本发明专利技术公开了一种海上风电工程用海底线缆装置，包括铺设车体及线缆，所述铺设车体一侧底面设置有牵引组件，所述线缆端部插接在牵引组件内，所述铺设车体顶面靠近牵引组件一侧固接清淤组件，所述铺设车体端部位于牵引组件上方固接压实组件。本发明专利技术设置了清淤组件，通过射出的高压水射流清理铺线槽内的淤泥，使得线缆铺设后与铺线槽紧密贴合，保证了铺线的稳定性能，本发明专利技术还设置了走行组件，走行组件通过履带走行，并且走行组件为三角形，本身可以转动，进而实现了爬坡功能，避免铺设车体遇到障碍坡时无法走行的情况，本发明专利技术线缆上设置了角度限制部件，限制了线缆的弯曲角度，避免线缆在铺设时出现弯曲过大遭受损伤及打结的现象。象。象。
【技术实现步骤摘要】
一种海上风电工程用海底线缆装置
[0001]本专利技术涉及海上风电
，具体为一种海上风电工程用海底线缆装置。
技术介绍
[0002]随着海上风电的发展，需要大量的线缆用来满足各风机间、风机与升压站及其他信息平台间的通电及通信需求，早期的海底线缆铺设采用的是人工海底作业的方法，作业复杂，时间长，费用高，因此现在大多开始采用铺设车进行海底线缆的铺设，现有的铺设方式通过铺设车对电缆进行牵引拉拽，或者通过在铺设车上存放足量的电缆进行铺设，后者由于车体难以携带大量线缆，导致铺设距离端，因此目前前者的方式应用较高，现有的铺设装置有以下缺陷：
[0003]在铺设线缆时需要将线缆压入在铺线槽内，铺线槽在海底表面容易出现较多淤泥，这就导致线缆与铺线槽无法紧密接触，中间被淤泥阻挡还会产生缝隙，严重影响线缆铺设后的稳定性，此外由于海底地形复杂，现有的铺设车主要采取履带走行的方式，虽然能跨越较多障碍物，但是遇到较高的障碍坡时容易出现无法走行的情况，其次目前的线缆主要采用柔性保护层，弯曲角度大，由于海底地形复杂，在牵引铺设时会发生弯曲，容易出现弯曲角度过大对线缆产生损伤的情况，甚至还会出现线缆打结的现象，这都会影响铺设工作。
[0004]为此我们提出一种海上风电工程用海底线缆装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种海上风电工程用海底线缆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海上风电工程用海底线缆装置，包括铺设车体及线缆，所述铺设车体一侧底面设置有牵引组件，所述线缆端部插接在牵引组件内，所述铺设车体顶面靠近牵引组件一侧固接清淤组件，所述铺设车体端部位于牵引组件上方固接压实组件，所述铺设车体顶面远离清淤组件位置设置有采像组件，所述铺设车体两侧两端分别转动连接四个走行组件，所述铺设车体内部开设驱动腔，所述驱动腔内设置有驱动组件；
[0007]所述清淤组件包括固接在铺设车体顶面的泵体壳以及固接在铺设车体端部两侧的两个喷射架，两个所述喷射架位于牵引组件两侧，两个所述喷射架相互靠近一侧分别连通多个水射流嘴，所述水射流嘴方向为斜向下方向，所述泵体壳内固接高压水泵，两个所述喷射架分别连通两个硬水管，两个所述硬水管端部穿过泵体壳并连通高压水泵，所述泵体壳两侧分别固接多个吸水嘴，所述高压水泵连通多个吸水嘴；
[0008]所述压实组件包括固接在铺设车体端部的横板，所述横板远离铺设车体一端垂直开设两个导向滑孔，两个所述导向滑孔内分别垂直滑动套接两个导向滑杆，两个所述导向滑杆底端固接压实板，所述压实板底面中部位置开设弧口，所述弧口位于线缆正上方，所述横板端部位于两个导向滑孔之间垂直固接压紧电缸，所述压紧电缸输出轴固接压实板顶
面。
[0009]优选的，所述走行组件包括两个三角板，两个所述三角板之间通过多个横杆固接，其中一个所述三角板中部位置远离另一个三角板一侧水平固接主轴套，所述主轴套转动连接在铺设车体侧壁上。
[0010]优选的，两个所述三角板三角处之间分别转动连接三个托带轮，三个所述托带轮外侧套接履带，两个所述三角板之间中心位置转动连接主动带轮，其中一个所述托带轮中部位置开设环口，所述环口内固接从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上套接传动带。
