一种水面浮油收集机器人结构制造技术

一种水面浮油收集机器人结构，解决对于海上石油大面积泄漏进行自动、连续实施对海上石油泄漏进行收集问题，方案：该水面浮油收集装置包括：控制部分、浮油收集部分、行走驱动部分、自动矫正部分和漂浮部分，控制部分实施装置的行走和工作控制，浮油收集部分通过吸油棉带实施对油污的吸附和收集，行走驱动为其行走和路径提供动力部分，自动矫正部分保证浮油收集部分与水面保持平行，漂浮部分为收集装置提高承重有益效果：简单耐用、使用寿命长、成本低，自动化程度高、可在柔性漂浮阻隔带内进行工作、可承受海上的大型风浪、可以多机协同作业，连续且高效地转移泄漏石油适用于港口泄露、浅海滩等不同的工作环境，不受区域限制。不受区域限制。不受区域限制。

【技术实现步骤摘要】
一种水面浮油收集机器人结构


[0001]本专利技术涉及海洋石油工程
，尤其是指一种可对海面、河流水面、湖泊水面污染浮油进行收集的一种水面浮油收集机器人结构。

技术介绍

[0002]近年来，人类对海洋石油的开采力度日益加大，但随之伴随的就是石油原油的泄漏问题。众所周知，石油原油地泄漏不仅会造成资源的浪费，还会对海洋生态系统造成恶劣的影响。
[0003]海上石油泄漏一直是海上石油开采面和船只运行安全临的一个重大问题，因为在开采的过程中和船只事故，如果造成石油泄漏，不仅仅会造成经济上的损失，而且还会对海洋环境造成污染，导致海洋生物死亡等等，现有技术中，对于石油泄漏造成的海洋环境污染的解决办法，一是对污染水面进行围截后在集中收集处理，二是采用吸附船通过泵进行水面吸附，三是采用吸油吸油毡对水面漂浮的油污进行吸附。
[0004]采用吸油吸油毡对水面漂浮的油污进行吸附如中国专利公开的专利号为201711271349.9的一种水面油模吸收装置，处在这无法在水面实施连续作业和油模吸收处理量有限的技术缺陷。无法满足大面积海上石油泄漏问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面浮油收集机器人结构，其特征在于：该水面浮油收集装置包括：控制部分、浮油收集部分、行走驱动部分、自动矫正部分和漂浮部分：所述的浮油收集部分包括：收集动力电机（1
‑
1）、齿轮箱（1
‑
2）、动力输出轴（1
‑
3）、传动齿轮（1
‑
4）、吸油棉带（1
‑
5）、吸油棉被动辊（1
‑
6）、吸油棉主动辊（1
‑
7）、吸油棉带挤压对辊（1
‑
8）和收集部分箱体（1
‑
9）；所述的收集动力电机（1
‑
1）和齿轮箱（1
‑
2）固定安装在收集部分箱体（1
‑
9）上，所述的动力输出轴（1
‑
3）、吸油棉被动辊（1
‑
6）、吸油棉主动辊（1
‑
7）和吸油棉带挤压对辊（1
‑
8）转动支撑在收集部分箱体（1
‑
9）上，所述的动力电机（1
‑
1）经齿轮箱（1
‑
2）、动力输出轴（1
‑
3）和传动齿轮（1
‑
4）分别与吸油棉主动辊（1
‑
7）和吸油棉带挤压对辊（1
‑
8）构成动力传动连接，所述的吸油棉带（1
‑
5）呈环状经过吸油棉带挤压对辊（1
‑
8）安装在吸油棉被动辊（1
‑
6）和吸油棉主动辊（1
‑
7）上；所述的控制部分包括：电器控制系统和控制部分箱体（2
‑
1），所述的电器控制系统安装在控制部分箱体（2
‑
1）内；所述的行走驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延艳，何万涛，严宝麟，刘炽华，王康，蔡东深，张洪军，李华，林华韬，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：发明
国别省市：