一种园林树木修剪装置及数字化平台养护修剪方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于市政园林工程领域，具体涉及到一种园林树木修剪装置及数字化平台养护修剪方法，其中园林树木修剪装置包括电动伸缩杆A，电动伸缩杆A固定连接托盒，托盒内放置外壳，外壳内放置切割环，切割环内壁布设有电阻丝，电阻丝通过电线连接电源。本发明专利技术采用智能化数据采集，预先模拟修剪，保证了最终的修剪效果，本发明专利技术修剪采用先环剥后碳化切割的循序渐进修剪方式，避免了传统修剪造成的树势变弱或死亡情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种园林树木修剪装置及数字化平台养护修剪方法


[0001]本专利技术属于市政园林工程领域，具体涉及到一种园林树木修剪装置及数字化平台养护修剪方法。

技术介绍

[0002]目前园林树木养护修剪主要通过锯或修剪刀进行修剪，修剪效果受工人水平影响参差不齐，且传统的修剪方式均是对树木直接切割，切割伤口愈合时间长，修剪后伤疤大，植物生长恢复慢，有时会因为重剪等不合理修剪导致树木树势变弱甚至死亡，造成城市园林树木养护修剪无法科学管理。
[0003]传统树木养护修剪主要依靠人工修剪，往往采取简单粗暴式修剪方式，修剪差异化偏差大，影像城市树木树姿观赏性，另外因修剪环境千差万别，修剪工作存在安全隐患。传统的修剪方式无法实现大规模标准化生产，缺少宏观管控模式，缺少一种科学管理的宏观修剪方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有技术的不足，提供一种园林树木修剪装置及数字化平台养护修剪方法。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种园林树木修剪装置，包括电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的上端端头与托盒的底部固定连接，所述托盒设有凹槽，托盒一侧一体连接一侧板，侧板上设有电动伸缩推杆，所述凹槽内放置一外壳，所述外壳中部设有U型容纳腔，在外壳内固定电动伸缩杆B，电动伸缩杆B的上端端头伸出外壳外固定连接切割环，当电动伸缩杆B完全收缩时，电动伸缩杆B的上端端头与U型容纳腔的最低点齐平，切割环放置在U型容纳腔内，所述切割环包括两铰接的上半圆环和下半圆环，上半圆环和下半圆环的闭合端设有电磁锁，所述闭合端设置在远离侧板的一侧，在切割环的内壁布设有电阻丝，电阻丝与外壳内的电线连接，电线从外壳侧壁的出线孔穿出连接电源；所述电动伸缩杆A、电动伸缩推杆、电动伸缩杆B、电磁锁均与PLC控制器连接。
[0006]优选的，所述电阻丝为镍铬电阻丝。
[0007]基于上述的园林树木修剪装置，本专利技术还包括一种园林树木数字化平台养护修剪方法，包括以下步骤：步骤一：采用无人机倾斜摄影测量技术进行树木三维模型构建；步骤二：将树木三维模型进行轻量化处理后导入模型软件，在模型软件中对树木三维模型进行模拟修剪，选用最佳模拟修剪效果确定要修剪的树枝和切割点；步骤三：确定好要修剪的树枝和切割点后，采用环剥刀对切割点进行环剥；步骤四：环剥后3
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5个月后在休眠期对树木采用本专利技术的园林树木修剪装置对环剥处进行切割。
[0008]具体的，所述步骤四中的园林树木修剪装置使用时先将外壳放入托盒凹槽内，切割环打开，将穿出出线孔的电线与地面上的电源连接，PLC控制器控制电动伸缩杆A向上伸长直至切割环套在环剥处的树枝上，然后PLC控制器控制电动伸缩推杆伸长，电动伸缩推杆推动上半圆环转动与下半圆环闭合，锁上电磁锁，然后电动伸缩杆A向下收缩使托盒脱离外壳，打开电源，同时控制电动伸缩杆B上下伸缩带动切割环将环剥处的树枝切割掉。
[0009]进一步的，所述电线通过全自动线缆捆扎机从下至上固定在树木上。
[0010]进一步的，所述步骤二中模拟修剪参考修剪规范进行修剪，根据修剪规范将树木三维模型进行枯死枝、内堂枝、并生枝、交叉枝、萌生枝、萌蘖枝中一种或多种的修剪。
[0011]进一步的，所述步骤四中，环剥后贴创伤贴。
[0012]进一步的，所述步骤二中，通过SuperMap超图软件平台进行轻量化处理。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：（1）采用智能化数据采集，预先模拟修剪，保证了最终的修剪效果；（2）安全性更高，修剪过程工人不必攀高且可远离修剪处，保证了人员安全；（3）切割口碳化，不易留伤口，无需消毒处理，保证了修剪后的伤口快速愈合；（4）修剪采用先环剥后碳化切割的循序渐进修剪方式，打破了传统修剪模式，修剪后对树木造成的伤害降至最轻，避免了传统修剪造成的树势变弱或死亡情况；（5）本专利技术方法可以大规模片区化对城市树木进行修剪、整形，提升了修剪效率和观赏性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术修剪装置未工作状态的结构示意图；图2为本专利技术修剪装置工作状态的结构示意图；图3为本专利技术电动伸缩推杆工作状态的结构示意图；图4为本专利技术切割环打开时的结构示意图；图5为本专利技术切割环收入U型容纳腔时的结构示意图；图6为本专利技术电动伸缩杆A和托盒的结构示意图；图7为模型软件中未模拟修剪前的树木图像；图8为模型软件中模拟修剪后的树木图像。
