跳伞辅助系统及终端技术方案

本发明专利技术公开了一种跳伞辅助系统及终端。它包括导航模块、加速度检测模块、高度检测模块、通信模块、控制模块，控制模块用于判断需要进行开备伞提醒时，发出第一提醒信号；用于判断当本终端与周边终端的距离小于第二设定距离时，发出第二提醒信号；用于判断当终端与地面之间的距离小于第三设定距离时，发出第三提醒信号；提醒模块，用于在接收到第一提醒信号时进行开备伞提醒；用于在接收到第二提醒信号时进行避让提醒；用于在接收到第三提醒信号时进行着陆提醒。本发明专利技术具备提示跳伞员在紧急情况下打开备份伞、空中相邻跳伞员距离过近时提示避让、着陆前在要求高度做好着陆动作准备提醒等用途，极大地提高了跳伞的安全性。极大地提高了跳伞的安全性。极大地提高了跳伞的安全性。

【技术实现步骤摘要】
跳伞辅助系统及终端


[0001]本专利技术属于辅助控制
，具体涉及一种跳伞辅助系统及终端。

技术介绍

[0002]伞绳固定在飞机上，目前新兵跳伞离机后，伞绳自行打开，如遇到伞绳打不开主伞，需要靠空降兵自行判断是否开备用伞。但空中跳伞员之间的相对位置无法预估，对于新兵经验不足，无法胜任，极易发生碰撞，危及人员安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种能够着陆提醒、空中防碰撞的跳伞辅助系统及终端。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种跳伞辅助系统，包括
[0005]导航模块，用于实时获取跳伞员所在位置信息；
[0006]加速度检测模块，用于实时获取跳伞员的下降加速度；
[0007]高度检测模块，用于实时获取跳伞员所在位置的海拔绝对高度；
[0008]通信模块，用于实现与周边跳伞员之间的位置信息交互；
[0009]控制模块，用于根据下降加速度及海拔绝对高度判断需要进行开备伞提醒时，发出第一提醒信号；用于根据跳伞员的位置信息及周边终端的位置信息判断当跳伞员与周边跳伞员的距离小于第二设定距离时，发出第二提醒信号；用于根据拔绝对高度判断当跳伞员与地面之间的距离小于第三设定距离时，发出第三提醒信号；
[0010]提醒模块，用于在接收到第一提醒信号时进行开备伞提醒；用于在接收到第二提醒信号时进行避让提醒；用于在接收到第三提醒信号时进行着陆提醒；
[0011]电源模块，用于为导航模块、加速度检测模块、高度检测模块、通信模块、控制模块和提醒模块供电。
[0012]进一步地，所述控制模块根据下降加速度确定下降速度，当下降速度大于第一设定速度且海拔绝对高度小于第一设定距离时，判断需要进行开备伞提醒。
[0013]进一步地，所述控制模块还用于根据下降加速度判断，当下降加速度小于设定加速度且持续时间大于设定时间时，判断跳伞员跳伞离机，进入跳伞过程中状态。
[0014]进一步地，所述控制模块还用于根据下降加速度确定下降速度，当下降速度小于第二设定速度时，判断跳伞员已着陆，进入待机状态。
[0015]进一步地，所述导航模块为GPS/北斗定位模块
[0016]进一步地，所述提醒模块包括音频模块、振动模块和闪烁模块中的任意一种或多种。
[0017]进一步地，所述电源模块包括蓄电池、充电模块和电池管理模块，所述充电模块的充电端连接蓄电池的充电端，所述蓄电池的供电端分别连接导航模块、加速度检测模块、高度检测模块、通信模块、控制模块和提醒模块的电源端，所述电池管理模块的控制端连接蓄
电池的控制端。
[0018]进一步地，还包括显示模块，所述显示模块输入端连接控制模块输出端，所述显示模块用于实时显示跳伞员在下降过程中的位置信息、相对高度和下降速度。
[0019]更进一步地，还包括按键输入模块，所述按键输入模块的输出端连接控制模块的输入端，所述按键输入模块用于进行相应界面的切换。
[0020]一种终端，包括如上所述的跳伞辅助系统。
[0021]本专利技术的有益效果为：
[0022]本专利技术的跳伞辅助系统能够根据在空中获取的数据进行判断，当判断满足一定要求时，具备提示跳伞员在紧急情况下打开备份伞、空中相邻跳伞员距离过近时提示避让、着陆前在要求高度做好着陆动作准备提醒等用途，极大地提高了跳伞的安全性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术跳伞辅助系统的原理图。
[0024]图2为本专利技术跳伞辅助系统的实施例示意图。
[0025]图3为本专利技术的显示模块在开机未进入跳伞过程状态时显示内容示意图。
