【技术实现步骤摘要】
基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及航空磁探测
，尤其涉及一种基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]航空磁探测是通过搭载在航空平台上的高灵敏度磁传感器测量空间地磁场，然后利用信号处理技术在复杂磁背景噪声下提取铁磁性目标信号的方法。其具有被动隐蔽性探测的特点，且不受时间、天气的限制，因此被广泛应用在航空物探、军事国防等领域。在航空磁探测中，随着磁传感器技术的不断发展，磁传感器的灵敏度已经达到pT量级，决定探测质量的因素已经是平台自身磁干扰、日变等环境磁干扰的抑制水平。
[0003]在航空磁探测中，日变磁干扰的研究较少，尤其是实时对它的高精度实时处理方法，更是凤毛麟角。对于日变磁干扰一般采用地面架设日变站，然后在航空磁测数据中减去地面日变站测量的数据，但是通常认为在300km区域范围内，日变磁场具有一定的相关性，当距离超过该范围，空中磁传感器测量到的日变磁干扰与地面参考站测量的磁干扰相关性急剧下降，地面参考站测量数据不具有参考性；其次地...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法，其特征在于，包括：获取由第一磁传感器测量得到的第一磁场信号、由第二磁传感器测量得到的第二磁场信号、由第三磁传感器测量得到的第三磁场信号以及由第四磁传感器测量得到的第四磁场信号；其中，所述第一磁场传感器以及所述第二磁传感器设置在第一磁探飞机上；所述第三磁场传感器以及所述第四磁传感器设置在第二磁探飞机上；所述第一磁探飞机与所述第二磁探飞机位于同一高度，且任意一磁探飞机与探测目标所在位置的高度差为h；所述第一磁探飞机与所述第二磁探飞机左右相距L；所述第一磁探飞机和所述第二磁探飞机的探测距离均为R；分别对所述第一磁场信号、第二磁场信号、第三磁场信号以及第四磁场信号进行信号预处理，获得第一已处理信号、第二已处理信号、第三已处理信号以及第四已处理信号；其中，所述信号预处理包括：平台磁干扰补偿以及滤波；根据所述第一已处理信号以及所述第二已处理信号提取第一磁探飞机的共模磁信号，获得第一共模磁信号；根据所述第二已处理信号以及所述第三已处理信号提取第二磁探飞机的共模磁信号，获得第二共模磁信号；将所述第一共模磁信号以及所述第二共模磁信号作差，获得探测目标所对应的目标信号。2.如权利要求1所述的基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法，其特征在于，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器分别设置在所述第一磁探飞机左右两机翼的翼尖；所述第三磁传感器和所述第四磁传感器分别设置在所述第二磁探飞机左右两机翼的翼尖。3.如权利要求1所述的基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法，其特征在于，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器设置在所述第一磁探飞机的同一机翼上，且所述第一磁传感器和所述第二次磁传感器相距第一预设距离；所述第三磁传感器和所述第四磁传感器设置在所述第二磁探飞机的同一机翼上，且所述第三磁传感器和所述第四磁传感器相距第二预设距离。4.如权利要求1所述的基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法，其特征在于，根据所述第一已处理信号以及所述第二已处理信号提取第一磁探飞机的共模磁信号，获得第一共模磁信号，包括：通过以下公式提取第一共模磁信号：其中，B
common1
为第一共模磁信号；B
fp1
为第一已处理信号与第二已处理信号之和；B
fm1
为第一已处理信号与第二已处理信号之差；H为第一已处理信号与第二已处理信号中飞机磁干扰的线性关系系数。5.如权利要求1所述的基于双机多磁传感器的航空磁干扰抑制方法，其特征在于，根据所述第二已处理信号以及所述第三已处理信号提取第二磁探飞机的共模磁信号，获得第二共模磁信号；通过以下公式提取第二共模磁信号：
其中，B
common2
为第二共模磁信号；B
fp2
为第三已处理信号与第四已处理信号之和；B
fm2
为第三已处理信号与第四已处理信号之差；K为第三已处理信号与第四已处理信...
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