机器人底盘电池仓、机器人底盘以及机器人制造技术

本申请实施例提供一种机器人底盘电池仓、机器人底盘以及机器人，机器人底盘包括底盘骨架以及设置于底盘骨架下方的底盘外壳，设在底盘骨架和底盘外壳之间可替换安装的第一电池仓组件与第二电池仓组件均包括连接支架以及用于承托电池的电池托盘；电池托盘的上端连接在底盘骨架朝向底盘外壳一面；连接支架的一端连接在电池托盘的下端，另一端连接在底盘外壳朝向底盘骨架一面；第一电池仓组件的电池托盘高度小于第二电池仓组件的电池托盘高度。通过替换安装第一电池仓组件与第二电池仓组件，使得电池仓具有不同的容量，进而在机器人底盘内安装不同容量的电池，使其变成多个不同续航版本的产品，避免多次开模提升产品生产进度，降低产品生产成本。低产品生产成本。低产品生产成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘电池仓、机器人底盘以及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人底盘电池仓、机器人底盘以及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和进步，自移动机器人在人类生活中扮演着重要的角色，机器人底盘作为自移动机器人的重要部件，其内部一般设置有动力电池为机器人底盘的移动提供能量支持。而动力电池一般会设置在一电池仓内，由于机器人底盘形状结构相对固定，那就使得容纳电池仓的空间大小固定，即电池仓的容量以及动力电池的容量是固定的，当需要推出多个续航版本的产品时，由于不同规格的动力电池在外形尺寸上有差异，则需要对机器人底盘结构进行重新开模，进而影响产品生产进度和产品生产成本。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人底盘电池仓、机器人底盘以及机器人。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人底盘电池仓，机器人底盘包括底盘骨架以及设置于所述底盘骨架下方的底盘外壳，电池仓包括设在所述底盘骨架和所述底盘外壳之间可替换安装的第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘电池仓，机器人底盘包括底盘骨架以及设置于所述底盘骨架下方的底盘外壳，其特征在于，包括设在所述底盘骨架和所述底盘外壳之间可替换安装的第一电池仓组件与第二电池仓组件，所述第一电池仓组件与所述第二电池仓组件均包括连接支架以及用于承托电池的电池托盘；所述电池托盘的上端连接在所述底盘骨架朝向所述底盘外壳一面；所述连接支架的一端连接在所述电池托盘的下端，另一端连接在所述底盘外壳朝向所述底盘骨架一面；所述第一电池仓组件的电池托盘高度小于所述第二电池仓组件的电池托盘高度。2.根据权利要求1所述的机器人底盘电池仓，其特征在于，所述电池托盘包括用于承载所述电池的底板以及连接于所述底板的外周并伸向所述底盘骨架方向的多个侧壁，所述多个侧壁远离所述底板一端可拆卸地连接在所述底盘骨架朝向所述底盘外壳一面。3.根据权利要求2所述的机器人底盘电池仓，其特征在于，所述第一电池仓组件的连接支架包括连接部和支撑部，两个所述支撑部设在所述连接部的相对两侧；所述连接部可拆卸地连接在所述底板背离所述电池一面，两个所述支撑部远离所述连接部一端可拆卸地连接在所述底盘外壳，所述电池托盘支撑于所述连接支架上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡远平，李维颂，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：