[0026]图4为本专利技术的显示模块在进入跳伞过程状态时显示内容示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
[0028]如图1所示，本专利技术提供一种跳伞辅助系统，包括
[0029]导航模块，用于实时获取跳伞员所在位置信息；
[0030]加速度检测模块，用于实时获取跳伞员的下降加速度；
[0031]高度检测模块，用于实时获取跳伞员所在位置的海拔绝对高度；
[0032]通信模块，用于实现与周边跳伞员之间的位置信息交互；
[0033]控制模块，用于根据下降加速度及海拔绝对高度判断需要进行开备伞提醒时，发出第一提醒信号；用于根据跳伞员的位置信息及周边终端的位置信息判断当跳伞员与周边跳伞员的距离小于第二设定距离时，发出第二提醒信号；用于根据拔绝对高度判断当跳伞员与地面之间的距离小于第三设定距离时，发出第三提醒信号；
[0034]提醒模块，用于在接收到第一提醒信号时进行开备伞提醒；用于在接收到第二提醒信号时进行避让提醒；用于在接收到第三提醒信号时进行着陆提醒；
[0035]电源模块，用于为导航模块、加速度检测模块、高度检测模块、通信模块、控制模块和提醒模块供电。
[0036]上述方案中，所述控制模块根据下降加速度确定下降速度，当下降速度大于第一设定速度且海拔绝对高度小于第一设定高度时，判断需要进行开备伞提醒。
[0037]上述方案中，所述控制模块还用于根据下降加速度判断，当下降加速度小于设定加速度且持续时间大于设定之间时，判断跳伞员跳伞离机，进入跳伞过程中状态。
[0038]上述方案中，所述控制模块还用于根据下降加速度确定下降速度，当下降速度小
于第二设定速度时，判断跳伞员已着陆，进入待机状态。
[0039]上述方案中，所述提醒模块包括音频模块、振动模块和闪烁模块中的任意一种或多种。
[0040]上述方案中，所述电源模块包括蓄电池、充电模块和电池管理模块，所述充电模块的充电端连接蓄电池的充电端，所述蓄电池的供电端分别连接导航模块、加速度检测模块、高度检测模块、通信模块、控制模块和提醒模块的电源端，所述电池管理模块的控制端连接蓄电池的控制端。
[0041]上述方案中，还包括显示模块，所述显示模块输入端连接控制模块输出端，所述显示模块用于实时显示跳伞员在下降过程中的位置信息、相对高度和下降速度。
[0042]上述方案中，还包括按键输入模块，所述按键输入模块的输出端连接控制模块的输入端，所述按键输入模块用于进行相应界面的切换。
[0043]实施例
[0044]如图2所示，本实施例提供的跳伞辅助系统，其导航模块为GPS/北斗定位模块，通信模块选用无线模块，音频模块包含音频功放和喇叭，振动模块为振动马达，加速度检测模块为加速度传感器，高度检测模块为气压传感器，控制模块为MCU，显示模块为液晶显示器，按键输入模块为一个或若干个按键。
[0045]无线模块采用时分发射，每个终端上的无线模块以GPS/北本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跳伞辅助系统，其特征在于：包括导航模块，用于实时获取跳伞员所在位置信息；加速度检测模块，用于实时获取跳伞员的下降加速度；高度检测模块，用于实时获取跳伞员所在位置的海拔绝对高度；通信模块，用于实现与周边跳伞员之间的位置信息交互；控制模块，用于根据下降加速度及海拔绝对高度判断需要进行开备伞提醒时，发出第一提醒信号；用于根据跳伞员的位置信息及周边终端的位置信息判断当跳伞员与周边跳伞员的距离小于第二设定距离时，发出第二提醒信号；用于根据拔绝对高度判断当跳伞员与地面之间的距离小于第三设定距离时，发出第三提醒信号；提醒模块，用于在接收到第一提醒信号时进行开备伞提醒；用于在接收到第二提醒信号时进行避让提醒；用于在接收到第三提醒信号时进行着陆提醒；电源模块，用于为导航模块、加速度检测模块、高度检测模块、通信模块、控制模块和提醒模块供电。2.根据权利要求1所述的跳伞辅助系统，其特征在于：所述控制模块根据下降加速度确定下降速度，当下降速度大于第一设定速度且海拔绝对高度小于第一设定距离时，判断需要进行开备伞提醒。3.根据权利要求1所述的跳伞辅助系统，其特征在于：所述控制模块还用于根据下降加速度判断，当下降加速度小于设定加速度且持续时间大于设定时间时，判断跳伞员跳伞离机，进入跳伞过程中状...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭川，高崇林，张晓，
申请(专利权)人：武汉永力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：