工厂化循环水养鱼自动投饵系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，包括以下步骤：S1，投饵机移动到投饵位置；S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。本发明专利技术能实现自动投喂。实现自动投喂。实现自动投喂。

【技术实现步骤摘要】
工厂化循环水养鱼自动投饵系统


[0001]本专利技术涉及一种鱼饵投喂设备
，特别是涉及一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统。

技术介绍

[0002]水产养殖目前已经规模化，在鱼菜共生系统中，往往有多个养殖池养鱼。目前对养殖水体内的鱼进行投喂普遍是养殖人员手动进行，养殖人员手动进行投喂工作时，一手提着装满鱼饵的饲料桶，然后另一只手从饲料桶内抓起鱼饵，随后用力抛洒鱼饵使鱼饵投入水体内，如此需要养殖人员手动的反复抛洒鱼饵，工作量较大，且养殖人员手动抛洒鱼饵的范围较小，从而鱼饵投喂的范围较小。
[0003]CN202010739077.6一种水产养殖用可移动鱼饵投喂装置，能实现机械投喂，但是如何将饲料自动送到投喂装置，依然没有解决，需要靠人工将饲料袋里的物料送到投喂装置的料斗。
[0004]鱼饲料一般是颗粒状，但是为了便于鱼食用，该颗粒的机械强度不强，在输送过程中易受到外力导致挤碎、散开，这样就不方便投喂，不方便鱼儿进食。因此，寻找一种能尽量避免饲料挤碎的输送方式，成为我们要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，能实现自动给投饵机送料，可以实现鱼饵料的定量自动投放，并且可以尽量避免在输送过程中饵料被挤碎。
[0006]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术公开了一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，包括以下步骤：
[0007]S1，投饵机移动到投饵位置；
[0008]S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。
[0009]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：
[0010]S10，令投饵鱼池个数n＝0；投饵机上的投饵机料斗装好物料后，执行下一步；
[0011]S11，获取已投饵ID号集合中ID号个数，判断已投饵ID号集合中ID号个数与投饵机所要对应投饵鱼池总个数间的大小关系：
[0012]若K≥N，K表示已投饵ID号集合中ID号个数，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则对已投饵ID号集合中的ID号进行清零；等待下一次对鱼池进行投饵；
[0013]若K<N，K表示已投饵ID号集合中ID号个数，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则执行下一步；
[0014]S12，投饵机控制器向驱动机构发送控制信号，使其投饵机在轨道上移动，当投饵机上的RFID读写器感应到设置在轨道上的RFID标签时，获取该RFID标签所存储的ID号，判断该ID号是否存在于已投饵ID号集合中：
[0015]若该ID号存在于已投饵ID号集合中，则说明本次已对该ID号所对应的鱼池投饵，n＝n+1，执行下一步；
[0016]若该ID号不存在于已投饵ID号集合中，则将该ID号存储于已投饵ID号集合中，n＝n+1，同时投饵机控制器向驱动机构发送控制信号，使其投饵机停止移动；执行步骤S2；
[0017]S13，判断n与N间的大小关系：
[0018]若n≥N，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；等待下一次对鱼池进行投饵；
[0019]若n<N，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则返回步骤S12。
[0020]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：
[0021]S21，投饵机控制器向旋转电机发送控制信号，旋转电机接收到投饵机控制器发送的控制信号后，旋转电机的输出轴带动旋转轴旋转，进而甩料盘旋转；
[0022]S22，甩料盘旋转后，投饵机控制器向投饵机上的计量螺旋给料器发送控制信号，计量螺旋给料器接收到投饵机控制器发送的控制信号后，计量螺旋给料器工作，将投饵机料斗中的物料输送到出料筒；
[0023]S23，投饵机控制器判断投饵量是否达到该鱼池投饵量：
[0024]若投饵机投饵量未达到该鱼池投饵量，则旋转电机和计量螺旋给料器继续工作，返回步骤S23；
[0025]若投饵机投饵量达到该鱼池投饵量，则执行下一步；
[0026]S24，投饵机控制器向投饵机上的计量螺旋给料器发送停止工作信号，计量螺旋给料器接收到投饵机控制器发送的停止工作信号后，计量螺旋给料器停止工作；
[0027]S25，计量螺旋给料器停止工作后，投饵机控制器向旋转电机发送停止工作信号，旋转电机接收到投饵机控制器发送的停止工作信号后，旋转电机停止工作，进而甩料盘停止旋转；返回步骤S1。
[0028]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S1之前还包括步骤S0,将料塔中的物料输送进投饵机料斗，将料塔中的物料输送进投饵机料斗的方法包括以下步骤：