[0011]优选的，所述驱动组件包括转动连接在驱动腔两侧的两个轴杆，所述主轴套内水平开设通口，两个所述轴杆两端分别穿过四个走行组件上的通口并固接主动带轮。
[0012]优选的，所述主轴套外侧套接从动齿轮，所述驱动腔靠近四个走行组件位置分别固接四个攀爬电机及四个减速齿轮箱，所述攀爬电机转轴处固接减速齿轮箱输入轴，所述减速齿轮箱输出轴固接主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮。
[0013]优选的，所述驱动组件还包括固接在驱动腔中部位置的驱动双轴电机，所述驱动双轴电机两转轴端分别固接两个传动杆，两个所述传动杆端部靠近两个轴杆并固接两个主动锥齿轮，两个所述轴杆上分别固定套接两个从动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮。
[0014]优选的，所述牵引组件包括固接在铺设车体端部的板体，所述板体远离铺设车体一端中心位置水平开设牵引口，所述线缆端部插接在牵引口内，所述板体位于牵引口两侧位置水平开设两个压紧槽，两个所述压紧槽均连通牵引口，所述板体远离铺设车体一端两侧分别固接两个侧板，两个所述侧板上分别水平固接两个夹持电缸，所述夹持电缸端部固接方型顶杆，所述方型顶杆滑动插接在压紧槽内，所述方型顶杆靠近牵引口一端固接弧形压块，所述弧形压块接触线缆端部侧壁。
[0015]优选的，所述线缆包括线缆本体，所述线缆本体外侧固定套接柔性包层，所述柔性包层外侧均匀固定套接多个角度限制部件，所述角度限制部件包括固定套接在柔性包层外侧的细管，所述细管端部固接斜管，所述斜管远离细管一端直径大于另一端，所述斜管远离细管一端固接粗管，所述角度限制部件中的细管间隙配合在相邻的一个角度限制部件中的粗管内。
[0016]优选的，所述采像组件包括固接在铺设车体顶面的支台，所述支台顶面固接两个支架，两个所述支架顶端之间转动连接转臂一端，所述转臂另一端底面转动连接摄像头，所述铺设车体顶面位于转臂中部正下方固接铰座，所述转臂底面水平开设滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块底面固接铰接块，所述铰座转动连接电动推杆一端，所述电动推杆另一端转动连接铰接块，所述转臂端部位于摄像头上方位置固接小型减速电机，所述小型减速电机转轴处固接摄像头与转臂转动连接处。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术设置了清淤组件，通过射出的高压水射流清理铺线槽内的淤泥，使得线缆铺设后与铺线槽紧密贴合，保证了铺线的稳定性能，本专利技术还设置了走行组件，走行组件通过履带走行，并且走行组件为三角形，本身可以转动，进而实现了爬坡功能，避免铺设车体遇到障碍坡时无法走行的情况，本专利技术线缆上设置了角度限制部件，限制了线缆的弯曲角度，避免线缆在铺设时出现弯曲过大遭受损伤及打结的现象。
附图说明
[0019]图1为本专利技术第一个实施例中主体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术第一个实施例中清淤组件处部分剖切结构示意图；
[0021]图3为本专利技术第一个实施例中压实组件处部分剖切结构示意图；
[0022]图4为本专利技术第二个实施例中铺设车体处剖切结构示意图；
[0023]图5为本专利技术第二个实施例中走行组件处爆炸结构示意图；
[0024]图6为本专利技术第二个实施例中走行组件处剖切结构示意图；
[0025]图7为本专利技术第三个实施例中牵引组件与线缆连接结构示意图；
[0026]图8为本专利技术第三个实施例中线缆处剖切结构示意图；
[0027]图9为本专利技术第三个实施例中采像组件处剖切结构示意图。
