一种3D视觉传感器安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种3D视觉传感器安装结构，包括用于固定安装3D视觉传感器的基座、设置于所述基座上用于稳定所述3D视觉传感器的镜头的镜头支架组件，所述镜头支架组件包括设置于所述基座的上端且用于承托镜头的承托架、可拆卸的连接在所述承托架上的夹紧件，所述承托架与夹紧件通过快速夹紧机构进行连接，在所述基座的下端设置有用于基座滑动的滑动底座，在所述滑动底座的右端设置有用于驱动基座滑动的驱动电机；本实用新型专利技术便于对3D视觉传感器进行位置调节而且能够对镜头提供稳定的支撑和保护。支撑和保护。支撑和保护。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉传感器安装结构


[0001]本技术属于3D视觉传感器
，具体涉及一种3D视觉传感器安装结构。

技术介绍

[0002]3D视觉传感器在自动化设备生产过程中通常用于产品的检测，3D视觉传感器的类型有多种，比如工业相机，通过工业相机对产品进行成像处理然后通过检测设备进行采样分析，但大部分3D传感器在使用时，3D视觉传感器的镜头部分是没有支撑固定的，只依靠3D视觉传感器主体与基座的固定会导致3D视觉传感器在某种姿态下使用时由于受到3D视觉传感器自身重力的影响，使得镜头部分不够稳定，会产生抖动的情况，进而使得检测的精度下降，从而影响生产的质量。
[0003]针对上述问题，申请号为201821775297.9的中国技术专利申请，公开了通用工业相机固定支架，包括底板，所述底板上连接有固定板，所述固定板上滑动连接有抱夹底座；所述固定板沿其竖直方向设有调节槽，调节槽背向抱夹底座的一侧呈阶梯形结构，调节槽内滑动连接有第一螺栓，所述抱夹底座上设有连接第一螺栓的第一螺母；所述抱夹底座上插装有远心镜头，远心镜头与工业相机相连；但是该通用工业相机固定支架有以下缺陷：
[0004]1)、当需要对工业相机进行位置调节时，需要将多个第一螺栓全部拆卸后才能进行位置的调节，调节效率低下，进而影响生产效率；
[0005]2)、由于工业相机以及远心镜头是精密的仪器，在对工业相机进行固定时，仅通过抱夹底座与抱夹压板拼接形成圆形结构的抱夹槽对远心镜头进行固定支撑，在使用时由于工业相机自身重力的影响，当工业相机位于底板的正下方或者处于某一角度时、抱夹底座与抱夹压板容易对远心镜头产生一定的弯折，进而会对精密部件产生一定的损伤，从而影响检测的精度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种便于对3D视觉传感器进行位置调节，能够对镜头提供稳定的支撑和保护的3D视觉传感器安装结构。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种3D视觉传感器安装结构，包括用于固定安装3D视觉传感器的基座、设置于所述基座上用于稳定所述3D视觉传感器的镜头的镜头支架组件，所述镜头支架组件包括设置于所述基座的上端且用于承托镜头的承托架、可拆卸的连接在所述承托架上的夹紧件，所述承托架与夹紧件通过快速夹紧机构进行连接，在所述基座的下端设置有用于基座滑动的滑动底座，在所述滑动底座的右端设置有用于驱动基座滑动的驱动电机。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术中在对3D视觉传感器进行固定安装时，先将3D视觉传感器的主体部分通过沉头螺栓固定在基座上，然后通过镜头支架组件以及快速夹紧机构对镜头进行夹持固定，安装便捷，而且在承托架与夹紧件相对的一侧均安装有缓冲垫片、能够对镜头提供很
好的保护和支撑作用；
[0011]2、本技术中基座在驱动电机的作用下可以在滑动底座上进行滑动、从而实现3D视觉传感器位置的调节、而且调节便捷。
[0012]进一步，在所述基座的上端开设有安装槽，所述承托架的下端对称设置有两个与所述安装槽相配合安装的撑杆。
[0013]进一步，在所述基座的下端开设置有用于固定所述3D视觉传感器的沉头螺孔，所述3D视觉传感器通过沉头螺栓可拆卸的连接在基座上。
[0014]进一步，在所述承托架与夹紧件相对的一侧均开设有用于安装缓冲垫片的垫片槽。
