一种远海作业无人艇通信中继系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远海作业无人艇通信中继系统，该系统利用无人机作为中继点，利用其天线高度优势，实现无人艇的超视距通信能力。通信中继系统分为岸基控制站、无人机和无人艇三个部分，岸基控制站包括岸基微波通信设备和岸基控制系统，无人机包括机载微波通信设备和机载控制系统，无人艇包括艇载微波通信设备和艇载控制系统，其中各微波通信设备由通信天线和信息处理机组成。本发明专利技术通信中继系统利用无人机作为空中搭载通信中继设备，对其信号覆盖范围内的岸艇间的通信信息进行空中转发中继。通过空中中继天线高度优势，可实现岸艇之间的超视距通信。超视距通信。超视距通信。

【技术实现步骤摘要】
一种远海作业无人艇通信中继系统


[0001]本专利技术属于无人艇
，特别是一种远海作业无人艇通信中继系统。

技术介绍

[0002]无人艇与岸基控制站宽带宽通信手段一般采用微波通信设备，但由于地球曲率和大气吸收等因素的影响，通信距离限制在视距范围内。在无卫星通信条件支持下，针对无人艇远距离执行任务要求，设计无人机通信中继系统，可延伸通信链路的作用距离，实现无人艇的超视距通信能力。中国专利CN 113552896 A公开了一种基于无人机中继通信的无人平台远程遥控系统及方法，该方案通过搭载通信中继设备后的通信中继无人机为无人平台的远程遥控提供有效的中继通信支撑，实现无人平台的远程遥控，或增大无人平台的遥控距离，从而实现无人平台的远距离作业。中国专利CN 109413665 B公开了一种水面无人艇协同组网方法，该方案包括：步骤一，单个水面无人艇之间进行协同组网；组成水面无人艇小组；水面无人艇小组中有一个组长，设有两艘准备进行协同组网的水面无人艇分别为A艇与B艇，在指挥控制台操控用于组网的无线网络通信设备开启后，A艇与B艇进入可组网状态，持续向外发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远海作业无人艇通信中继系统，其特征在于，所述系统包括岸基控制站、无人机和无人艇，其中无人机搭载在无人艇平台上，该系统利用无人机作为中继点，实现无人艇和岸基控制站的超视距通信能力。2.根据权利要求1所述的无人艇通信中继系统，其特征在于，所述岸基控制站包括岸基微波通信设备和岸基控制系统，无人机包括机载微波通信设备和机载控制系统，无人艇包括艇载微波通信设备和艇载控制系统，岸基控制站、无人机和无人艇三个平台之间的数据通过各平台微波通信设备进行传输；其中各微波通信设备包括通信天线和信息处理机；所述微波通信设备用于岸艇间的视距内双向通信，双波段链路，冗余备份，并具备中继组网功能。3.根据权利要求2所述的无人艇通信中继系统，其特征在于，各个平台的微波通信设备均通过网络交换机与各控制系统连接，控制系统采用以太网的形式进行数据的接收和发送。4.根据权利要求2所述的无人艇通信中继系统，其特征在于，无人艇后甲板作为为无人机甲板，用于无人机的起降，艇载微波通信设备的天线安装在无人艇桅杆最高处。5.根据权利要求1所述的无人艇通信中继系统，其特征在于，无人艇出航执行任务，首先通信为视距内通信，岸基控制站和无人艇之间利用微波通信设备进行通信，艇载控制系统实时监测通...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁明浩，梁立，郑金华，黄勇，管飞，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所，
类型：发明
国别省市：