[0028]图中：1、铺设车体；2、线缆；3、牵引组件；4、清淤组件；5、压实组件；6、走行组件；7、驱动组件；8、采像组件；11、驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海上风电工程用海底线缆装置，包括铺设车体(1)及线缆(2)，其特征在于：所述铺设车体(1)一侧底面设置有牵引组件(3)，所述线缆(2)端部插接在牵引组件(3)内，所述铺设车体(1)顶面靠近牵引组件(3)一侧固接清淤组件(4)，所述铺设车体(1)端部位于牵引组件(3)上方固接压实组件(5)，所述铺设车体(1)顶面远离清淤组件(4)位置设置有采像组件(8)，所述铺设车体(1)两侧两端分别转动连接四个走行组件(6)，所述铺设车体(1)内部开设驱动腔(11)，所述驱动腔(11)内设置有驱动组件(7)；所述清淤组件(4)包括固接在铺设车体(1)顶面的泵体壳(41)以及固接在铺设车体(1)端部两侧的两个喷射架(42)，两个所述喷射架(42)位于牵引组件(3)两侧，两个所述喷射架(42)相互靠近一侧分别连通多个水射流嘴(43)，所述水射流嘴(43)方向为斜向下方向，所述泵体壳(41)内固接高压水泵(44)，两个所述喷射架(42)分别连通两个硬水管(45)，两个所述硬水管(45)端部穿过泵体壳(41)并连通高压水泵(44)，所述泵体壳(41)两侧分别固接多个吸水嘴(46)，所述高压水泵(44)连通多个吸水嘴(46)；所述压实组件(5)包括固接在铺设车体(1)端部的横板(56)，所述横板(56)远离铺设车体(1)一端垂直开设两个导向滑孔(51)，两个所述导向滑孔(51)内分别垂直滑动套接两个导向滑杆(52)，两个所述导向滑杆(52)底端固接压实板(53)，所述压实板(53)底面中部位置开设弧口(54)，所述弧口(54)位于线缆(2)正上方，所述横板(56)端部位于两个导向滑孔(51)之间垂直固接压紧电缸(55)，所述压紧电缸(55)输出轴固接压实板(53)顶面。2.根据权利要求1所述的一种海上风电工程用海底线缆装置，其特征在于：所述走行组件(6)包括两个三角板(61)，两个所述三角板(61)之间通过多个横杆(62)固接，其中一个所述三角板(61)中部位置远离另一个三角板(61)一侧水平固接主轴套(69)，所述主轴套(69)转动连接在铺设车体(1)侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种海上风电工程用海底线缆装置，其特征在于：两个所述三角板(61)三角处之间分别转动连接三个托带轮(63)，三个所述托带轮(63)外侧套接履带(64)，两个所述三角板(61)之间中心位置转动连接主动带轮(65)，其中一个所述托带轮(63)中部位置开设环口(66)，所述环口(66)内固接从动带轮(67)，所述主动带轮(65)及从动带轮(67)上套接传动带(68)。4.根据权利要求3所述的一种海上风电工程用海底线缆装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括转动连接在驱动腔(11)两侧的两个轴杆(71)，所述主轴套(69)内水平开设通口(611)，两个所述轴杆(71)两端分别穿过四个走行组件(6)上的通口(611)并固接主动带轮(65)。5.根据权利要求3所述的一种海上风电工程用海底线缆装置，其特征在于：所述主轴套(69)外侧套接从动齿轮(610)，所述驱动腔(11)靠近四个走行组...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟龙，熊怡，张建璋，
申请(专利权)人：辰源海洋科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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