用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线技术方案

本发明专利技术涉及用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线。所述检测系统包括：检测装置，其布置在法兰组件装配线中，并且设置成检测用于装配成法兰组件的目标构件经由法兰组件装配线装配后相对于法兰组件的当前特征数据；以及控制装置，其与所述检测装置相连，并且设置成将所检测到的特征数据与预设的特征数据进行比较，用以确定所述目标构件是否已在法兰组件上安装就位。应用本发明专利技术能够有效保证法兰组件的产品质量，提升机电设备的安全可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线


[0001]本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线。

技术介绍

[0002]在诸如机床、起重机、车辆转向器等许多机电设备中会使用到各种形式的法兰组件，这些法兰组件一般包含多个零部件。例如，在图1中展示了一种法兰组件示例的局部剖视结构，在该法兰组件100中安装有卡簧1、卡簧2、卡簧3、轴封4、轴承5、垫片6等，这些构件通常可以经由法兰组件装配线依次进行装配而形成法兰组件产品。
[0003]本申请发现，由于各种可能的原因而会导致经装配后的法兰组件中的一个或一些构件存在装配问题，例如由于人员疏忽或设备故障等原因而造成其中某个或若干个构件发生漏装、装配位置欠佳等情况，并且对此常难以及时发现，这不仅会影响到法兰组件的产品质量，而且会给机电设备的正常使用、人员和设备安全等方面带来不期望的风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0005]根据本专利技术的第一方面，首先提供了一种用于法兰组件装配线的检测系统，包括：检测装置，其布置在法兰组件装配线中，并且设置成检测用于装配成法兰组件的目标构件经由法兰组件装配线装配后相对于法兰组件的当前特征数据；以及控制装置，其与所述检测装置相连，并且设置成将所检测到的特征数据与预设的特征数据进行比较，用以确定所述目标构件是否已在法兰组件上安装就位。
[0006]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述检测装置包括：一个或多个第一检测单元，其设置有传感器，所述传感器布置成用于检测获得所述目标构件相对于法兰组件的当前位置数据并提供给所述控制装置；和/或一个或多个第二检测单元，其设置有成像传感器，所述成像传感器布置成用于采集所述目标构件的当前图像数据并提供给所述控制装置。
[0007]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述传感器采用接触式传感器和/或非接触式传感器，并且在所述传感器采用接触式传感器时，所述第一检测单元还包括用于提供驱动力的动力部、支撑部和接触部，所述接触部与所述支撑部和所述动力部相连并在接收所述驱动力后能相对于经由法兰组件装配线装配后的所述目标构件进行运动而与其接触，所述接触式传感器与所述支撑部、所述接触部和所述控制装置相连，并且在所述接触部与所述目标构件相接触时检测获得所述位置数据。
[0008]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述接触部与所述接触式传感器之间设置有弹性件，所述弹性件布置成在所述接触部与所述目标构件相接触
时产生形变，所述接触式传感器设置成根据所述形变获得所述位置数据；并且/或者所述非接触式传感器包括红外传感器或激光传感器，所述接触式传感器包括高度传感器，所述动力部包括电机。
[0009]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述检测装置设置有至少两个所述第一检测单元、或者至少两个所述第二检测单元、或者至少一个所述第一检测单元和至少一个所述第二检测单元，它们分别与所述法兰组件装配线中相对应的至少两个目标构件的各自装配工位相邻布置，用于分别检测所述至少两个目标构件各自在法兰组件中的当前位置数据和/或当前图像数据。
[0010]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述目标构件包括卡簧和轴封中的至少一个，并且/或者所述特征数据包括位置数据和/或图像数据。
[0011]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述控制装置设置成将所检测到的位置数据与预设的位置数据进行比较，并在所述位置数据超出所述预设的位置数据的范围时确定所述目标构件未在法兰组件上安装就位。
[0012]在根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统中，可选地，所述检测系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，并且设置成在所述控制装置确定所述目标构件未在法兰组件上安装就位时输出报警信号。
