一种基于机器视觉的产品外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括用于承载装置的工作箱、设于工作箱上方且用于检测产品的检测机构、设于工作箱上表面且在检测机构正下方的检测平台、设于工作箱内部且可夹紧检测平台上的产品进行转动的夹紧转动机构以及设于检测机构外表面且用于控制装置的控制面板，当产品放置在检测平台上，夹紧转动机构夹紧产品，检测机构对产品的一面检测，一面检测完毕，夹紧转动机构带动产品转动，检测机构对产品的另一面检测，如此循环，直至完成对产品的全方位检测。本装置适合多种尺寸产品的外观检测，可以自动上下料，且具备合格/瑕疵产品存放的位置，使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的产品外观检测装置


[0001]本技术涉及产品外观检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流，多种行业在机器运作下实现了量产，生产出的产品在量产过程中难免出现外观缺陷，因此需要对产品外观进行检测，将外观有瑕疵的产品挑出来，但是现有的装置中不适合对多种尺寸产品进行检测，而且不能在检测完成后自动进行上料，使用不方便；检测完后也无法实现自行对瑕疵产品进行存放，只能将瑕疵的产品放置到流水线外的平台上，不便于对产品进行管理。

技术实现思路

[0003]技术的目的：本技术的目的是提供一种使用方便、适用于多种尺寸产品的基于机器视觉的产品外观检测装置。
[0004]技术方案：本技术所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括用于承载装置的工作箱、设于工作箱上方且用于检测产品的检测机构、设于工作箱上表面且在检测机构正下方的检测平台、设于工作箱内部且可夹紧检测平台上的产品进行转动的夹紧转动机构以及设于检测机构外表面且用于控制装置的控制面板，将产品放置在检测平台上，夹紧转动机构夹紧产品，检测机构对产品的一面检测，一面检测完毕，夹紧转动机构带动产品转动，检测机构对产品的另一面检测，如此循环，直至完成对产品的全方位检测。
[0005]进一步的，检测平台的上表面设有用于放置产品的转盘，检测平台的左端向工作箱内部延伸形成合格产品滑台、检测平台的右端向工作箱内部延伸形成瑕疵产品滑台，合格产品滑台与工作箱左侧面形成用于放置合格产品的合格产品存放箱，瑕疵产品滑台与工作箱右侧面形成用于放置瑕疵产品的瑕疵产品存放箱，当产品在检测平台完成检测后，根据检测结果，分别滑入合格产品存放箱和瑕疵产品存放箱。
[0006]再者，工作箱的左、右侧面均设有压缩弹簧以及与压缩弹簧相连且用于防止产品滑入过程中损坏的缓冲垫。
[0007]优选的，检测机构包括竖直对称设置在检测平台上的遮挡板、对称设于遮挡板上方且用于给产品打光的补光灯、对称设于遮挡板内侧面用于检测产品的检测头以及对称设于遮挡板内侧面下部且用于夹取产品的夹爪，夹爪夹取产品放置在检测平台的转盘上，打开补光灯，检测头对产品检测。
[0008]进一步的，夹紧转动机构集成在位于工作箱内部的机械箱内，包括竖直穿过机械箱上表面且对称设于转盘两侧用于夹紧产品且可上下移动的第一伸缩杆和第二伸缩杆、与第一伸缩杆下端垂直连接的第一移动板、与第二伸缩杆下端垂直连接的第二移动板、设于机械箱外部且为夹紧转动机构提供动力的电机、与电机的输出端连接的传动轴、套在传动轴上的齿轮、设于第一移动板的上端面且与齿轮啮合的第一齿条以及设于第二移动板的下
端面且与齿轮啮合的第二齿条，电机启动，齿轮跟着传动轴转动，带动第一齿条、第二齿条相对或相反方向运动，第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近或远离，夹紧或者松开产品。
[0009]优选的，夹紧转动机构还包括移动稳定组件，移动稳定组件包括开设在机械箱前内侧面且用于插入第一移动板的第一T形滑槽和开设在机械箱后内侧面且用于插入第二移动板的第二T形滑槽。
[0010]再者，第一伸缩杆包括垂直设于第一伸缩杆上端且可转动的转动轴、连接在转动轴另一端且用于夹紧产品的压盘、设于压盘表面用于防止产品被夹坏的橡胶垫以及环布于橡胶垫表面用于增大与产品的摩檫力的摩擦颗粒，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆的结构一致。
[0011]有益效果：本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0012](1)齿轮和齿条配合使用，可以调整第一伸缩杆与第二伸缩杆之间的距离，适合不同尺寸的产品进行检测，方便工厂内对多种产品一次性进行检测；
[0013](2)夹爪自动夹取传送带上的产品，实现装置的自动上料，检测完成后将产品放置到合适的滑台上，实现自动分类和下料；
[0014](3)产品检测完成后，对产品进行分类和暂时储存，设置了合格产品、瑕疵产品的存放位置，避免堆积；
