马铃薯种薯制备系统技术方案

本申请提供一种马铃薯种薯制备系统，涉及农业种植领域，该系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；切种装置包括：刀具和托盘，以及控制刀具和托盘移动的驱动机构；图像采集装置，用于采集放置在托盘上的待切割马铃薯的目标图像；切割决策模块，用于根据图像采集装置采集的目标图像，生成目标切割策略；驱动机构，用于控制刀具按照目标切割策略指示的切割方案切割托盘上的待切割马铃薯。本申请提供的马铃薯种薯制备系统，用于快速完成对马铃薯的切种操作，并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。且不同薯块的大小相近。且不同薯块的大小相近。

【技术实现步骤摘要】
马铃薯种薯制备系统


[0001]本申请涉及农业种植领域，尤其涉及一种马铃薯种薯制备系统。

技术介绍

[0002]马铃薯是我国第四大主要粮食作物之一，提高马铃薯的种植面积对确保全球粮食安全至关重要。但马铃薯播种环节由于缺乏成熟的种署智能化切块技术，在很大程度上影响了马铃薯生产的产量和质量，进而严重影响了农民的生产效益。
[0003]目前，马铃薯的切块仍以人工为主，存在作业效率低、劳动强度大、生产成本高、容易延误农时等问题，无法满足马铃薯的大规模种植的需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种马铃薯种薯制备系统，用于快速完成对马铃薯的切种操作，并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。
[0005]本申请提供一种马铃薯种薯制备系统，包括：
[0006]切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；所述切种装置包括：刀具和托盘，以及控制所述刀具和所述托盘移动的驱动机构；所述图像采集装置，用于采集放置在所述托盘上的待切割马铃薯的目标图像；所述切割决策模块，用于根据所述图像采集装置采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯种薯制备系统，其特征在于，所述系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；所述切种装置包括：刀具和托盘，以及控制所述刀具和所述托盘移动的驱动机构；所述图像采集装置，用于采集放置在所述托盘上的待切割马铃薯的目标图像；所述切割决策模块，用于根据所述图像采集装置采集的所述目标图像，生成目标切割策略；所述驱动机构，用于控制所述刀具按照所述目标切割策略指示的切割方案切割所述托盘上的待切割马铃薯，使得切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述刀具包括多个固定在刀轴上刀刃；任一两个刀刃之间的夹角相同；所述托盘上设置有与刀刃相匹配的等间距切割槽、且切割槽的数量为刀刃数量的整数倍；所述托盘的中心设置有圆形孔隙、且所述圆形孔隙的轴心线与所述刀轴在同一直线上；所述托盘的边缘设置有多个定位标识；所述多个定位标识用于确定所述刀具的中心在所述待切割马铃薯上的目标落刀点；所述驱动机构，具体用于控制所述刀具和所述托盘相向运动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述托盘上还设置有开口槽；所述马铃薯种薯制备系统，还包括：托盘脱离传感器；所述驱动机构，还用于在所述切种装置完成对所述待切割马铃薯的切割后，控制所述托盘改变运动方向，使得所述刀轴从所述开口槽处滑出；所述驱动机构，还用于在所述托盘脱离传感器检测所述刀轴从所述开口槽处滑出的情况下，控制所述刀具和所述托盘复位。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置包括多个图像采集单元；所述多个图像采集单元中的各个图像采集单元分别用于采集所述待切割马铃薯的不同角度的图像；所述马铃薯种薯制备系统，还包括：位置传感器；所述位置传感器用于检测所述托盘的位置。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集装置，具体用于在所述位置传感器指示所述托盘位于第一位置的情况下，控制图像采集装置采集所述目标图像，并将所述目标图像发送至所述切割决策模块；其中，所述目标图像包括所述各个图像采集单元采集的所述待切割马铃薯的不同角度的图像。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述切割决策模块，具体用于根据所述图像采集装置采集的所述目标图像，生成多个切割方案，并从所述多个切割方案中筛选出所述目标切割方案。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述切割决策模块，具体用于在接收到所述目标图像后，将所述目标图像中的各个图像进行图像拼接，生成包含所述待切割马铃薯的最大视角的拼接图像；所述切割决策模块，具体还用于提取所述拼接图像中所述待切割马铃薯的轮廓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨森，冯全，张建华，孙步功，孙伟，杨婉霞，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：