[0015]进一步，所述快速夹紧机构包括转动的连接在所述承托架上的轴杆，滑动的连接在所述轴杆上的滑筒，在所述滑筒的下端设置有挡板，在所述滑筒的上端可拆卸的设置有安装块，所述轴杆远离承托架的一端伸入滑筒内且设置有防脱板，在所述轴杆位于防脱板与下方的所述挡板之间的一段的外周套设有弹簧，在所述夹紧件的上端开设有限位槽，在下方的所述挡板朝向限位槽的一侧一体设置有与所述限位槽相配合的限位块。
[0016]进一步，在所述承托架以及夹紧件的前后两端分别开设有用于所述轴杆转动的配合槽，在所述承托架的配合槽内设置有转轴，所述轴杆转动的连接在所述转轴上。
[0017]进一步，在位于所述滑筒上端的安装块上设置有辅助拉手。
[0018]进一步，在所述基座的下端设置有配合块，所述驱动电机的输出轴端设置有丝杆，在所述配合块上开设有与所述丝杆相配合的内螺纹孔。
[0019]进一步，在所述滑动底座的上端开设有第一滑槽以及位于所述第一滑槽的下端且与所述配合块相配合的第二滑槽，所述第一滑槽具有向两个相对向内凸出的U型凸出部，在所述基座的前后两端一体设置有与所述U型凸出部相配合的U型配合部。
[0020]总之，本技术具有便于对3D视觉传感器进行位置调节，能够对镜头提供稳定的支撑和保护的优点。
附图说明
[0021]图1为本技术立体结构示意图。
[0022]图2为本技术的主视图。
[0023]图3为图2沿B
‑
B面的剖面示意图。
[0024]图4为本技术局部结构的立体结构示意图。
[0025]图5为本技术局部结构的侧面示意图。
[0026]图6为图5沿C
‑
C面的剖面示意图。
[0027]图中，1、3D视觉传感器，2、基座，3、镜头，4、承托架，5、夹紧件，6、滑动底座，7、驱动电机，8、安装槽，9、撑杆，10、沉头螺栓，11、缓冲垫片，12、轴杆，13、滑筒，14、挡板，15、防脱板，16、弹簧，17、限位槽,18、限位块，19、配合槽，20、转轴，21、辅助拉手，22、配合块，23、丝杆，24、第一滑槽，25、第二滑槽，26、U型凸出部，27、U型配合部，28、安装块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
图6所示，一种3D视觉传感器安装结构，包括用于固定安装3D视觉传感器1的基座2、设置于所述基座2上用于稳定所述3D视觉传感器1的镜头3的镜头支架组件，所述镜头支架组件包括设置于所述基座2的上端且用于承托镜头3的承托架4、可拆卸的连接在所述承托架4上的夹紧件5，所述承托架4与夹紧件5通过快速夹紧机构进行连接，在所述基座2的下端设置有用于基座2滑动的滑动底座6，在所述滑动底座6的右端设置有用于驱动基座2滑动的驱动电机7。
[0030]本实施例中，所述驱动电机7采用市售的型号为：28*40推力79N丝杆Tr5*2
‑‑
65mm的丝杆步进电机，所述驱动电机7可以通过外部的PLC控制模块进行控制，在所述滑动底座6的右端固定设置与用于安装驱动电机7的辅助安装板，在辅助安装板上开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉传感器安装结构，包括用于固定安装3D视觉传感器的基座、设置于所述基座上用于稳定所述3D视觉传感器的镜头的镜头支架组件，其特征在于：所述镜头支架组件包括设置于所述基座的上端且用于承托镜头的承托架、可拆卸的连接在所述承托架上的夹紧件，所述承托架与夹紧件通过快速夹紧机构进行连接，在所述基座的下端设置有用于基座滑动的滑动底座，在所述滑动底座的右端设置有用于驱动基座滑动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种3D视觉传感器安装结构，其特征在于：在所述基座的上端开设有安装槽，所述承托架的下端对称设置有两个与所述安装槽相配合安装的撑杆。3.根据权利要求1所述的一种3D视觉传感器安装结构，其特征在于：在所述基座的下端开设置有用于固定所述3D视觉传感器的沉头螺孔，所述3D视觉传感器通过沉头螺栓可拆卸的连接在基座上。4.根据权利要求1所述的一种3D视觉传感器安装结构，其特征在于：在所述承托架与夹紧件相对的一侧均开设有用于安装缓冲垫片的垫片槽。5.根据权利要求1所述的一种3D视觉传感器安装结构，其特征在于：所述快速夹紧机构包括转动的连接在所述承托架上的轴杆，滑动的连接在所述轴杆上的滑筒，在所述滑筒的下端设置有挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：关肖州，张芳超，贺文强，李杰，
申请(专利权)人：埃视森智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：