一种基于模块化公交车系统的同城快送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于模块化公交车系统的同城快送方法。根据货物目的地，系统生成附近最优下单车辆，一辆车仅被允许同时运送一单货物，且全程由同一辆车将货物送达目的地；该车辆的转弯方向随即被锁定，转弯方向被锁定为货物最短路径下在每个交叉路口的转弯方向；在每一个交叉路口进行一次换乘优化，将运送货物车辆被锁定的转弯方向设置为约束条件之一，以最小化乘客转移总数为目标优化所有车辆的计划转弯方向；最终实现运送货物的情况下乘客最优换乘；经过一系列交叉路口，运送货物车辆将货物送达目的地，并自动卸下放入站台货物存储箱。本发明专利技术能够实现模块化公交车运送乘客的同时进行同城货物快送，拓展了模块化公交车的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化公交车系统的同城快送方法


[0001]本专利技术属于城市同城快送服务领域，涉及模块化公交与同城货物快送。

技术介绍

[0002]利用通信、自动驾驶车辆和控制等前沿技术的模块化公交能够满足实时的高度动态的乘客需求，并且在调度和操作方面具有高灵活性。随着相关技术的成熟，模块化公交有望在各城市实现，许多国家地区已经开始计划或实施测试。模块化公交允许车辆在运动中动态编组、解编。模块化公交车辆编组后形成车队，且车队中相邻的模块化车辆可以形成可供乘客换乘的通道，允许乘客在车队运行时进行选择模块化车辆从而实现换乘。基于此，对模块化公交系统进一步开发，能够利用其开展灵活的同城快送，开拓模块化公交系统的应用场景，促进同城快送的降本增效。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是基于未来城市模块化公交系统的发展趋势，提供一种基于模块化公交系统的同城快送方法。
[0004]为便于理解，对本专利技术中的术语的解释如下：
[0005]模块化公交车：自动驾驶、电能驱动、在城市道路上行驶的公交车辆1，除了车辆侧边的车门外，首本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化公交车系统的同城快送方法，其特征在于，所述模块化公交车系统由多个模块化公交车和公交站点构成，所述模块化公交车的头部与尾部均具有换乘通道门，不同的模块化公交车通过首尾相连进行编组后，换乘通道门打开形成连通两个车辆的换乘通道；同时模块化公交车上配备有存放同城快送货物的货物匣子，在所述公交站点配备有站台货物储存箱，所述货物匣子用于根据设定自动将货物卸下放入指定的站台货物储存箱；所述同城快送方法具体为：当客户有同城快送需求时，客户在移动应用程序上输入货物目的地，系统通过计算生成附近最优下单车辆，并向客户推荐最优下单车辆并引导将货物放置于该车辆上；运送货物车辆的转弯方向随即被锁定，转弯方向被锁定为货物最短路径下在每个交叉路口的转弯方向，一辆车仅被允许同时运送一单货物，且全程由同一辆车将货物送达目的地；在每一个交叉路口进行一次换乘优化，将运送货物车辆被锁定的转弯方向设置为约束条件之一，并以最小化乘客转移总数为目标优化所有车辆的计划转弯方向；判断乘客所乘坐车辆的计划转弯方向与乘客最短路径下的转弯方向是否一致，若不一致则形成换乘建议并发送给乘客，引导乘客换乘到与其转弯方向一致的模块化公交车，最终实现运送货物的情况下乘客最优换乘；经过一系列交叉路口，运送货物车辆将货物送达目的地，并自动卸下放入站台货物存储箱，由收货人前往进行验证、取件；运送货物的车辆在卸下货物后其转弯方向不再被锁定为货物的转弯方向，并按照仅运送乘客的模式继续运行；选择最优货物下单车辆的方法如下：建立目标函数为：mink
i
k
i
表示模块化公交车i上乘客、货物目的地之间距离；计算方法为：计算方法为：计算方法为：I0＝{i|mink
i
}其中，i表示可选择车辆的序号，I0表示最优下单车辆的序号，j表示乘客目的地序号，j＝{1,2,...,S
i
}，模块化公交车i已搭载的乘客共有S
i
个目的地；X
ij
表示模块化公交车i上乘客目的地j的横坐标，Y
ij

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱岗，詹雨，郑帅，徐菀徽，易洪波，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：