一种检测动物状态设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测动物状态设备，包括立框架；所述立框架的顶部滑动配合有第一驱动组件，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件进行行进；所述第二驱动组件用于Z轴向驱动第三驱动组件进行行进；所述第三驱动组件用于驱动检测组件进行升降调节；所述检测组件至少存在两个自由度，驱动检测件进行位置及角度调整；所述第一驱动组件包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动的传动带组件；本装置通过相关结构件及其之间的联动配合，在实际应用的过程中能够实现对整排养殖场地进行三种不同线性自由度的驱动及动态化检测，实现了无人检测、无人反馈信息的功能，有效解决了传统技术中的弊端，有效提高了实际应用及实用性需求。有效提高了实际应用及实用性需求。有效提高了实际应用及实用性需求。

【技术实现步骤摘要】
一种检测动物状态设备


[0001]本技术涉及智能养殖
，特别涉及一种检测动物状态设备。

技术介绍

[0002]为促进水果高产、农业增效，我国目前正在大力推行“无人养殖场”建设，通过一台台安装智能管理设备的机械，技术人员远程操控设备就能实时了解养殖场中的情况并进行一系列畜牧作业；
[0003]无人养殖场作业由机械化走向智能化，不但省时省力、节水节肥、再次降低养殖生产成本、提升养殖品质量，还有效解决了部分土地无人管理的情况，实现了经济效益与社会效益“双丰收”；
[0004]但是，现有的无人养殖场在牲畜喂养等被动式作业装置虽然已较为成熟，但是针对牲畜的实时状态检测的技术则较为简陋，现有的大部分无人养殖场甚至仍采用人工定时巡查的方式；
[0005]为此，提出一种检测动物状态设备。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种检测动物状态设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种检测动物状态设备，包括立框架；
[0008]所述立框架的顶部滑动配合有第一驱动组件，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件进行行进；
[0009]所述第二驱动组件用于Z轴向驱动第三驱动组件进行行进；
[0010]所述第三驱动组件用于驱动检测组件进行升降调节；
[0011]所述检测组件至少存在两个自由度，驱动检测件进行位置及角度调整，所述检测件负责检测动物状态。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一驱动组件包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动的传动带组件；
[0013]所述第二驱动组件通过移动架滑动配合于所述立框架，所述传动带组件的传动带与所述移动架固定连接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二驱动组件包括连接架、第二伺服电机和由所述第二伺服电机驱动的第一齿轮齿条组件；
[0015]所述连接架与所述移动架沿Z轴向滑动配合，所述第一齿轮齿条组件的齿条沿Z轴向固定连接于所述移动架的外表面。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述第三驱动组件包括第三伺服电机和由所述第三伺服电机驱动的第二齿轮齿条组件，所述第二齿轮齿条组件的齿条沿Y轴向固定连接
有桁架；
[0017]所述桁架垂直滑动配合于移动架；
[0018]所述桁架的底部安装有所述检测组件。
[0019]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测组件包括第四伺服电机、架体、伺服电缸和滑架；
[0020]所述第四伺服电机的输出轴与所述架体固定连接，所述伺服电缸沿水平面方向固定连接于所述架体，所述伺服电缸的活塞杆与所述滑架固定连接，所述滑架滑动连接于所述架体，所述滑架固定连接有所述检测件。
[0021]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测件为为CCD工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过相关结构件及其之间的联动配合，在实际应用的过程中能够实现对整排养殖场地进行三种不同线性自由度的驱动及动态化检测，实现了无人检测、无人反馈信息的功能，有效解决了传统技术中的弊端，有效提高了实际应用及实用性需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的第二驱动组件立体结构示意图；
[0026]图3为本技术的第三驱动组件立体结构示意图；
[0027]图4为本技术的检测组件立体结构示意图。
[0028]附图标记：1、立框架；2、第一驱动组件；201、第一伺服电机；202、传动带组件；3、移动架；4、第二驱动组件；401、连接架；402、第二伺服电机；403、第一齿轮齿条组件；5、第三驱动组件；501、第三伺服电机；502、第二齿轮齿条组件；503、桁架；6、检测组件；601、第四伺服电机；602、架体；603、伺服电缸；604、滑架；605、检测件。
具体实施方式
[0029]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应
做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例
[0033]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种检测动物状态设备，包括立框架1；
[0034]其中，立框架1安装于无人养殖场内的牲畜区，其长度、高度和宽度均与该牲畜区匹配，也可以缩小长度，并安装多台立框架1及对应的装置；
[0035]其中立框架1的顶部滑动配合有第一驱动组件2，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件4进行行进；
[0036]在第一驱动组件2中，包括第一伺服电机201和由第一伺服电机201驱动的传动带组件202；其中传动带组件202由主动轮、从动轮和传动带组成；
[0037]第二驱动组件4通过移动架3滑动配合于立框架1，传动带组件202的传动带与移动架3固定连接；当第一伺服电机201驱动时，即可带动移动架3和第二驱动组件4沿着X轴进行移动；
[0038]其中，第二驱动组件4用于Z轴向驱动第三驱动组件5进行行进；
[0039]第二驱动组件4包括连接架401、第二伺服电机402和由第二伺服电机402驱动的第一齿轮齿条组件403；
[0040]连接架401与移动架3沿Z轴向滑动配合，第一齿轮齿条组件403的齿条沿Z轴向固定连接于移动架3的外表面；第一齿轮齿条组件403包括相互啮合的齿轮和齿条，其中齿条的长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测动物状态设备，其特征在于，包括立框架(1)；所述立框架(1)的顶部滑动配合有第一驱动组件(2)，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件(4)进行行进；所述第二驱动组件(4)用于Z轴向驱动第三驱动组件(5)进行行进；所述第三驱动组件(5)用于驱动检测组件(6)进行升降调节；所述检测组件(6)至少存在两个自由度，驱动检测件(605)进行位置及角度调整，所述检测件(605)负责检测动物状态。2.根据权利要求1所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一伺服电机(201)和由所述第一伺服电机(201)驱动的传动带组件(202)；所述第二驱动组件(4)通过移动架(3)滑动配合于所述立框架(1)，所述传动带组件(202)的传动带与所述移动架(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括连接架(401)、第二伺服电机(402)和由所述第二伺服电机(402)驱动的第一齿轮齿条组件(403)；所述连接架(401)与所述移动架(3)沿Z轴向滑动配合，所述第一齿轮齿条组件(403)的齿条沿Z轴向固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金兆铭，吕奕瑾，周瑞，陈思霖，刘鑫，杨璇，严振中，陈光红，
申请(专利权)人：昆明呈贡区云机阿姆科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：