一种放棒机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种放棒机，包括架体，所述架体与呈Y向设置的输送线对接；储料组件，所述储料组件包括储料板，所述储料板固设于架体的支撑板上并位于输送线的上方，所述支撑板设有第一通孔，所述储料板设有储料孔及第二通孔；推料机构，所述推料机构包括推料板，所述推料板设有第三通孔；托料机构，所述托料机构包括托料板，所述托料板设有第四通孔；工件升降转移机构，所述工件升降转移机构用于携带塑料棒工件并将其压入模具盒中；定位机构，所述定位机构用于对位于输送线上的模具盒进行阻挡定位，本申请涉及的放棒机各机构相互配合最终完成一种多腔室盒体的快速装料，整个过程自动化程度高，大大减少人力支出，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种放棒机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体为一种放棒机及其工作方法。

技术介绍

[0002]在一种巧克力食品制作时需要将一种特定形状的塑料棒工件放入对应模具盒体的凹槽容纳腔中，由于盒体具有多个容纳腔，要是通过人工手动将塑料棒工件一个个卡入盒体容纳腔的方式效率较低，需要耗费较多的人力，因此有必要设计一种放棒机以实现自动化放料。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术涉及了一种放棒机及其工作方法，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：
[0004]一种放棒机，包括
[0005]架体，所述架体与呈Y向设置的输送线对接，所述输送线用于输送模具盒；
[0006]储料组件，所述储料组件包括储料板，所述储料板固设于架体的支撑板上并位于输送线的上方，所述支撑板设有第一通孔，所述储料板设有储料孔及第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对应；
[0007]推料机构，所述推料机构包括推料板，所述推料板设有第三通孔，所述推料板用于驱使塑料棒工件沿X向移动；
[0008]托料机构，所述托料机构包括托料板，所述托料板设有第四通孔，所述托料板用于承托塑料棒工件；
[0009]工件升降转移机构，所述工件升降转移机构用于携带塑料棒工件在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔相连通时使其穿过并将其压入模具盒中；
[0010]定位机构，所述定位机构用于对位于输送线上的模具盒进行阻挡定位。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述储料组件还包括进料限位杆，若干所述储料孔呈矩形阵列分布，每个所述储料孔的形状与塑料棒工件的形状相适配，每个储料孔连接有四个两两对称的进料限位杆，所述进料限位杆呈竖向布置。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述储料组件还包括压料块，所述压料块设有四个与所述进料限位杆相配合的限位孔，所述压料块的顶部设有把手，所述压料块用于下压堆叠的塑料棒工件。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推料机构还包括第一直线驱动气缸、第一推板，所述第一直线驱动气缸固设于支撑板上并呈X向布置，所述第一直线驱动气缸的输出端与第一推板相连接，所述第一推板的两端对称设有悬臂，所述推料板的两端分别与两个悬臂固定连接，若干推料板沿X向间隔均匀的设置，所述推料板位于储料板的下方。
[0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托料机构还包括第二直线驱动气缸、第二推板，所述第二直线驱动气缸固设于支撑板上并与第一直线驱动气缸相对设置，所述第二直线驱动气缸的输出端与第二推板固定连接，所述第二推板的底部通过螺栓与托料板连接，所述支撑板上还设有若干个并排设置的腰形导向孔，所述螺栓的头部位于所述腰形导向孔内，若干所述第四通孔呈矩形阵列分布，所述托料板位于推料板及支撑板之间。
[0015]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工件升降转移机构包括导杆、固定板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降板、第二升降板，两个导杆固设于储料板上，所述固定板的两端分别与两个导杆的顶端相连接，所述第一升降气缸固设于固定板上且其活塞杆朝下穿过固定板与第一升降板连接，所述第一升降板的两端设有与所述导杆配合的导向孔，所述第二升降气缸固设于第一升降板的下方且其活塞杆朝下并与第二升降板连接，所述第二升降板上设有两个导向套，所述导向套与导杆滑动连接，所述第二升降板上固设有若干吸杆，所述吸杆的底部设有吸盘，若干所述吸杆呈矩形阵列分布并与储料板的第二通孔一一对应。
[0016]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位机构包括两个相对设置的第三直线驱动气缸，所述第三直线驱动气缸固设于架体的前侧，所述第三直线驱动气缸的活塞杆连接有挡板，所述第三直线驱动气缸用于驱动所述挡板沿X向移出阻挡模具盒随输送线移动。
