本发明专利技术提供一种无线遥控装置、方法及计算机可读取介质，当受控设备与无线遥控装置之间的位置关系发生变动时，能始终以最低发射功率进行控制而无需调试，从而能削减调试时间，提升用户体验，降低功耗。无线遥控装置包括：向受控设备发送控制信号的发送单元；接收表示是否成功控制受控设备的反馈信号的接收单元；基于反馈信号，将控制信号的发射功率调整为能成功控制受控设备的最低值，以作为受控设备的目标发射功率的功率调整单元；获取无线遥控装置与受控设备之间的遥控距离的距离获取单元；以及基于目标发射功率与遥控距离之间的对应关系，来获得受控设备相对于无线遥控装置的空间模型的空间建模单元。型的空间建模单元。型的空间建模单元。
【技术实现步骤摘要】
无线遥控装置、方法及计算机可读取介质
[0001]本专利技术涉及一种无线遥控装置、方法及计算机可读取介质，特别涉及红外语音助手、IOT红外遥控设备等红外遥控技术中所使用的无线遥控装置、无线遥控方法、以及存储有结果为执行该无线遥控方法的程序的计算机可读取介质。
技术介绍
[0002]随着智能终端技术的快速发展，作为通过将红外遥控功能集成到IOT(Internet of Things：物联网)设备中来实现远程红外遥控的IOT红外遥控设备等，因其具备更丰富的红外遥控码库而得到广泛运用。此外，可运用于各种智能控制平台的红外语音助手等设备正得到大力推广。
[0003]以IOT红外遥控设备为例，像这样的无线遥控系统通常具备一个用于发射控制信号的控制信号发射源。在该控制信号发射源中，为了确保7
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8米的发射距离，通常需要设置一个将近1A的发射电流，因此，红外遥控功能在工作模式下所产生的功耗都比较大。对于带电池的低功耗设备，红外发射功耗将成为一个较大的功耗占比。
[0004]以往，为了尽可能降低红外发射功耗，提出有如下技术方案：在利用红外遥控设备对受控设备进行遥控时，先向受控设备依次发送至少一种发射强度的测试信号，根据从受控设备返回的测试反馈信号来确定当前可被受控设备接收的最低发射强度，然后在后续运行中以此最低发射强度来向受控设备发送遥控信号(例如专利文献1)
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：中国专利第113268131号公报
技术实现思路
[0008]本专利技术所要解决的技术问题
[0009]在专利文献1中，虽然给出了根据某一受控设备返回的测试反馈信号来确定可被受控设备接收的发射强度的方案，但对于如何获得该“最低发射强度”与“遥控距离”之间的关系并加以利用，专利文献1并未给出任何启示。另一方面，在利用IOT设备来对多个受控设备进行远程控制的场景下，如不能事先掌握各受控设备和IOT设备之间的距离、与控制信号最低发射功率之间的关系，则在受控设备与IOT设备之间的相对位置关系发生变动的情况下，每次都需要重新通过调试而获得最低发射强度，由此，会增加调试时间，降低用户体验，增大能耗。
[0010]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种无线遥控装置、无线遥控方法、以及存储有结果为执行该无线遥控方法的程序的计算机可读取介质，当受控设备与无线遥控装置之间的位置关系发生变动时，能始终以最低发射功率进行控制而无需调试，从而能削减调试时间，提升用户体验，降低功耗。
[0011]解决技术问题的技术方案
[0012]为了解决上述技术问题，本专利技术的第一方面所涉及的无线遥控装置的特征在于，包括：发送单元，该发送单元向受控设备发送控制信号；接收单元，该接收单元接收表示是否成功控制所述受控设备的反馈信号；功率调整单元，该功率调整单元基于所述反馈信号，将所述控制信号的发射功率调整为能成功控制所述受控设备的最低值，以作为所述受控设备的目标发射功率；距离获取单元，该距离获取单元获取所述无线遥控装置与所述受控设备之间的遥控距离；以及空间建模单元，该空间建模单元基于所述目标发射功率与所述遥控距离之间的对应关系，来获得所述受控设备相对于所述无线遥控装置的空间模型。
[0013]优选为本专利技术的无线遥控装置还包括：位置变更量获取单元，该位置变更量获取单元获取所述无线遥控装置相对于所述受控设备的位置变更量；以及功率变更单元，该功率变更单元基于所述空间模型，根据所述位置变更量，来对位置变更后的所述受控设备的所述目标发射功率进行变更。
[0014]另外，优选为本专利技术的无线遥控装置还包括设备型号获取单元，该设备型号获取单元获取所述受控设备的型号，所述空间建模单元基于所述控制设备的型号、所述目标发射功率以及所述遥控距离之间的对应关系，来获得所述受控设备相对于所述无线遥控装置的空间模型。
[0015]另外，优选为本专利技术的无线遥控装置还包括学习单元，该学习单元获取同一型号的所述受控设备的多组所述空间模型，并对同一遥控距离下所述目标发射功率的概率进行统计，将概率最大的所述目标发射功率作为该同一型号的所述受控设备在该同一遥控距离下的最佳目标发射功率。
[0016]另外，优选为所述功率调整单元在所述无线遥控装置与所述受控设备进行对码的过程中，完成所述目标发射功率的调整。
