一种用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法，属于并联逆变器系统控制领域。实现所述自适应下垂控制方法首先需要通过有功功率反馈调节下垂系数，得到参考电压信号；然后建立系统的状态空间模型，以提高输出电压精度为控制目标，基于Lyapunov函数推导得出自适应参数控制方程，实现在任何工况下输出电压追踪误差在一定的约束范围；再通过电压追踪误差与自适应参数的相关关系，调节得到电压追踪误差最小时的自适应参数值，提高系统输出电压控制精度。本发明专利技术使用的自适应下垂控制方法，能够在任何复杂工况下，有效提高并联逆变器系统的输出电压控制精度与功率分配精度。器系统的输出电压控制精度与功率分配精度。器系统的输出电压控制精度与功率分配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法


[0001]本专利技术涉及并联逆变器系统控制
，特别涉及一种用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会工业的发展，生态环境遭到极大破坏，社会环境保护意识逐渐增强。在能源趋势的促进下，新能源得到大力发展，电力电子设备的应用也越来越多。逆变器主要包括采样单元、驱动单元、处理器、逆变桥、滤波电路等部分，是将直流电能(DC)转换为交流电能(AC)的转换装置，在电力电子设备中占很大比重；作为分布式发电单元与电网的连接，其性能直接影响电网的稳定性。
[0003]为了保证系统的稳定性及负载额度，往往采用多个逆变器并联运行。下垂控制由于控制过程简单可靠，实现成本低等特点得到广泛应用。但是在低压微网环境中，传输线路阻抗参数未知，并联系统输出有功功率分配精度较低。为了提高并联逆变器的功率分配精度，有学者通过在控制过程中添加虚拟阻抗来抵消线路参数的不平衡，但是会导致母线电压降低。对此，有学者通过补偿输出电压消除压降，但是控制过程复杂且动态响应较差；也有学者通过积分环节消除有功功率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法，其特征在于，包括：步骤一，系统采样信号计算得到模块输出有功功率，通过PI环节反馈调节有功功率下垂系数，将得到的下垂系数代入下垂控制方程计算得到参考电压信号；步骤二，通过系统的状态空间模型，明确该控制环节提高输出电压精度的控制目标，再基于Lyapunov函数推导得到自适应参数控制方程，实现在复杂工况下对系统输出电压的约束控制；步骤三，最后推导得出输出电压追踪误差与自适应参数的相关关系，自动调节找到相应工况下，电压追踪误差最小时的自适应参数值，并且随工况变化保持实时的反馈调节更新，保证系统输出电压控制精度。2.如权利要求1所述的用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法，其特征在于，所述步骤一中下垂控制方程为：其中，V
iref
与f
iref
分别为下垂控制器生成的输出电压幅值参考与频率参考，V
i*
与f
i*
分别为模块输出电压额定幅值与额定频率，m
i
和n
i
分别为有功功率与无功功率的下垂系数，P
i*
和Q
i*
分别为额定有功功率和额定无功功率；P
i
和Q
i
分别为模块输出有功功率和模块输出无功功率；调节过后的有功功率下垂系数为：其中，m
i
'为反馈调节后的有功功率下垂系数，k
P
、k
I
分别为反馈环节中比例积分系数，ΔP
i
为输出有功功率信号与参考值的差值，t为单位计算时间。3.如权利要求2所述的用于并联逆变器系统的自适应下垂控制方法，其特征在于，所述步骤二中，通过系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴中东，刘绪川，徐诚朴，周双全，藏浩，王冬，
申请(专利权)人：中科芯集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：