【技术实现步骤摘要】
一种子母托盘合盘机
[0001]本技术涉及物流设备
,特别涉及一种子母托盘合盘机。
技术介绍
[0002]在仓储物流作业中,经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业,目前已经能够对托盘进行全自动的码垛;但随着托盘需求的多样化,出现了子母托盘。由于该子母托盘的规格不一,如果利用拆垛机对子母托盘进行拆垛,拆分后的子托盘和母托盘在输送装置上间隔摆放,无法直接利用码垛机进行码垛。一般需要人工筛选输送装置上的子托盘或者母托盘,以使码垛机能够将单一规格的母托盘或者母子托盘进行码垛,筛选出的子托盘或者母托盘再次放到输送装置上进行码垛。
[0003]公开号为CN213474748U的中国技术专利公开了一种子母托盘在线合盘装置,但该合盘装置只适用于同一规格的子托盘的使用情况。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种子母托盘合盘机,解决现有的合盘装置无法满足多规格的子托盘的使用情况。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种子母托盘合盘机,包括顶升移载机构,还包括对称分布在顶升移载机构左 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种子母托盘合盘机,包括顶升移载机构(1),其特征在于:还包括对称分布在顶升移载机构(1)左右两侧的两组叉取机构(2),每组所述叉取机构(2)包括固定在顶升移载机构(1)侧方的支架(201)、滑接在支架(201)上的活动叉以及驱动活动叉的驱动机构(204),所述活动叉水平地设置于顶升移载机构(1)的上方;所述活动叉数量至少为四条,包括两条外叉(202)和两条内叉(203),两条内叉(203)位于两条外叉(202)之间,两组所述驱动机构(204)分别驱动两条外叉(202)和两条内叉(203)移动。2.根据权利要求1所述的一种子母托盘合盘机,其特征在于:所述外叉(202)和内叉(203)位于同一水平面内。3.根据权利要求2所述的一种子母托盘合盘机,其特征在于:所述活动叉的端部设置有便于伸入托盘下方的圆角结构。4.根据权利要求1所述的一种子母托盘合盘机,其特征在于:所述叉取机构(2)还包括对中板(206),所述对中板(206)连接在两条所述内叉(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:王立新,孙林行,刘俊飞,
申请(专利权)人:浙江中匠智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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