本发明专利技术公开了一种数据手套、以及手指活动度的评价方法、装置及介质。该数据手套包括手套本体、多个柔性弯曲传感器、电流放大器和数据处理器，各柔性弯曲传感器，用于根据所固定的手指的弯曲程度，获取当前电阻值，并根据当前电阻值获取输出电流；电流放大器，用于对各输出电流进行放大，以获取各放大电流，并根据各放大电流，获取各柔性弯曲传感器对应的输出电压；数据处理器，用于根据各柔性弯曲传感器对应的输出电压，计算得到手指部的各手指对应的手指弯曲角度。本实施例的技术方案，通过采用柔性弯曲传感器和电流放大器，可以实现高精度的手指弯曲检测。度的手指弯曲检测。度的手指弯曲检测。
【技术实现步骤摘要】
数据手套、以及手指活动度的评价方法、装置及介质
[0001]本专利技术涉及动作捕捉
，尤其涉及一种数据手套、以及手指活动度的评价方法、装置及介质。
技术介绍
[0002]数据手套可以检测手部关节的活动角度、指端运动的距离等信息，在动作捕捉、医学康复等领域具有广泛的应用前景。
[0003]目前，现有的数据手套，通常是在手套本体的内部固定设置弯曲传感器，由手部活动带动弯曲传感器发生弯曲形变，并根据弯曲传感器的自身特性变化测得弯曲角度，从而最终获取手部关节的活动度。然而，对于现有的数据手套，由于幅度较小的手指运动造成的弯曲传感器自身特性的变化较小，故其对幅度较小的手指运动的检测精度较低，从而导致手指弯曲检测的精度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种数据手套、以及手指活动度的评价方法、装置及介质，可以实现高精度的手指弯曲检测。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种数据手套，包括手套本体、多个柔性弯曲传感器、电流放大器和数据处理器；所述手套本体包括手指部和手掌部，所述柔性弯曲传感器固定在所述手指部的手指，且覆盖所述手指的所有关节，所述电流放大器位于所述手掌部；各所述柔性弯曲传感器通过所述电流放大器与所述数据处理器连接；
[0006]各所述柔性弯曲传感器，用于根据所固定的手指的弯曲程度，获取当前电阻值，并根据所述当前电阻值获取输出电流，传输所述输出电流到所述电流放大器；
[0007]所述电流放大器，用于对各所述柔性弯曲传感器传输的输出电流进行放大，以获取各所述柔性弯曲传感器对应的放大电流，并根据各放大电流，获取各所述柔性弯曲传感器对应的输出电压，传输各所述柔性弯曲传感器对应的输出电压到所述数据处理器；
[0008]所述数据处理器，用于根据各所述柔性弯曲传感器对应的输出电压，计算得到所述手指部的各手指对应的手指弯曲角度。
[0009]可选的，所述数据手套，还包括束线器，所述束线器位于所述手掌部外侧；
[0010]所述束线器包括电路板，所述电流放大器位于所述电路板上，各所述柔性弯曲传感器通过所述电路板的预设布线，与所述电流放大器连接。
[0011]可选的，所述手指部的各手指上设置有通道，各所述柔性弯曲传感器分别设置在各通道内；各所述通道一端具有出线孔，各所述柔性弯曲传感器，通过所在通道的出线孔连接到所述束线器的电路板。
[0012]可选的，所述数据处理器具体用于：
[0013]对当前柔性弯曲传感器对应的当前输出电压进行递推均值滤波，以获取所述当前输出电压对应的滤波数值；
[0014]根据所述当前输出电压对应的滤波数值，以及预先设置的滤波数值与手指弯曲角度之间的映射关系，获取所述当前柔性弯曲传感器所固定的手指对应的手指弯曲角度。
[0015]可选的，所述数据手套，还包括通信模块；
[0016]所述通信模块与所述数据处理器连接，用于将所述手指部的各手指对应的手指弯曲角度发送到服务器；
[0017]所述数据处理器，还用于将所述手指部的各手指对应的手指弯曲角度发送到所述通信模块。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种手指活动度的评价方法，应用于本专利技术任一实施例所述的数据手套的数据处理器，包括：
[0019]在目标手指处于充分屈曲状态时，根据所述电流放大器传输的所述目标手指上固定的目标柔性弯曲传感器对应的第一输出电压，获取所述目标手指对应的第一手指弯曲角度；
[0020]在目标手指处于充分伸展状态时，根据所述电流放大器传输的所述目标手指上固定的目标柔性弯曲传感器对应的第二输出电压，获取所述目标手指对应的第二手指弯曲角度；
[0021]根据所述目标手指对应的第一手指弯曲角度和第二手指弯曲角度，获取所述目标手指对应的手指活动度。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种手指活动度的评价装置，应用于本专利技术任一实施例所述的数据手套的数据处理器，包括：
[0023]第一手指弯曲角度获取模块，用于在目标手指处于充分屈曲状态时，根据所述电流放大器传输的所述目标手指上固定的目标柔性弯曲传感器对应的第一输出电压，获取所述目标手指对应的第一手指弯曲角度；