[0015]图中：1切割环，2电动伸缩杆B，3凹槽，4外壳，5电动伸缩推杆，6托盒，7电动伸缩杆A，8侧板，9U型容纳腔，10电线，11上半圆环，12下半圆环。
具体实施方式
[0016]以下结合附图给出本专利技术的具体实施例，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均属于本专利技术的保护范围。
[0017]本专利技术的园林树木修剪装置，包括电动伸缩杆A7，电动伸缩杆A7的上端端头规定在一托盒6的底部。托盒6设有凹槽3，托盒6一侧一体连接一侧板8，在侧板8上设有微型的电动伸缩推杆5，电动伸缩推杆5的伸缩方向为水平方向。电动伸缩杆A7和电动伸缩推杆5均与PLC控制器连接，由PLC控制器控制其运动。
[0018]在托盒6的凹槽3内放置一外壳4，外壳4的中部设有U型容纳腔9，U型容纳腔9内放
置切割环1。在外壳4的内部固定电动伸缩杆B2，电动伸缩杆B2的上端端头伸出外壳4外固定连接切割环1，切割环1包括两铰接的上半圆环11和下半圆环12，本实施例中上半圆环11和下半圆环12一侧通过一转轴转动连接在一起，上半圆环11和下半圆环12闭合形成圆形的切割环1。当电动伸缩杆B2完全收缩时，电动伸缩杆B2的上端端头与U型容纳腔9的最低点齐平，这时闭合的切割环1可以完全放置在U型容纳腔9内。在上半圆环11和下半圆环12的闭合端设有电磁锁，闭合端位于远离侧板8的一侧。电动伸缩杆B2和电磁锁也均与PLC控制器连接，由PLC控制器控制。切割环1的闭合由电动伸缩推杆5伸长推动上半圆环11转动实现，当上半圆环11与下半圆环12闭合后再有电磁锁进一步将两者锁死在一起。
[0019]在切割环1的内壁布设有电阻丝，电阻丝与外壳4内的电线10连接，外壳4的侧壁设有出线孔，外壳4内的电线10从出线孔穿出连接地面上的电源，电源选用电池组即可。电阻丝通电用于实现对树木进行切割，优选电阻丝为镍铬电阻丝，电阻丝切割为现有公知普遍应用的技术，这里不再赘述其原理和结构。
[0020]利用上述的园林树木修剪装置，本专利技术还包括了一种园林树木数字化平台养护修剪方法完成，包括以下步骤：一、采用倾斜摄影测量技术进行树木三维模型构建采用大疆无人机对要修剪的树木进行影像信息采集，并将采集到的信息传输给三维建模软件，在三维建模软件中构建树木三维模型。
[0021]二、确定切割点将构建的树木三维模型导入SuperMap超图软件平台进行轻量化处理后导入模型软件，在模型软件中对树木三维模型进行模拟修剪，模型软件可选取SketchUp设计软件，多次对树木进行模拟修剪，然后选用其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林树木修剪装置，其特征在于：包括电动伸缩杆A（7），所述电动伸缩杆A（7）的上端端头与托盒（6）的底部固定连接，所述托盒（6）设有凹槽（3），托盒（6）一侧一体连接一侧板（8），侧板（8）上设有电动伸缩推杆（5），所述凹槽（3）内放置一外壳（4），所述外壳（4）中部设有U型容纳腔（9），在外壳（4）内固定电动伸缩杆B（2），电动伸缩杆B（2）的上端端头伸出外壳（4）外固定连接切割环（1），当电动伸缩杆B（2）完全收缩时，电动伸缩杆B（2）的上端端头与U型容纳腔（9）的最低点齐平，切割环（1）放置在U型容纳腔（9）内，所述切割环（1）包括两铰接的上半圆环（11）和下半圆环（12），上半圆环（11）和下半圆环（12）的闭合端设有电磁锁，所述闭合端设置在远离侧板（8）的一侧，在切割环（1）的内壁布设有电阻丝，电阻丝与外壳（4）内的电线（10）连接，电线（10）从外壳（4）侧壁的出线孔穿出连接电源；所述电动伸缩杆A（7）、电动伸缩推杆（5）、电动伸缩杆B（2）、电磁锁均与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的园林树木修剪装置，其特征在于：所述电阻丝为镍铬电阻丝。3.一种园林树木数字化平台养护修剪方法，基于权利要求1所述的园林树木修剪装置完成，包括以下步骤：步骤一：采用无人机倾斜摄影测量技术进行树木三维模型构建；步骤二：将树木三维模型进行轻量化处理后导入模型软件，在模型软件中对树木三维模型进行模拟修剪，选用最佳模拟修剪效果确定要修剪的树枝和切割点；步骤三：确定好...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪守增，张永亮，宋珍珠，赵方胤，赵恒宝，于东明，徐龙，董勇男，段帅，秦佳琦，赵瑞，肖鹏飞，杨欣，宋英杰，吴世梅，
申请(专利权)人：济南城建集团有限公司山东汇通建设集团有限公司济南市市政工程建设集团有限公司山东泉建工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：