【技术实现步骤摘要】
一种核电碘过滤巡检设备故障诊断方法及系统
[0001]本文件涉及故障检测
，尤其涉及一种核电碘过滤巡检设备故障诊断方法及系统。
技术介绍
[0002]核反应中核燃料会裂变出大量的放射性碘，而放射性碘又极易挥发，所以放射性碘散发出来会造成严重的环境污染。因此核电站采用装有大量活性炭的碘过滤器对放射性碘元素进行过滤吸附。核电站用的过滤器吸附效率高、活性炭含量多、可耐高温，但经过一段时间，活性炭的吸附能力会有不同水平的削弱，吸附效果也跟着降低，这时候就要对碘过滤器进行更换，更换过滤器对核电站的安全性有着重要价值，目前核电站碘过滤器更换都通过人工完成，操作人员穿戴纸衣、纸帽、塑料鞋套和碘面罩，工作强度高、工作环境差，操作人员的身体健康受到危害，安全和辐射风险很高。因此，急需一种碘过滤器取放机器人的故障检测系统来保证作业安全可靠，避免发生故障而引发的重大事故，由于核电站碘过滤器的安装车间通道狭窄，巡检设备要进入车间工作，其自身的旋转工作零件需要保证可靠，无故障。
[0003]通过振动信号对设备进行检测时，需要收集振动信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电碘过滤巡检设备故障诊断方法，其特征在于，通过设置在所述核电碘过滤巡检设备上的故障诊断装置检测所述核电碘过滤巡检设备的故障，检测方法包括：S1、获取第一振动信号；S2、根据所述第一振动信号以及预设门限对所述第一振动信号进行预处理，确定本征模态函数分量集合；S3、根据所述本征模态函数分量集合，确定表征本征模态函数分量集合的总能量的特征向量；S4、通过所述特征向量训练LSTM网络模型，通过训练后的LSTM模型，对待检测的振动信号进行分析，得到故障检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障诊断装置包括：键相传感器、转速传感器、压电式加速度传感器、前置箱、信号调理箱和故障检测系统，所述键相传感器和转速传感器均采用电涡流传感器，通过所述键相传感器和转速传感器采集核电碘过滤巡检设备的转速信号，经前置箱处理后通过上位机显示当前转速；所述获取第一振动信号的具体方法为：通过所述压电式加速度传感器获取初始振动信号；所述初始振动信号经信号调理箱进行滤波处理并放大后得到第一振动信号；其中，所述压电式传感器包括两个，一个水平设置于所述核电碘过滤巡检设备，一个垂直放置于所述核电碘过滤巡检设备。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一振动信号包括多个极大值点以及多个极小值点，所述根据所述第一振动信号以及预设门限对所述第一振动信号进行预处理，确定本征模态函数分量集合，包括：从多个所述极大值点中选取第一预设数量个所述极大值点，并根据选取的所述极大值点计算得到边缘极大值，将所述边缘极大值作为所述第一振动信号最左端的极大值点；所述边缘极大值与选取的所述极大值点之间的幅值之和最小；从多个所述极小值点中选取第二预设数量个所述极小值点，并根据选取的所述极小值点计算得到边缘极小值，将所述边缘极小值作为所述第一振动信号最右端的极小值点；所述边缘极小值与选取的所述极小值点之间的幅值之和最小；将所述边缘极大值和所述边缘极小值之间的所有所述极大值点与所述边缘极大值通过预设第一样条线连接，得到上包络线，将所述边缘极大值和所述边缘极小值之间的所有所述极小值点与所述边缘极小值通过预设第二样条线连接，得到下包络线；根据所述上包络线和所述下包络线计算得到平均值；根据所述第一振动信号与所述平均值的第一差值以及所述预设门限，确定所述本征模态函数分量集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动信号与所述平均值的第一差值以及所述预设门限，确定所述本征模态函数分量集合，包括：当所述第一差值小于等于所述预设门限，将所述第一差值作为第一分量；计算所述第一振动信号与所述第一分量的第二差值作为第一本征模态函数分量，并将所述第一本征模态函数分量作为新的第一振动信号重新计算平均值；
根据新的第一振动信号与重新计算的平均值以及所述预设门限确定第二本征模态函数分量；所述本征模态函数分量集合至少包括第一本征模态函数分量和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱厚耀，翁润庭，朱大昌，林港凯，王亚东，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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