一种电力用巡检操作机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力用巡检操作机器人，具体涉及电力巡检技术领域，包括轮式驱动机器人，所述轮式驱动机器人的顶端一侧固定安装有云台，所述轮式驱动机器人顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，本发明专利技术，通过设置末端作业机构，配合使用多轴机械臂，自动控制末端作业机构的任意方向和任意角度，便于自动更换不同的开锁钥匙，自动匹配不同型号电气柜的开锁，提升整个机器人对不同电气柜电气巡检的使用效果，从而便于对多个电气柜进行自动电气巡检，无需人工耗时一一对电气柜进行电气巡检，从而提升电气柜的整体电气巡检效率，且大大提升了多个电气柜的整体巡检效率，从而提升整个电气系统的安全性。系统的安全性。系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力用巡检操作机器人


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种电力用巡检操作机器人。

技术介绍

[0002]电力巡检是指对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测，通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患并进行有效排除，确保输电线路安全可靠运行；
[0003]传统的电气柜的电力巡检方式多为人工一一对电气柜进行电气巡检，一一对不同型号的电气柜进行开门、巡检、关门，耗时且存在一定的安全性，整体电气巡检效率较低，为此，我们提出一种电力用巡检操作机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力用巡检操作机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力用巡检操作机器人，包括轮式驱动机器人，所述轮式驱动机器人的顶端一侧固定安装有云台，所述轮式驱动机器人顶端靠近云台的一侧固定安装有L型架，所述轮式驱动机器人、L型架的底端之间固定安装有地刀开合操作机构，所述L型架的顶端固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力用巡检操作机器人，包括轮式驱动机器人(1)，其特征在于：所述轮式驱动机器人(1)的顶端一侧固定安装有云台(2)，所述轮式驱动机器人(1)顶端靠近云台(2)的一侧固定安装有L型架(3)，所述轮式驱动机器人(1)、L型架(3)的底端之间固定安装有地刀开合操作机构(4)，所述L型架(3)的顶端固定安装有多轴机械臂(5)，所述多轴机械臂(5)的端部设有末端作业机构(6)，所述轮式驱动机器人(1)的前后端底部均固定安装有防护梁(7)，所述轮式驱动机器人(1)的前端固定安装有GPS定位模组(8)和激光雷达(9)。2.根据权利要求1所述的一种电力用巡检操作机器人，其特征在于：所述末端作业机构(6)包括机构架(61)，所述机构架(61)的一端设有机构外框(62)，所述机构外框(62)靠近机构架(61)的一侧通过螺钉固定安装有封盖(621)，所述封盖(621)远离机构外框(62)的一侧顶部固定安装在机构架(61)的一端，所述机构外框(62)的顶部转动卡设有换钥组件(63)，所述机构外框(62)的底部固定卡设有信息采集件(64)，所述机构架(61)的底端中部固定安装有连接辅架(65)，所述连接辅架(65)的端部固定安装有磁吸盘(66)。3.根据权利要求2所述的一种电力用巡检操作机器人，其特征在于：所述换钥组件(63)包括换钥外框(631)和驱动凸起(636)，所述换钥外框(631)转动卡接在机构外框(62)的顶部，所述换钥外框(631)中开设有卡滑腔(6311)，所述卡滑腔(6311)设有多个，多个所述卡滑腔(6311)关于换钥外框(631)轴线环形阵列分布，所述卡滑腔(6311)中均滑动卡设有T型框(632)，所述T型框(632)的头部延伸出换钥外框(631)的侧端，所述T型框(632)中设有开锁钥匙(633)，所述开锁钥匙(633)的头部延伸出对应的T型框(632)，所述T型框(632)的尾部和对应卡滑腔(6311)的内壁之间固定安装有第一弹簧(634)，所述T型框(632)的尾端中部固定安装有从动凸起(635)，所述从动凸起(635)和驱动凸起(636)相互配合使用，所述从动凸起(635)滑动卡接在换钥外框(631)中，所述从动凸起(635)远离T型框(632)的一侧延伸出换钥外框(631)的外侧，位于所述换钥外框(631)底部位置的从动凸起(635)位置和驱动凸起(636)位置对应，所述从动凸起(635)的外侧滚动卡设有均匀分布的多个滚珠(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁少华，任宪桥，陈德福，崔玉琨，丁宗义，盛亚明，
申请(专利权)人：中电昱创苏州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：