离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置，属于卫星对地观测任务规划技术领域。所述方法包括：根据设定的H3空间索引层级，对全球地理信息进行H3网格剖分和编码，以得到观测区域在所述H3空间索引层级下的网格集合；基于网格Grid

【技术实现步骤摘要】
离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法及装置，属于卫星对地观测任务规划


技术介绍

[0002]卫星是空间信息获取的重要手段，在全球遥感领域发挥着重要作用。卫星对地观测不仅具有空间位置限制、范围广等优点，还兼有全天候、不受天气影响等特点，随着空间卫星技术的蓬勃发展，在轨的卫星数量逐年增加，卫星管理与观测资源利用率如何调配，一直是卫星任务规划的研究热点问题。
[0003]地面的兴趣点通常是一个较小区域，能够被卫星单个视场覆盖，并且数量众多，往往散布在特定的区域。面向兴趣点的观测调度是在卫星约束条件下，选择并安排卫星资源和观测时间，使卫星完成的任务总收益最大。这个确定卫星调用方案的过程可以采用采用多种数学模型进行寻优，如混合整数规划模型、多维背包模型等约束规划模型。但是待观测的兴趣点数量众多且散布区域比较大的情况下，卫星观测规划调度计算复杂，需要指派多星完成多任务时的计算效率就很低。

技术实现思路

[0004]为充分利用卫星资源，发挥卫星对地观测优势，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离散兴趣点网格化对地观测规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据设定的H3空间索引层级，对全球地理信息进行H3网格剖分和编码，以得到观测区域在所述H3空间索引层级下的网格集合；其中，所述网格集合由若干个网格Grid
i
组成；基于所述网格Grid
i
内各兴趣点的兴趣级别，计算所述网格Grid
i
的热度权重；其中，所述兴趣级别表示用户对该兴趣点的关注度；根据卫星Sat
k
的卫星轨道，获取所述卫星Sat
k
在所述观测区域内的条带S
kg
，并通过判断所述网格Grid
i
是否获得所述卫星Sat
k
下所述条带S
kg
的覆盖，得到该网格Grid
i
对应的决策变量的值x
ikg
；基于所述决策变量的值x
ikg
和所述热度权重，构建并求解所述观测区域内对覆盖网格的权重总和的最优化问题，以得到对地观测规划结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述网格Grid
i
内各兴趣点的兴趣级别，计算所述网格Grid
i
的热度权重，包括：获取所述网格Grid
i
的显著性层级；其中，所述显著性层级表示所述网格Gridi中兴趣度高的兴趣点在网格热度中的作用；统计所述网格Grid
i
内各兴趣级别中兴趣点出现的频次；基于所述频次与对应的兴趣级别，计算每一兴趣级别的向量表示；根据所述网格Gridi的显著性层级，从所有兴趣级别的向量表示中选取数值高的向量表示并进行加权求和，以得到所述网格Grid
i
的热度权重。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所有兴趣级别的向量表示中选取数值高的向量表示并进行加权求和，以得到所述网格Grid
i
的热度权重，包括：设定向量v
level
的初始值为所述网格Grid
i
中所有兴趣级别的向量表示的集合；在所述向量v
level
中选取位置连续的I/2
current_level
个元素组成的向量，得到向量v
max
，其中I表示兴趣点的最高兴趣级别，I是2的整数次方；其中，所述向量v
max
中所有的元素之和最大，current_level表示当前显著性层级；令v
level
＝v
max
；从current_level＝0开始，计算当前显著性层级current_level下，所述网格Grid
i
的热度权重其中，表示向量v
level
中的第t个元素；如果current_level＜level，则令current_level＝current_level+1，并返回所述在所述向量v
level
中选取位置连续的I/2
current_level
个元素组成的向量，得到向量v
max
；其中，level表示所述网格Grid
i
的显著性层级；如果current_level＝level，则输出所述网格Grid
i
的热度权重w
Gridi
。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过判断所述网格Grid
i
是否在所述条带S
kg
中，获取该网格Grid
i
对应的决策变量的值x
ikg
，包括：在所述网格Grid
i
获得所述卫星Sat
k

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帆江，李锦文，潘优美，王鹏，
申请(专利权)人：中国科学院软件研究所，
类型：发明
国别省市：