[0015](4)在压盘上设置橡胶垫与摩擦颗粒，橡胶垫与摩擦颗粒配合使用，增加了压盘与产品之间的摩擦力，防止在检测过程中出现滑落，导致产品损坏的情况出现。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中的机械箱侧面剖视图；
[0018]图3为本技术的整体外观图；
[0019]图4为本技术中的齿轮与齿条连接示意图；
[0020]图5为本技术中的压盘结构示意图；
[0021]图6为本技术中的局部俯视图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。
[0023]如图所示，本技术公开的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括工作箱1、检测机构2、检测平台3、夹紧转动机构4以及控制面板5，工作箱1用于承载整个装置，箱体可设为长方体，有四个支撑腿支撑箱体立于地面上，为了增强工作箱的稳定性，在支撑腿与地面的接触处设置了防滑底座。工作箱的内侧底面设有收纳箱103，用于储存维修工具或者是其他物品，相对应的，在工作箱的前端面转动连接有门板104，门板的前端面固定安装把手，拉动把手可以打开门板，从而可以将收纳箱内的物品进行取放。工作箱的上表面中间处设有检测平台3，检测平台的上表面设有用于放置产品的转盘301，转盘设为电动转盘。检测平台的两端分别向工作箱内部延伸，左端向工作箱内部延伸形成合格产品滑台302、检测平台的右端向工作箱内部延伸形成瑕疵产品滑台303，合格产品滑台与工作箱左侧面形成用于放置合格产品的合格产品存放箱304，瑕疵产品滑台与工作箱右侧面形成用于放置瑕
疵产品的瑕疵产品存放箱305，当产品在检测平台完成检测后，根据检测结果，分别滑入合格产品存放箱和瑕疵产品存放箱。为了防止产品从滑台滑入产品存放箱过程中，撞到工作箱的侧面导致产品损坏，在工作箱的左、右侧面设置压缩弹簧101，压缩弹簧的外壁设有缓冲垫102，压缩弹簧呈矩形阵列分布于缓冲垫与工作箱的侧面之间，避免缓冲垫受到不均力的时候碰到工作箱的内壁；缓冲垫的材质是天然乳胶，回弹力较好，防止长时间使用出现变形。
[0024]检测机构2位于检测平台的正上方，用于检测产品是否有瑕疵。检测机构包括遮挡板201、补光灯202、检测头203以及夹爪204，遮挡板201竖直对称设置在检测平台上，呈倒L形固定检测平台上，L型更方便安装补光灯。补光灯202对称设于遮挡板上方，用于给产品打光的；检测头203位于补光灯的下方，对称设于遮挡板内侧面，用于检测产品；夹爪204位于检测头的下方，对称设于遮挡板内侧面下部，用于夹取产品。夹爪夹取产品放置在检测平台的转盘上，打开补光灯，检测头对产品检测。
[0025]夹紧转动机构4设于工作箱内部，检测平台的正下方，用于夹紧检测平台上的产品进行转动。夹紧转动机构4包括机械箱401、第一伸缩杆402、第二伸缩杆403、第一移动板404、第二移动板40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，包括用于承载装置的工作箱(1)、设于工作箱上方且用于检测产品的检测机构(2)、设于工作箱上表面且在检测机构正下方的检测平台(3)、设于工作箱内部且可夹紧检测平台上的产品进行转动的夹紧转动机构(4)以及设于检测机构外表面且用于控制装置的控制面板（5），当产品放置在检测平台上，夹紧转动机构夹紧产品，检测机构对产品的一面检测，一面检测完毕，夹紧转动机构带动产品转动，检测机构对产品的另一面检测，如此循环，直至完成对产品的全方位检测。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述检测平台(3)的上表面设有用于放置产品的转盘(301)，检测平台的左端向工作箱(1)内部延伸形成合格产品滑台(302)、检测平台的右端向工作箱内部延伸形成瑕疵产品滑台(303)，合格产品滑台与工作箱左侧面形成用于放置合格产品的合格产品存放箱(304)，瑕疵产品滑台与工作箱右侧面形成用于放置瑕疵产品的瑕疵产品存放箱(305)，当产品在检测平台完成检测后，根据检测结果，分别滑入合格产品存放箱和瑕疵产品存放箱。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述工作箱(1)的左、右侧面均设有压缩弹簧(101)以及与压缩弹簧相连且用于防止产品滑入过程中损坏的缓冲垫(102)。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括竖直对称设置在检测平台上的遮挡板(201)、对称设于遮挡板上方且用于给产品打光的补光灯(202)、对称设于遮挡板内侧面用于检测产品的检测头(203)以及对称设于遮挡板内侧面下部且用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恺，牛犇，周洪成，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：