[0017]另外，优选为所述接收单元从所述受控设备处的反馈信号发送源接收所述反馈信号，或者获取所述受控设备的图像信息或音频信息以作为所述反馈信号。
[0018]另外，优选为所述距离获取单元通过激光测距来获取所述遥控距离，或者通过所述受控设备的图像信息来获取所述遥控距离。
[0019]为了解决上述技术问题，本专利技术的第二方面所涉及的无线遥控方法的特征在于，包括：发送步骤，该发送步骤向受控设备发送控制信号；接收步骤，该接收步骤接收表示是否成功控制所述受控设备的反馈信号；功率调整步骤，该功率调整步骤基于所述反馈信号，将所述控制信号的发射功率调整为能成功控制所述受控设备的最低值，以作为所述受控设备的目标发射功率；距离获取步骤，该距离获取步骤获取所述无线遥控装置与所述受控设备之间的遥控距离；以及空间建模步骤，该空间建模步骤基于所述目标发射功率与所述遥控距离之间的对应关系，来获得所述受控设备相对于所述无线遥控装置的空间模型。
[0020]优选为本专利技术的无线遥控方法还包括：位置变更量获取步骤，该位置变更量获取步骤获取所述无线遥控装置相对于所述受控设备的位置变更量；以及功率变更步骤，该功率变更步骤基于所述空间模型，根据所述位置变更量，来对位置变更后的所述受控设备的所述目标发射功率进行变更。
[0021]另外，优选为本专利技术的无线遥控方法还包括设备型号获取步骤，该设备型号获取步骤获取所述受控设备的型号，所述空间建模步骤基于所述控制设备的型号、所述目标发射功率以及所述遥控距离之间的对应关系，来获得所述受控设备相对于所述无线遥控装置
的空间模型。
[0022]另外，优选为本专利技术的无线遥控方法还包括学习步骤，该学习步骤获取同一型号的所述受控设备的多组所述空间模型，并对同一遥控距离下所述目标发射功率的概率进行统计，将概率最大的所述目标发射功率作为该同一型号的所述受控设备在该同一遥控距离下的最佳目标发射功率。
[0023]另外，优选为所述功率调整步骤在所述无线遥控装置与所述受控设备进行对码的过程中，完成所述目标发射功率的调整。
[0024]另外，优选为所述接收步骤从所述受控设备处的反馈信号发送源接收所述反馈信号，或者获取所述受控设备的图像信息或音频信息以作为所述反馈信号。
[0025]另外，优选为所述距离获取步骤通过激光测距来获取所述遥控距离，或者通过所述受控设备的图像信息来获取所述遥控距离。
[0026]为了解决上述技术问题，本专利技术的第三方面所涉及的计算机可读取介质存储有如下程序，该程序用于执行本专利技术的第二方面所涉及的无线遥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控装置，其特征在于，包括：发送单元，该发送单元向受控设备发送控制信号；接收单元，该接收单元接收表示是否成功控制所述受控设备的反馈信号；功率调整单元，该功率调整单元基于所述反馈信号，将所述控制信号的发射功率调整为能成功控制所述受控设备的最低值，以作为所述受控设备的目标发射功率；距离获取单元，该距离获取单元获取所述无线遥控装置与所述受控设备之间的遥控距离；以及空间建模单元，该空间建模单元基于所述目标发射功率与所述遥控距离之间的对应关系，来获得所述受控设备相对于所述无线遥控装置的空间模型。2.如权利要求1所述的无线遥控装置，其特征在于，还包括：位置变更量获取单元，该位置变更量获取单元获取所述无线遥控装置相对于所述受控设备的位置变更量；以及功率变更单元，该功率变更单元基于所述空间模型，根据所述位置变更量，来对位置变更后的所述受控设备的所述目标发射功率进行变更。3.如权利要求1所述的无线遥控装置，其特征在于，还包括设备型号获取单元，该设备型号获取单元获取所述受控设备的型号，所述空间建模单元基于所述受控设备的型号、所述目标发射功率以及所述遥控距离之间的对应关系，来获得所述受控设备相对于所述无线遥控装置的空间模型。4.如权利要求3所述的无线遥控装置，其特征在于，还包括学习单元，该学习单元获取同一型号的所述受控设备的多组所述空间模型，并对同一遥控距离下所述目标发射功率的概率进行统计，将概率最大的所述目标发射功率作为该同一型号的所述受控设备在该同一遥控距离下的最佳目标发射功率。5.如权利要求1至4的任一项所述的无线遥控装置，其特征在于，所述功率调整单元在所述无线遥控装置与所述受控设备进行对码的过程中，完成所述目标发射功率的调整。6.如权利要求1至4的任一项所述的无线遥控装置，其特征在于，所述接收单元从所述受控设备处的反馈信号发送源接收所述反馈信号，或者获取所述受控设备的图像信息或音频信息以作为所述反馈信号。7.如权利要求1至4的任一项所述的无线遥控装置，其特征在于，所述距离获取单元通过激光测距来获取所述遥控距离，或者通过所述受控设备的图像信息来获取所述遥控距离。8.一种无线遥控方法，其特征在于，包括：发送步骤，该发送步骤向受控设备发送控制信号；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜平，邹伟宏，周培锋，蒋志勇，
申请(专利权)人：深圳市公牛智能信息有限公司，
类型：发明
国别省市：
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