[0029]S31，投饵机移动到送料总管上的送料分管出料口；
[0030]S32，投饵机移动到送料总管上的送料分管出料口后，物料控制器向风机发送控制信号，风机接收到物料控制器发送的控制信号后，风机工作；
[0031]S33，风机工作后，物料控制器向鱼类生长期所需物料对应料塔上的旋转给料器发送控制信号，旋转给料器接收到物料控制器发送的控制信号后，旋转给料器工作；
[0032]S34，旋转给料器工作后，物料控制器向鱼类生长期所需物料对应料塔上的计量螺旋给料器发送控制信号，计量螺旋给料器接收到物料控制器发送的控制信号后，计量螺旋给料器工作；
[0033]S35，物料控制器判断料塔放饵量是否达到投饵机料斗设定饵量阈值：
[0034]若料塔放饵量未达到投饵机料斗设定饵量阈值，则风机、旋转给料器和计量螺旋给料器继续工作，返回步骤S35；
[0035]若料塔放饵量达到投饵机料斗设定饵量阈值，则执行下一步；
[0036]S36，物料控制器向鱼类生长期所需物料对应料塔上的计量螺旋给料器发送停止工作信号，计量螺旋给料器接收到物料控制器发送的停止工作信号后，计量螺旋给料器停止工作；
[0037]S37，风机停止工作后，物料控制器向鱼类生长期所需物料对应料塔上的旋转给料器发送停止工作信号，旋转给料器接收到物料控制器发送的停止工作信号后，旋转给料器停止工作；
[0038]S38，旋转给料器停止工作后，物料控制器向风机发送停止工作信号，风机接收到物料控制器发送的停止工作信号后，风机停止工作。
[0039]在本专利技术的一种优选实施方式中，在步骤S0之前还包括,将上塔料斗中的物料输送进料塔，将上塔料斗中的物料输送进料塔的方法包括以下步骤：
[0040]S41，物料上塔装置移动到物料所对应的料塔处；
[0041]S42，物料上塔装置移动到物料所对应的料塔处后，物料控制器向物料上塔装置上的旋转给料器发送控制信号，旋转给料器接收到物料控制器发送的控制信号后，旋转给料器工作；
[0042]S43，旋转给料器工作后，物料控制器向风机发送控制信号，风机接收到物料控制器发送的控制信号后，风机工作；
[0043]S44，物料控制器判断料塔的物料总存放量是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂化循环水养鱼自动投饵系统，其特征在于，包括以下步骤：S1，投饵机移动到投饵位置；S2，投饵机移动到投饵位置后，投饵机向鱼池投饵，完成投饵后向下一鱼池投饵。2.根据权利要求1所述的工厂化循环水养鱼自动投饵系统，其特征在于，在步骤S1中包括以下步骤：S10，令投饵鱼池个数n＝0；投饵机上的投饵机料斗装好物料后，执行下一步；S11，获取已投饵ID号集合中ID号个数，判断已投饵ID号集合中ID号个数与投饵机所要对应投饵鱼池总个数间的大小关系：若K≥N，K表示已投饵ID号集合中ID号个数，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则对已投饵ID号集合中的ID号进行清零；等待下一次对鱼池进行投饵；若K<N，K表示已投饵ID号集合中ID号个数，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则执行下一步；S12，投饵机控制器向驱动机构发送控制信号，使其投饵机在轨道上移动，当投饵机上的RFID读写器感应到设置在轨道上的RFID标签时，获取该RFID标签所存储的ID号，判断该ID号是否存在于已投饵ID号集合中：若该ID号存在于已投饵ID号集合中，则说明本次已对该ID号所对应的鱼池投饵，n＝n+1，执行下一步；若该ID号不存在于已投饵ID号集合中，则将该ID号存储于已投饵ID号集合中，n＝n+1，同时投饵机控制器向驱动机构发送控制信号，使其投饵机停止移动；执行步骤S2；S13，判断n与N间的大小关系：若n≥N，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；等待下一次对鱼池进行投饵；若n<N，N表示投饵机所要对应投饵鱼池总个数；则返回步骤S12。3.根据权利要求1所述的工厂化循环水养鱼自动投饵系统，其特征在于，在步骤S2中包括以下步骤：S21，投饵机控制器向旋转电机发送控制信号，旋转电机接收到投饵机控制器发送的控制信号后，旋转电机的输出轴带动旋转轴旋转，进而甩料盘旋转；S22，甩料盘旋转后，投饵机控制器向投饵机上的计量螺旋给料器发送控制信号，计量螺旋给料器接收到投饵机控制器发送的控制信号后，计量螺旋给料器工作，将投饵机料斗中的物料输送到出料筒；S23，投饵机控制器判断投饵量是否达到该鱼池投饵量：若投饵机投饵量未达到该鱼池投饵量，则旋转电机和计量螺旋给料器继续工作，返回步骤S23；若投饵机投饵量达到该鱼池投饵量，则执行下一步；S24，投饵机控制器向投饵机上的计量螺旋给料器发送停止工作信号，计量螺旋给料器接收到投饵机控制器发送的停止工作信号后，计量螺旋给料器停止工作；S25，计量螺旋给料器停止工作后，投饵机控制器向旋转电机发送停止工作信号，旋转电机接收到投饵机控制器发送的停止工作信号后，旋转电机停止工作，进而甩料盘停止旋转；返回步骤S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李脉，李东升，李佩原，郑吉澍，蒲德成，汪政希，高立洪，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：