用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置制造方法及图纸

本申请涉及一种用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置，所述振动控制结构包括：摩擦片组件，包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片连接于滚珠丝杠传动装置的输出轴组件；作动器，所述作动器连接第二摩擦片，并控制第二摩擦片的移动；第一摩擦片位于第二摩擦片的移动路线上；控制单元，用于接收滚珠丝杠传动装置的信号，并对作动器发出指令。本申请振动控制结构可以有效控制并减少滚珠丝杠传动装置的振动现象。减少滚珠丝杠传动装置的振动现象。减少滚珠丝杠传动装置的振动现象。

【技术实现步骤摘要】
用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置


[0001]本申请涉及一种用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置，尤其涉及一种非垫片补偿式的用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构、方法及滚珠丝杠传动装置。

技术介绍

[0002]滚珠丝杠传动装置，也即螺纹丝杠传动装置，其以结构尺寸小、质量轻、效率高、传动及定位精度高等优点得到广泛应用。如图1所示，滚珠丝杠传动装置中，丝杠轴旋转，丝杠螺母沿丝杠轴的轴向平动，丝杠螺母上的传动销作用于输出轴组件的拨叉，使输出轴作旋转运动。
[0003]滚珠丝杠传动装置在传动过程中，时常会发生振动的情况，这样的情况大多是因为以下原因造成的：
[0004](1)拨叉与传动销配合，因制作、装配存在公差，拨叉与传动销之间存在一定的间隙；
[0005](2)丝杠两端的丝杠轴承安装在箱体中，因制作、装配存在公差，丝杠轴承与箱体之间(轴向)也存在间隙。
[0006]工作时，根据控制角度指令，滚珠丝杠组件驱动输出轴旋转至一定角度，因为拨叉与传动销存在间隙、丝杠轴承与箱体存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于滚珠丝杠传动装置的振动控制结构，其特征在于，包括：摩擦片组件，包括第一摩擦片和第二摩擦片，第一摩擦片连接于滚珠丝杠传动装置的输出轴组件；作动器，所述作动器连接第二摩擦片，并控制第二摩擦片的移动；第一摩擦片位于第二摩擦片的移动路线上；控制单元，用于接收滚珠丝杠传动装置的信号，并对作动器发出指令。2.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，所述控制单元包括传感器和控制器，传感器接收滚珠丝杠传动装置的信号，并通过控制器对作动器发出指令。3.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，所述第二摩擦片的移动方式为上下移动。4.根据权利要求3所述的振动控制结构，其特征在于，第二摩擦片连接于作动器的下端。5.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，所述作动器为压电陶瓷作动器。6.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，第一摩擦片的总摩擦接触面积大于第二摩擦片的总摩擦接触面积。7.根据权利要求1所述的振动控制结构，其特征在于，第一摩擦片呈弧形，匹配适应于输出轴组件的弧度。8.根据权利要求1所述的振动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东东，徐家欢，鲁守卫，辛振芳，陈露，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：