一种绝缘子清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种绝缘子清洗设备，包括：支架、第一安装座、第二安装座、第一转动件、第二转动件和刷头组件；第一驱动机构驱动安装在支架上的第一安装座和第二安装座实现分开状态和合拢状态；第一安装座和第二安装座上设有的第一转动件和第二转动件带动刷头组件对绝缘子进行清洗，其中第一转动件和第二转动件沿第一安装座和第二安装座的周向方向滑动，刷头组件的刷头可伸向绝缘子沟槽，刷头组件随第一转动件或第二转动件做弧形往复运动以使刷头对绝缘子沟槽的边壁进行清洗。该绝缘子清洗设备自动化程度高、适应性强、清洗效果好，适用于清洗多种规格的绝缘子，通用性强，可有效的节省人工成本，提高清洗效率。提高清洗效率。提高清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子清洗设备


[0001]本专利技术涉及清洗设备
，具体涉及一种绝缘子清洗设备。

技术介绍

[0002]在换流站及变电站内，复合绝缘子长期暴露户外会在表面附着大量污垢，空气中的尘土、工业中废气、工业烟尘、油颗粒等等各种微粒或者鸟类粪便都会堆积在绝缘子外表面而形成污秽层，在受潮的情况下，会导致绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，从而在正常电压运行下发生污闪事故。污闪事故对电力系统有很大的影响，甚至会造成整个电网的瘫痪，因此，复合绝缘子必须及时清洗或更换。
[0003]由于复合绝缘子有弹性，由许多伞片堆积形式，并且伞片有内弧和外弧造型，所以绝缘子的清洗存在效率低下、效果差的问题。
[0004]目前绝缘子多采用人工清洗方法，人需要手拿抹布贴近绝缘子，来回擦拭，存在劳动强度大、危险性高等缺陷。一些电动装置只是简单将电动刷头安装在一根杆上，仍需人工手持固定杆不断调整姿势，劳动强度大。无论手持工具和电动装置，大都存在清洗效果差，扩展性差，绝缘子的清洗范围区间较小并且自动化程度低的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术为了克服现有技术中的绝缘子清洗效率低、清洗效果差，绝缘子的清洗范围区间较小的缺陷，提供了一种绝缘子清洗设备。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种绝缘子清洗设备，包括：支架、第一安装座、第二安装座、第一转动件、第二转动件和刷头组件；所述支架上安装有第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一安装座和所述第二安装座均绕转轴转动安装在所述支架上，所述第一安装座和所述第二安装座在所述第一驱动机构的驱动下具有相互分开的分开状态和相互靠拢以形成环状结构的合拢状态；所述第一转动件和所述第二转动件沿所述第一安装座和所述第二安装座形成的环状结构的周向方向滑动安装在所述第一安装座或所述第二安装座上，所述第一转动件和所述第二转动件上均设有弧形齿条结构，所述支架上连接有与所述弧形齿条结构相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮在所述第二驱动机构的驱动下转动以带动所述第一转动件和所述第二转动件沿所述第一安装座和所述第二安装座的周向方向做旋转运动；所述刷头组件固定在所述第一转动件或所述第二转动件上，所述刷头组件上设有伸向绝缘子沟槽的刷头，所述刷头组件随所述第一转动件或所述第二转动件做弧形往复运动以使所述刷头对所述绝缘子沟槽的边壁进行清洗。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装座和所述第二安装座与所述支架相连的一端均安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮相互啮合，所述第一驱动机构为舵机，其中一个所述第一齿轮与所述舵机的输出轴连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装座和所述第二安装座均为半环状结构，
所述第一安装座安装有第一直线驱动件，所述第一转动件的一端设有第一定位槽，所述第一直线驱动件的第一伸缩轴具有伸进所述第一定位槽内以将所述第一转动件固定在所述第一安装座上的第一状态和位于所述第一定位槽外以使所述第一转动件可相对所述第一安装座转动的第二状态。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装座远离所述支架的一端安装有第二直线驱动件，所述第二安装座远离所述支架的一端设有第二定位槽，所述第二直线驱动件的第二伸缩轴具有伸进所述第二定位槽内以将所述第二安装座固定在所述第一安装座上的第三状态和位于所述第二定位槽外以解除所述第二安装座和所述第一安装座之间固定的第四状态。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装座和所述第二安装座的两侧均设有环形轨道，所述第一转动件和所述第二转动件的至少一侧连接有与所述环形轨道滚动配合的至少一组滑轮组件。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述刷头组件包括与所述第一转动件或所述第二转动件固定连接的固定座，设于所述固定座上的第三驱动机构，所述刷头在所述第三驱动机构的驱动下向靠近或远离绝缘子的方向在所述固定座上滑动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述刷头包括滑动安装在所述固定座上且呈弧形的刷毛安装板、以及安装在所述刷毛安装板一侧的至少两层刷毛。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述固定座上设有角度传感器，以测定所述刷头旋转角度。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，还包括三轴机械手臂，所述支架连接在所述三轴机械手臂的抓取端上。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一安装座和所述第二安装座上设有用于测定所述绝缘子与所述第一安装座或所述第二安装座在X轴、Y轴上的位置关系的至少三个位置传感器。