[0013]其次，根据本专利技术的第二方面，还提供了一种法兰组件装配线，所述法兰组件装配线配置有如以上任一项所述的用于法兰组件装配线的检测系统。
[0014]在根据本专利技术的法兰组件装配线中，可选地，所述法兰组件装配线设置有旋转式装配台，所述旋转式装配台具有一个或多个装配工位以供待装配的目标构件进行上料操作，所述检测系统与所述旋转式装配台相邻布置，在确定目标构件未在当前的法兰组件上安装就位时，所述旋转式装配台被控制旋转以使得该法兰组件返回之前的装配工位。
[0015]采用根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统，能够准确、高效且方便地检测确定法兰组件中的构件的当前安装状况，从而及时发现存在装配问题的构件，并采取相应的措施进行正确安装。应用本专利技术能够有效保证法兰组件产品质量，提升机电设备的安全可靠性。
附图说明
[0016]以下将结合附图和实施例来对本专利技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
[0017]图1是一种法兰组件示例的局部剖视结构示意图。
[0018]图2是一个根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统实施例的基本构成示意图。
[0019]图3是另一个根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统实施例的基本构成示意图。
具体实施方式
[0020]首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本专利技术的用于法兰组件装配
线的检测系统和法兰组件装配线的构成、结构、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本专利技术形成任何限制。
[0021]在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性，技术用语“连接”涵盖了一个部件与另一部件之间的直接和/或间接的连接。对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本专利技术仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本专利技术的更多实施例也是在本文的记载范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。
[0022]参考图2，在该图中示意性地展示出了一个根据本专利技术的用于法兰组件装配线的检测系统实施例的大致构成情况，以下将首先通过这个具体实施例对本专利技术方案做出示范性说明。
[0023]如图2所示，在该检测系统实施例中，可以设置检测装置200、控制装置300和报警装置400。其中，可以将检测装置200布置在法兰组件装配线的任何适宜位置处，用来对经由法兰组件装配线装配后的需要检测的目标构件（如卡簧、轴封等）在法兰组件中的安装状况进行检测，所检测到的数据将提供给控制装置300进行分析判断，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. 一种用于法兰组件装配线的检测系统，其特征在于，包括：检测装置（200），其布置在法兰组件装配线中，并且设置成检测用于装配成法兰组件（100）的目标构件经由法兰组件装配线装配后相对于法兰组件（100）的当前特征数据；以及控制装置（300），其与所述检测装置（200）相连，并且设置成将所检测到的特征数据与预设的特征数据进行比较，用以确定所述目标构件是否已在法兰组件（100）上安装就位。2. 根据权利要求1所述的用于法兰组件装配线的检测系统，其中，所述检测装置（200）包括：一个或多个第一检测单元，其设置有传感器，所述传感器布置成用于检测获得所述目标构件相对于法兰组件（100）的当前位置数据并提供给所述控制装置（300）；和/或一个或多个第二检测单元，其设置有成像传感器，所述成像传感器布置成用于采集所述目标构件的当前图像数据并提供给所述控制装置（300）。3. 根据权利要求2所述的用于法兰组件装配线的检测系统，其中，所述传感器采用接触式传感器和/或非接触式传感器，并且在所述传感器采用接触式传感器时，所述第一检测单元还包括用于提供驱动力的动力部、支撑部和接触部，所述接触部与所述支撑部和所述动力部相连并在接收所述驱动力后能相对于经由法兰组件装配线装配后的所述目标构件进行运动而与其接触，所述接触式传感器与所述支撑部、所述接触部和所述控制装置（300）相连，并且在所述接触部与所述目标构件相接触时检测获得所述位置数据。4.根据权利要求3所述的用于法兰组件装配线的检测系统，其中，所述接触部与所述接触式传感器之间设置有弹性件，所述弹性件布置成在所述接触部与所述目标构件相接触时产生形变，所述接触式传感器设置成根据所述形变获得所述位置数据；并且/或者所述非接触式传感器包括红外传感器或激光传感器，所述接触式传感器包括高度传感器，所述动力部包括电机。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷全伟，张济原，
申请(专利权)人：博世汽车转向系统济南有限公司，
类型：发明
国别省市：