本实用新型专利技术公开电气自动化焊管机的夹持装置，电气自动化焊管机的夹持装置包括夹持装置主体，所述主体包括下方设置下料部，在所述下料部中设置用于缓冲的V形块，在所述V形块内侧设置用于吸附的磁性块。在焊管机中设置下料部，将夹持装置设置在下料部中，配合控制组件、自动化的控制件和夹持件，实现当完成焊接后，夹持装置松开管道后，管道较为稳定的落入下料部，减少不必要的人力成本，减少管道下落的损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
电气自动化焊管机的夹持装置
[0001]本技术涉及自动化夹持装置
，尤其是电气自动化焊管机的夹持装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，管道之间的焊接可以运动电气自动化焊管机实现焊接，电气自动化的焊管机可以将管道通过夹持装置夹住后，自动运输至两组管道相抵，启动焊头实现自动化焊接，但是现有的夹持装置需要人工拆卸将管道取出，或直接掉落在夹持装置的下方，第一种方式会增大人工成本，第二种则可能会出现管道损伤，对此，本申请提出电气自动化焊管机的夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中的不足，提供了电气自动化焊管机的夹持装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：电气自动化焊管机的夹持装置包括夹持装置主体，所述主体包括下方设置下料部，在所述下料部中设置用于缓冲的V形块，在所述V形块内侧设置用于吸附的磁性块。
[0005]上述方案中，优选的是，所述主体包括对称设置夹持件，所述夹持件分别夹持一组管道相抵于下料部的上方。
[0006]上述方案中，优选的是，所述主体还包括控制件，所述控制件设置在夹持件的外侧，当所述控制件相向移动时，夹持件和管道同步移动。
[0007]上述方案中，优选的是，所述控制件为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆一端移动设置在缸体中，所述活塞杆另一端与夹持件连接。
[0008]上述方案中，优选的是，所述夹持件为气动夹爪。
[0009]上述方案中，优选的是，所述V形块通过对称设置的控制组件设置于下料部中，所述控制组件包括齿轮和齿条，所述齿条和齿轮匹配设置在下料部壁上，在所述活塞杆上设置斜面，当所述活塞杆移动时，所述齿轮匹配转动。
[0010]上述方案中，优选的是，在所述齿轮上设置固定销，将所述V形块固定连接在固定销上，当所述齿轮转动时，所述V形块匹配转动。
[0011]上述方案中，优选的是，所述齿条通过弹性件与下料部的底部连接，当弹性件无外力作用时，所述齿条高于下料部。
[0012]上述方案中，优选的是，所述主体设置在焊管机一侧，所述焊管机包括焊头组件，所述焊头组件电气连接所述焊管机，在电气控制下将所述焊头组件将管道焊接。
[0013]上述方案中，优选的是，所述焊管机电信连接控制件和夹持件。
[0014]本技术的有益效果是：在焊管机中设置下料部，将夹持装置设置在下料部中，配合控制组件、自动化的控制件和夹持件，实现当完成焊接后，夹持装置松开管道后，管道较为稳定的落入下料部，减少不必要的人力成本，减少管道下落的损伤。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术的控制组件和控制件之间示意图。
[0017]图3为本技术正视图。
[0018]图4为图3的A向放大图。
[0019]图5为本技术结构示意图。
[0020]图6为本技术加长板体后的V形块的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1
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图6，电气自动化焊管机的夹持装置，包括夹持装置主体1，所述主体1用于夹持管道后以实现焊管机的焊接。
[0022]具体的，所述焊管机包括焊头组件12，所述焊头组件12包括焊头、移动件15和固定件，在所述固定件上滑动设置移动件15，所述移动件15上则连接焊头，以实现所述焊头的具体位置可以通过移动件15来调整，进一步，所述移动件15通过电信连接焊管机，进而实现焊管机可以自动化的将管体焊接，本领域技术人员也已知自动化焊管机的自动化过程。
[0023]所述固定件包括底板16、支板和顶板，所述支杆将底板16和顶板连接，所述顶板上设置移动件15，所述移动件15可以横向、纵向和垂直方向上移动，在所述底板16另一侧设置夹持装置主体1，所述主体1夹持管道至一起后，通过焊头组件12对管道之间进行焊接。