[0017]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1.本专利技术提供的绝缘子清洗设备，第一驱动机构驱动安装在支架上的第一安装座和第二安装座实现分开状态和合拢状态，使得第一安装座和第二安装座可以将绝缘子环抱在环腔内；第一安装座和第二安装座上设有的第一转动件和第二转动件带动刷头组件对绝缘子进行清洗，其中第一转动件和第二转动件在第二驱动机构的驱动下沿第一安装座和第二安装座的周向方向上滑动，刷头组件的刷头可伸向绝缘子沟槽，刷头组件随第一转动件或第二转动件做弧形往复运动以使刷头对绝缘子沟槽的边壁进行清洗。该绝缘子清洗设备自动化程度高、适应性强、清洗效果好，适用于清洗多种规格的绝缘子，通用性强，可有效的节省人工成本，提高清洗效率。
[0019]2.本专利技术提供的绝缘子清洗设备，第一转动件和第二转动件在第二驱动机构的驱动下沿第一安装座和第二安装座周向方向上滑动，刷头组件随第一转动件或第二转动件做弧形往复运动以使刷头对绝缘子沟槽的边壁进行清洗，期间刷头随着第一转动件和第二转动件的转动对绝缘子进行切向整圈清洗，刷头与绝缘子的摩擦力更大，清洗效果更佳。
[0020]3.本专利技术提供的绝缘子清洗设备，第一转动件和第二转动件的至少一侧连接有与第一安装座和第二安装座上设置的环形轨道配合的至少一组滑轮组件，通过滚动连接的方
式，减小第一转动件、第二转动件与第一安装座、第二安装座之间的摩擦力，提高第一转动件和第二转动件运动的流畅度，避免了环境恶劣和污渍附着引起运动卡死的问题，增强耐用性，提高清洗效率。
[0021]4.本专利技术提供的绝缘子清洗设备，第三驱动机构驱动刷头在所述固定座上向靠近或远离绝缘子的方向滑动，在实现整圈刷洗的同时，通过调整刷头的进给，调整绝缘子的清洗直径范围和力度，增大绝缘子的清洗范围区间，适用于清洗多种规格的绝缘子，并提高清洗效果。
[0022]5.本专利技术提供的绝缘子清洗设备，通过连接三轴机械手臂，对第一安装座、第二安装座与绝缘子之间的位置关系进行调整，以适配清洗多种倾斜角度的绝缘子，提高该绝缘子清洗设备的通用性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清洗设备，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上安装有第一驱动机构(11)和第二驱动机构(12)；第一安装座(2)和第二安装座(3)，均绕转轴转动安装在所述支架(1)上，所述第一安装座(2)和所述第二安装座(3)在所述第一驱动机构(11)的驱动下具有相互分开的分开状态和相互靠拢以形成环状结构的合拢状态；第一转动件(4)和第二转动件(5)，所述第一转动件(4)和所述第二转动件(5)沿所述第一安装座(2)和所述第二安装座(3)形成的环状结构的周向方向滑动安装在所述第一安装座(2)或所述第二安装座(3)上，所述第一转动件(4)和所述第二转动件(5)上均设有弧形齿条结构，所述支架(1)上连接有与所述弧形齿条结构相互啮合的第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)在所述第二驱动机构(12)的驱动下转动以带动所述第一转动件(4)和所述第二转动件(5)沿所述第一安装座(2)和所述第二安装座(3)的周向方向做旋转运动；刷头组件(6)，所述刷头组件(6)固定在所述第一转动件(4)或所述第二转动件(5)上，所述刷头组件(6)上设有伸向绝缘子沟槽的刷头(61)，所述刷头组件(6)随所述第一转动件(4)或所述第二转动件(5)做弧形往复运动以使所述刷头(61)对所述绝缘子沟槽的边壁进行清洗。2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗设备，其特征在于，所述第一安装座(2)和所述第二安装座(3)与所述支架(1)相连的一端均安装有第一齿轮(7)，两个所述第一齿轮(7)相互啮合，所述第一驱动机构(11)为舵机，其中一个所述第一齿轮(7)与所述舵机的输出轴连接。3.根据权利要求1所述的绝缘子清洗设备，其特征在于，所述第一安装座(2)和所述第二安装座(3)均为半环状结构，所述第一安装座(2)安装有第一直线驱动件(21)，所述第一转动件(4)的一端设有第一定位槽，所述第一直线驱动件(21)的第一伸缩轴具有伸进所述第一定位槽内以将所述第一转动件(4)固定在所述第一安装座(2)上的第一状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张五福，赵悦菊，石金彪，赵崇，邓禹，杜怡君，周松松，刘辉，沈浩，王晓慧，郭淼，谢熙威，赵春风，郑永立，陈强，郭渊，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：