一种旁切航迹计算方法技术

本发明专利技术属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种旁切航迹计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据前后航段的方位角信息计算转弯方向，同时进一步计算过渡圆弧对应的圆心角，并根据飞机当前地速以及最大横滚角计算转弯半径，计算转弯起始点坐标、终止点的坐标、圆弧的中心坐标。该方法增加了航迹的可确定性和可重复性，同时提高了载机转弯段的飞行品质。同时提高了载机转弯段的飞行品质。同时提高了载机转弯段的飞行品质。

【技术实现步骤摘要】
一种旁切航迹计算方法


[0001]本专利技术属于飞行管理系统的
，具体涉及一种旁切航迹计算方法。

技术介绍

[0002]切线转弯过渡是民航飞行程序中非常重要的过渡方式，其增加了航迹的可确定性和可重复性，且提高了载机转弯段的飞行品质，因此切线转弯过渡是载机飞行管理系统中不可获取的一部分。
[0003]目前国内有人机中主要以直线航段为主，绝大多数有人机尚不具备切线转弯过渡能力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种旁切航迹计算方法，增加航迹的可确定性和可重复性，同时提高载机转弯段的飞行品质。
[0005]本专利技术的技术方案：为了实现上述专利技术目的，提出一种旁切航迹计算方法，包括如下步骤：
[0006]步骤1：根据飞行计划数据，分别获取前航段的航向角与后航段的航向角；
[0007]步骤2：根据所述前航段的航向角与所述后航段航向角，确定所述前航段向所述后航段的转弯方向；
[0008]步骤3：计算从所述前航段向所述后航段过渡所产生的旁切航段过渡圆弧对应的圆心角；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旁切航迹计算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：根据飞行计划数据，分别获取前航段的航向角与后航段的航向角；步骤2：根据所述前航段的航向角与所述后航段航向角，确定所述前航段向所述后航段的转弯方向；步骤3：计算从所述前航段向所述后航段过渡所产生的旁切航段过渡圆弧对应的圆心角；步骤4：计算飞机转弯半径；步骤5：根据所述步骤3计算得到的圆心角、以及所述步骤4计算得到的飞机转弯半径，计算所述旁切航段过渡圆弧起始点坐标；步骤6：根据所述步骤3计算得到的圆心角、以及所述步骤4计算得到的飞机转弯半径，计算所述旁切航段过渡圆弧终止点坐标；步骤7：根据所述步骤4计算得到的飞机转弯半径、以及所述步骤5计算得到的旁切航段过渡圆弧起始点坐标或所述步骤6计算得到的旁切航段过渡圆弧终止点坐标，计算旁切航段过渡圆弧的圆心坐标；步骤8：根据所述前航段向所述后航段的转弯方向、旁切航段过渡圆弧对应的圆心角、飞机转弯半径、旁切航段过渡圆弧起始点坐标、旁切航段过渡圆弧终止点坐标、旁切航段过渡圆弧的圆心坐标，结合飞行计划数据，最终计算得到旁切航段过渡圆弧的完整航迹。2.根据权利要求1所述的一种旁切航迹计算方法，其特征在于：在所述步骤1中，记所述前航段终点坐标为P
fix
，记所述前航段的航向角为χ
i
，记所述后航段的航向角为χ
f
；在所述步骤2中，确定所述前航段向所述后航段的转弯方向过程具体包括：
①
当时，如果0<χ
f
‑
χ
i
<π，飞机右转；如果或π<χ
f
‑
χ
i
<2π，飞机左转；
②
当时，如果0<χ
f
‑
χ
i
<π或飞机右转；如果
‑
π<χ
f
‑
χ
i
<0，飞机左转；
③
当时，如果
‑
π<χ
f
‑
χ
i
<0或飞机左转；如果0<χ
f
‑
χ
i
<π，飞机右转；
④
当时，如果
‑
π<χ
f
‑
χ
i
<0，飞机左转，如果或

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，曹植，屈重君，祁鸣东，马少先，张恒，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：