[0017]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位机构还包括两个相对设置的第四直线驱动气缸，所述第四直线驱动气缸的活塞杆连接有定位杆，所述定位杆的头部与模具盒侧面的卡槽相配合。
[0018]本专利技术还涉及了一种放棒机的工作方法，包括将执行以下步骤，
[0019]S1，将若干堆叠的塑料棒工件从限位导杆之间装入，此时下部的塑料棒工件位于储料板的储料孔内，最下方的塑料棒工件则位于推料板的第三通孔内侧并被托料板的板体承托；
[0020]S2，第一直线驱动气缸与第二直线驱动气缸同步动作使得推料板及托料板同步移动直至推料板的第三通孔与储料板的第二通孔对应，此时位于第二通孔内侧的塑料棒工件移动至储料板的第二通孔下方；
[0021]S3，第二升降气缸的活塞杆伸出使得第二升降板下移并使吸盘穿过第二通孔后接触并吸附位于第三通孔内侧的塑料棒工件，完成吸附后第二升降气缸升起第二升降板使得塑料棒工件离开托料板；
[0022]S4，第二直线驱动气缸驱使托料板移动使得第四通孔与第一通孔、第二通孔、第三通孔对应全部连通；
[0023]S5，模具盒随输送线移动至支撑板下方预设位置时，两个第三直线驱动气缸同步动作伸出活塞杆使得挡板从前侧阻挡住模具盒；两个第四直线驱动气缸同步动作伸出活塞杆使得两个定位杆从两侧插入模具盒侧面的卡槽完成最终定位；
[0024]S6，第一升降气缸伸出活塞杆使得吸盘吸附的塑料棒工件依次穿过第二通孔、第三通孔、第四通孔、第一通孔后卡入模具和对应的容纳腔中，吸盘放松塑料棒工件后升起复位；
[0025]S7，所述推料机构与托料机构复位从储料板的储料孔中取料；
[0026]S8，重复步骤S1至S7。
[0027]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本申请涉及的放棒机通过储料组件可以存储大量的塑料棒工件，通过推料机构以及托料机构的配合可以实现各位置塑料棒工件的同步转移，通过定位机构可以对模具盒实现精准定位，通过工件升降转移机构可以实现塑料棒工件的下压装料，结构紧凑，设计巧妙，各机构相互配合最终完成一种多腔室盒体的快速装料，整个过程自动化程度高，大大减少人力支出，提高效率。
附图说明
[0028]图1是设备整体结构示意图；
[0029]图2是上料结构部分示意图；
[0030]图3是储料组件示意图；
[0031]图4是托料机构示意图；
[0032]图5是支撑板示意图；
[0033]图6是推料机构示意图；
[0034]图7是工件升降转移机构示意图；
[0035]图8是定位机构示意图。
具体实施方式
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放棒机，其特征在于：包括架体，所述架体与呈Y向设置的输送线对接，所述输送线用于输送模具盒；储料组件，所述储料组件包括储料板，所述储料板固设于架体的支撑板上并位于输送线的上方，所述支撑板设有第一通孔，所述储料板设有储料孔及第二通孔，所述第一通孔与第二通孔相对应；推料机构，所述推料机构包括推料板，所述推料板设有第三通孔，所述推料板用于驱使塑料棒工件沿X向移动；托料机构，所述托料机构包括托料板，所述托料板设有第四通孔，所述托料板用于承托塑料棒工件；工件升降转移机构，所述工件升降转移机构用于携带塑料棒工件在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔相连通时使其穿过并将其压入模具盒中；定位机构，所述定位机构用于对位于输送线上的模具盒进行阻挡定位。2.根据权利要求1所述的一种放棒机，其特征在于：所述储料组件还包括进料限位杆，若干所述储料孔呈矩形阵列分布，每个所述储料孔的形状与塑料棒工件的形状相适配，每个储料孔连接有四个两两对称的进料限位杆，所述进料限位杆呈竖向布置。3.根据权利要求2所述的一种放棒机，其特征在于：所述储料组件还包括压料块，所述压料块设有四个与所述进料限位杆相配合的限位孔，所述压料块的顶部设有把手，所述压料块用于下压堆叠的塑料棒工件。4.根据权利要求3所述的一种放棒机，其特征在于：所述推料机构还包括第一直线驱动气缸、第一推板，所述第一直线驱动气缸固设于支撑板上并呈X向布置，所述第一直线驱动气缸的输出端与第一推板相连接，所述第一推板的两端对称设有悬臂，所述推料板的两端分别与两个悬臂固定连接，若干推料板沿X向间隔均匀的设置，所述推料板位于储料板的下方。5.根据权利要求4所述的一种放棒机，其特征在于：所述托料机构还包括第二直线驱动气缸、第二推板，所述第二直线驱动气缸固设于支撑板上并与第一直线驱动气缸相对设置，所述第二直线驱动气缸的输出端与第二推板固定连接，所述第二推板的底部通过螺栓与托料板连接，所述支撑板上还设有若干个并排设置的腰形导向孔，所述螺栓的头部位于所述腰形导向孔内，若干所述第四通孔呈矩形阵列分布，所述托料板位于推料板及支撑板之间。6.根据权利要求5所述的一种放棒机，其特征在于：所述工件升降转移机构包括导杆、固定板、第一升降气缸、第二升降气缸、第一升降板、第二升降板，两个导杆固设于储料板上，所述固定板的两端分别与两...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝高永，周金君，陈嘉宏，施陈杰，陈琰鑫，
申请(专利权)人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：