[0024]所述夹持装置包括对称设置的夹持件4以及和夹持件4相连接的控制件5，在所述主体1一侧设置下料部2，即所述管道位于下料部2的上方，当管道完成相应的操作后，会落在下料部2中，高于所述下料部2两侧设置安装板14，在两侧安装板14上设置控制件5，所述控制件5与夹持件4相连，即可以两侧夹持件4夹住管道时，在控制件5相向移动的情况下，两组待焊接的管道相抵，等待焊头组件12的焊接。所述夹持件4和控制件5均电性连接在所述焊管机上，可由焊管机编程控制其启动或关闭，具体的，通过编程可以控制夹持件4的松开和夹紧状态的改变，可以控制控制件5正反位移以及停止，在现有技术中，编程可以通过PLC控制器实现。
[0025]具体的，所述夹持件4为气动夹爪，所述气动夹爪包括两组夹块，通过移动夹块来实现夹紧夹块，所述控制件5为气缸，所述气缸包括缸体6和活塞杆7，所述缸体6固定设置在所述安装板14上，所述活塞杆7活动设置在缸体6中，即所述活塞杆7一端移动设置在缸体6中，另一端与则夹持件4连接，所述控制件5和夹持件4均电气连接焊管机，当两组夹持件4夹住待焊接的管道时，启动所述控制件5相向移动，所述活塞杆7带动夹持件4移动至管道相抵后停止工作，接着所述焊头组件12进而启动。
[0026]为了针对在完成焊接后，完成加工后的管道可以进入较为稳定的收集，因此在下料部2中且位于管道下方设置V形块，优选的，所述V形块优选设置在下料部2的中部，当管道完成焊接后，两组所述夹持件4松开管道后，在重力的作用下，所述管道进入所述V形块的内部，且问了进一步稳定管道可以进入V型块中，在所述V形块内侧设置磁性块，在管体自由下落时，可以实现其准确的落在其内部。
[0027]进一步处理V形块中的管道中，需要将其脱离V形块，因此V形块通过控制组件设置
下落部内壁之间，所述控制组件包括齿轮8和齿条9，所述齿轮8通过转动轴设置在内壁上，同时在齿轮8的一侧匹配设置齿条9，即所述齿条9啮合连接在所述齿轮8的一侧，当所述齿条9移动时，所述齿轮8匹配其移动方向转动，在所述齿轮8上设置固定销11，所述固定销11通过连接与V型块连接。
[0028]所述控制组件至少设置在下料部2的一侧中，所述齿条9底部通过弹性件10与下料部2的底部连接，当所述弹性件10无外力作用时，所述齿条9高于安装板14设置。
[0029]在所述活塞杆7上设置斜面71，当所述活塞杆7向齿条9移动时，在所述斜面71的作用下，所述齿条9向下移动，即所述齿轮8带动所述V形块转动至其内槽朝向管道。
[0030]具体的，所述V形块通过连接杆13连接在下料部2中，即所述连接杆13一侧与固定销11连接，所述连接杆13另一侧转动设置下料部2的内壁中，因此当所述齿条9带动齿轮8转动后，所述V形块同步转动。
[0031]当位于V形块中的管道需要脱离时，所述活塞杆7在复位下，所述齿轮8反向转动后，当所述V形块转动超过一定距离时，所述管道在重力的作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电气自动化焊管机的夹持装置，包括夹持装置主体（1），其特征在于：所述主体（1）包括下方设置下料部（2），在所述下料部（2）中设置用于缓冲的V形块，在所述V形块内侧设置用于吸附的磁性块。2.根据权利要求1所述的电气自动化焊管机的夹持装置，其特征在于：所述主体（1）包括对称设置夹持件（4），所述夹持件（4）分别夹持一组管道相抵于下料部（2）的上方。3.根据权利要求2所述的电气自动化焊管机的夹持装置，其特征在于：所述主体（1）还包括控制件（5），所述控制件（5）设置在夹持件（4）的外侧，当所述控制件（5）相向移动时，夹持件（4）和管道同步移动。4.根据权利要求3所述的电气自动化焊管机的夹持装置，其特征在于：所述控制件（5）为气缸，所述气缸包括缸体（6）和活塞杆（7），所述活塞杆（7）一端移动设置在缸体（6）中，所述活塞杆（7）另一端与夹持件（4）连接。5.根据权利要求2所述的电气自动化焊管机的夹持装置，其特征在于：所述夹持件（4）为气动夹爪。6.根据权利要求4所述的电气自动化焊管机的夹持装置，其特征在于：所述V形块通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅忠义，
申请(专利权)人：浙江石金玄武岩纤维股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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