一种自动收纳的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收纳的智能机器人，包括箱体，所述箱体的内部底端开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有收纳机构，所述收纳机构的一侧设置有放置板，所述放置板的上部设置有充电座，所述放置板的上部开设有多个凹槽，所述凹槽内设置有定位机构，所述放置板上设置有智能扫地机器人，所述收纳机构包括螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆转动安装在矩形槽内，且所述螺纹杆的顶端与箱体的内部顶端转动连接，所述螺纹套螺纹安装在螺纹杆上。本实用新型专利技术在使用时，可以在智能扫地机器人充电时对其进行自动收纳，不但提高了对智能扫地机器人的保护性，而且还可以防止智能扫地机器人的表面落灰，大大延长了智能扫地机器人的使用寿命。大大延长了智能扫地机器人的使用寿命。大大延长了智能扫地机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收纳的智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种自动收纳的智能机器人。

技术介绍

[0002]随着智能家居的日益发展，智能扫地机器人也越来越受年轻人的喜爱。现在的扫地机器人在使用结束后会自动回到充电座进行充电，但是扫地机器人在进行充电时，不能进行自动收纳，导致在拐角进行充电时容易因为受到碰撞损坏，同时其表面也容易沾染灰尘，影响扫地机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动收纳的智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动收纳的智能机器人，包括箱体，所述箱体的内部底端开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有收纳机构，所述收纳机构的一侧设置有放置板，所述放置板的上部设置有充电座，所述放置板的上部开设有多个凹槽，所述凹槽内设置有定位机构，所述放置板上设置有智能扫地机器人。
[0005]优选的，所述收纳机构包括螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆转动安装在矩形槽内，且所述螺纹杆的顶端与箱体的内部顶端转动连接，所述螺纹套螺纹安装在螺纹杆上，且所述螺纹套的一端与放置板连接。
[0006]优选的，所述定位机构包括压力传感器和定位块，所述压力传感器安装在凹槽内，所述定位块安装在压力传感器的，所述压力传感器与外部终端控制器电性连接。
[0007]优选的，所述箱体的上部安装有壳体，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的顶端连接，所述电机与外部终端控制器电性连接。
[0008]优选的，所述矩形槽内收纳机构的右侧安装有导向杆，且所述螺纹套与导向杆滑动连接。
[0009]优选的，所述箱体的正面安装有倾斜板，所述箱体的背面开设有进线口。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术设置了放置板和定位机构，当智能扫地机器人移动到放置板上充电座处进行充电时，通过定位机构可以对智能扫地机器人是否移动到充电位置进行定位，从而通过判断智能扫地机器人是否移动到位可以对其进行收纳操作；
[0012]2、本技术同时还设置了收纳机构、导向杆、壳体和电机，当智能扫地机器人移动到充电座处进行充电时，通过电机和受案机构的配合使用可以对智能扫地机器人进行提升，从而使其移动到箱体的内部上端，进而不但可以对其进行有效的保护，且可以防止智能扫地机器人其表面落灰，大大延长了智能扫地机器人的使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视剖视结构示意图；
[0015]图3为本技术中放置板上定位机构的爆炸结构示意图。
[0016]图中：1、箱体；2、矩形槽；3、收纳机构；31、螺纹杆；32、螺纹套；4、放置板；5、充电座；6、凹槽；7、定位机构；71、压力传感器；72、定位块；8、智能扫地机器人；9、壳体；10、电机；11、导向杆；12、倾斜板；13、进线口。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种自动收纳的智能机器人，包括箱体1，箱体1的内部底端开设有矩形槽2，矩形槽2内设置有收纳机构3，收纳机构3的一侧固定安装有放置板4，放置板4的上部安装有充电座5，放置板4的上部开设有多个凹槽6，凹槽6内设置有定位机构7，放置板4上设置有智能扫地机器人8；
[0019]收纳机构3包括螺纹杆31和螺纹套32，螺纹杆31转动安装在矩形槽2内，且螺纹杆31的顶端与箱体1的内部顶端转动连接，螺纹套32螺纹安装在螺纹杆31上，且螺纹套32的一端与放置板4连接，通过收纳机构3便于对放置板4上的智能扫地机器人8进行收纳提升；定位机构7包括压力传感器71和定位块72，压力传感器71安装在凹槽6内，定位块72安装在压力传感器71的，压力传感器71与外部终端控制器电性连接，通过定位机构7可以判断智能扫地机器人8是否移动到合适位置；箱体1的上部安装有壳体9，壳体9的内部安装有电机10，电机10的输出轴与螺纹杆31的顶端连接，电机10与外部终端控制器电性连接；矩形槽2内收纳机构3的右侧安装有导向杆11，且螺纹套32与导向杆11滑动连接，通过导向杆11使得放置板4在移动时更加的稳定；箱体1的正面安装有倾斜板12，箱体1的背面开设有进线口13，通过倾斜板12使得智能扫地机器人8进入到箱体1更加方便。
[0020]工作原理：该技术在使用时，当智能扫地机器人8工作结束后，智能扫地机器人8通过程序自动的通过倾斜板12进入到放置板4上，此时智能扫地机器人8移动到放置板4上的充电座5处进行充电，此时智能扫地机器底部前端的两个移动轮分别移动到定位块72上，压力传感器71接收到压力信号，表面智能扫地机器人8的位置准确，这时通过外部终端控制器使得电机10工作，电机10工作带动螺纹杆31转动，螺纹杆31转动通过导向杆11带动螺纹套32移动，螺纹套32移动带动放置板4上，从而通过放置板4上移带动智能扫地机器人8上移，使其移动到箱体1的内部上端，进而可以对智能扫地机器人8进行自动收纳，提高了对智能扫地机器人8的保护性且可以有效防止智能扫地机器人8的表面落灰，大大延长了智能扫地机器人8的使用寿命。
[0021]本技术在使用时，可以在智能扫地机器人8充电时对其进行自动收纳，不但提高了对智能扫地机器人8的保护性，而且还可以防止智能扫地机器人8的表面落灰，大大延长了智能扫地机器人8的使用寿命。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收纳的智能机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部底端开设有矩形槽（2），所述矩形槽（2）内设置有收纳机构（3），所述收纳机构（3）的一侧设置有放置板（4），所述放置板（4）的上部设置有充电座（5），所述放置板（4）的上部开设有多个凹槽（6），所述凹槽（6）内设置有定位机构（7），所述放置板（4）上设置有智能扫地机器人（8）。2.根据权利要求1所述的一种自动收纳的智能机器人，其特征在于：所述收纳机构（3）包括螺纹杆（31）和螺纹套（32），所述螺纹杆（31）转动安装在矩形槽（2）内，且所述螺纹杆（31）的顶端与箱体（1）的内部顶端转动连接，所述螺纹套（32）螺纹安装在螺纹杆（31）上，且所述螺纹套（32）的一端与放置板（4）连接。3.根据权利要求1所述的一种自动收纳的智能机器人，其特征在于：所述定位机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：白玉杰，
申请(专利权)人：石家庄地天网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：