[0024]第二手指弯曲角度获取模块，用于在目标手指处于充分伸展状态时，根据所述电流放大器传输的所述目标手指上固定的目标柔性弯曲传感器对应的第二输出电压，获取所述目标手指对应的第二手指弯曲角度；
[0025]手指活动度获取模块，用于根据所述目标手指对应的第一手指弯曲角度和第二手指弯曲角度，获取所述目标手指对应的手指活动度。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的手指活动度的评价方法。
[0027]本专利技术实施例的技术方案，通过各柔性弯曲传感器，根据所固定的手指的弯曲程度，获取当前电阻值，并根据当前电阻值获取输出电流；之后，通过电流放大器，对各柔性弯曲传感器传输的输出电流进行放大，以获取各柔性弯曲传感器对应的放大电流，并根据各放大电流，获取各柔性弯曲传感器对应的输出电压；最终，通过数据处理器，根据各柔性弯曲传感器对应的输出电压，计算得到手指部的各手指对应的手指弯曲角度；通过采用柔性弯曲传感器和电流放大器，可以实现高精度的手指弯曲检测。
[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1A是根据本专利技术实施例一提供的一种数据手套的结构示意图；
[0031]图1B是根据本专利技术实施例一提供的另一种数据手套的结构示意图；
[0032]图1C是根据本专利技术实施例一提供的另一种数据手套的结构示意图；
[0033]图1D是根据本专利技术实施例一提供的另一种数据手套的结构示意图；
[0034]图1E是根据本专利技术实施例一提供的一种数据手套的内部结构示意图；
[0035]图1F是根据本专利技术实施例一提供的一种数据手套的外部结构示意图；
[0036]图1G是根据本专利技术实施例一提供的另一种数据手套的结构示意图；
[0037]图2A是根据本专利技术实施例二提供的一种手指活动度的评价方法的流程图；
[0038]图2B是根据本专利技术实施例二提供的一种手指活动度的示意图；
[0039]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种手指活动度的评价装置的结构示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]100
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数据手套，110本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据手套，其特征在于，包括手套本体、多个柔性弯曲传感器、电流放大器和数据处理器；所述手套本体包括手指部和手掌部，所述柔性弯曲传感器固定在所述手指部的手指，且覆盖所述手指的所有关节，所述电流放大器位于所述手掌部；各所述柔性弯曲传感器通过所述电流放大器与所述数据处理器连接；各所述柔性弯曲传感器，用于根据所固定的手指的弯曲程度，获取当前电阻值，并根据所述当前电阻值获取输出电流，传输所述输出电流到所述电流放大器；所述电流放大器，用于对各所述柔性弯曲传感器传输的输出电流进行放大，以获取各所述柔性弯曲传感器对应的放大电流，并根据各放大电流，获取各所述柔性弯曲传感器对应的输出电压，传输各所述柔性弯曲传感器对应的输出电压到所述数据处理器；所述数据处理器，用于根据各所述柔性弯曲传感器对应的输出电压，计算得到所述手指部的各手指对应的手指弯曲角度。2.根据权利要求1所述的数据手套，其特征在于，还包括束线器，所述束线器位于所述手掌部外侧；所述束线器包括电路板，所述电流放大器位于所述电路板上，各所述柔性弯曲传感器通过所述电路板的预设布线，与所述电流放大器连接。3.根据权利要求2所述的数据手套，其特征在于，所述手指部的各手指上设置有通道，各所述柔性弯曲传感器分别设置在各通道内；各所述通道一端具有出线孔，各所述柔性弯曲传感器，通过所在通道的出线孔连接到所述束线器的电路板。4.根据权利要求1所述的数据手套，其特征在于，所述数据处理器具体用于：对当前柔性弯曲传感器对应的当前输出电压进行递推均值滤波，以获取所述当前输出电压对应的滤波数值；根据所述当前输出电压对应的滤波数值，以及预先设置的滤波数值与手指弯曲角度之间的映射关系，获取所述当前柔性弯曲传感器所固定的手指对应的手指弯曲角度。5.根据权利要求1所述的数据手套，其特征在于，还包括通信模块；所述通信模块与所述数据处理器连接，用于将所述手指部的各手指对应的手指弯曲角度发送到服务器；所述数据处理器，还用于将所述手指部的各手指对应的手指弯曲角度发送到所述通信模块。6.一种手指活动度的评价方法，其特征在于，应用于权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩冲，史改革，安章远，董文丽，张云桢，
申请(专利权)人：西安臻泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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