本申请涉及一种极片检测方法、装置、控制器、系统、介质和程序产品。所述方法包括：抓取阴极片上第一预设位置S1处的第一图像；抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像；所述第一预设位置S1与所述第二预设位置S2在卷绕方向上的间距不超过预设阈值；根据所述第一图像和所述第二图像确定检测结果，所述检测结果包括所述阳极片对所述阴极片的包覆情况。采用本方法能够检测出阳极片对阴极片的包覆情况，提高电芯安全性。电芯安全性。电芯安全性。
【技术实现步骤摘要】
极片检测方法、装置、控制器、系统、介质和程序产品
[0001]本申请涉及极片检测
，具体涉及一种极片检测方法、装置、控制器、系统、介质和程序产品。
技术介绍
[0002]电池是日常生活工作中不可缺少的储能设备。在电池的制备过程中，通常是将阴极片、上隔膜、阳极片和下隔膜卷绕成单个电芯。
[0003]在极片卷绕过程中，阳极片对阴极片的包覆情况非常重要，如果阳极片并未较好地包覆阴极片，可能会出现短路、着火等问题，影响电芯安全。其中，阳极片对阴极片的包覆是指阴阳极片层叠卷绕后，阳极极片上的阳极活性物质层的四周侧边超出阴极极片上的阴极活性物质层，也即需要保证阳极极片长度和宽度方向存在多出阴极极片之外的部分。
[0004]因此，如何检测阳极片对阴极片的包覆情况，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]基于上述问题，本申请提供一种极片检测方法、装置、控制器、系统、介质和程序产品，能够检测出阳极片对阴极片的包覆情况，提高电芯的安全性。
[0006]第一方面，本申请提供了一种极片检测方法，用于阴阳极片卷绕制造卷芯过程中对阴阳极片进行图像分析，该方法包括：抓取阴极片上第一预设位置S1处的第一图像；抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像；其中，所述第一预设位置S1与所述第二预设位置S2在卷绕方向上的间距不超过预设阈值；根据第一图像和第二图像确定检测结果，检测结果包括阳极片对阴极片的包覆情况。
[0007]本申请实施例的技术方案，可以在卷绕过程中，根据阴极片的第一图像和阳极片的第二图像确定阳极片对阴极片的包覆情况，不仅可以很好地保证电池的制备质量，提高电芯的安全性；而且与传统技术相比，还可以实现在线检测，检测效率更高、检测成本更低。
[0008]在一些实施例中，沿阴阳极片的卷绕给进方向，所述第一图像的抓取设备位于所述第二图像的抓取设备的上游，上述抓取阴极片上第二预设位置S2处的第二图像，包括：在抓取第一图像且卷针卷绕预设角度后，抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像。本申请实施例的技术方案，可以确保阳极片和阴极片卷绕成电芯后，第一预设位置与第二预设位置在卷绕方向上的距离不超过预设阈值，从而检测出阳极片对阴极片的包覆情况，提高电芯的安全性。
[0009]在一些实施例中，在抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像之前，还包括：同时抓取第一预设位置S1处的第一图像以及第二预设位置S2处的第二图像；根据同时抓取的第一图像和第二图像，确定阴极片上的第一预设位置S1和阳极片上的第二预设位置S2在极片卷绕方向上的间距，并将间距确定为卷针卷绕预设角度下的极片卷绕长度；根据极片卷绕长度确定预设角度。本申请实施例的技术方案，预先确定出预设角度，这样，在制备电芯过程中，控制器先抓取第一图像，在卷针卷绕预设角度后再抓取第二图像，可以保证第一预
设位置和第二预设位置在卷绕方向上的距离不超过预设阈值，从而准确地检测出阳极片对阴极片的包覆情况，提高电芯的安全性。
[0010]在一些实施例中，根据极片卷绕长度确定预设角度包括：根据卷针的卷绕直径尺寸和极片卷绕长度，计算卷针完成极片卷绕长度的卷绕时的转动角度，并将转动角度确定为预设角度。
[0011]在一些实施例中，预设阈值为0～2mm中的一数值。
[0012]在一些实施例中，第一预设位置S1为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的阴极片上的阴极活性物质层沿卷绕方向延伸的长边上的位置，第二预设位置S2为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的阳极片上的阳极活性物质层的沿卷绕方向延伸的长边上的位置；或者，
[0013]第一预设位置S1为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的阴极片沿卷绕方向延伸的长边边缘位置，第二预设位置S2为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的阳极片沿卷绕方向延伸的长边边缘位置。
[0014]第二方面，本申请还提供了一种极片检测装置，该装置包括：
[0015]第一图像抓取模块，用于抓取阴极片上第一预设位置S1处的第一图像；
[0016]第二图像抓取模块，用于抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像；
[0017]检测模块，用于根据第一图像和第二图像确定检测结果，检测结果包括阳极片对阴极片的包覆情况。
[0018]本申请实施例的技术方案，可以在卷绕过程中，根据阴极片的第一图像和阳极片的第二图像确定阳极片对阴极片的包覆情况，不仅可以很好地保证电池的制备质量，提高电芯的安全性；而且与传统技术相比，还可以实现在线检测，检测效率更高、检测成本更低。
[0019]在一些实施例中，沿阴阳极片的卷绕给进方向，所述第一图像的抓取设备位于所述第二图像的抓取设备的上游，第二图像抓取模块，具体用于在抓取第一图像且卷针卷绕预设角度后，抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像。
[0020]在一些实施例中，该装置还包括：
[0021]第三图像抓取模块，用于同时抓取第一预设位置S1处的第一图像以及第二预设位置S2处的第二图像；
[0022]长度确定模块，用于根据同时拍摄抓取的第一图像和第二图像，确定阴极片上的第一预设位置S1和阳极片上的第二预设位置S2在极片卷绕方向上的间距，并将间距确定为卷针卷绕预设角度下的极片卷绕长度；
[0023]第一角度确定模块，用于根据极片卷绕长度确定预设角度。
[0024]在一些实施例中，第一角度确定模块，具体用于根据卷针的卷绕直径尺寸和极片卷绕长度，计算卷针完成极片卷绕长度的卷绕时的转动角度，并将转动角度确定为预设角度。
[0025]在一些实施例中，预设阈值为0～2mm中的一数值。
[0026]在一些实施例中，第一预设位置S1为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的阴极片上的阴极活性物质层沿卷绕方向延伸的长边上的位置，第二预设位置S2为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的阳极片上的阳极活性物质层的沿卷绕方向延伸的长边上的位置；或者，
[0027]第一预设位置S1为以固定视觉角度抓取的阴极片沿卷绕方向延伸的长边边缘位置，第二预设位置S2为以固定视觉角度抓取的阳极片沿卷绕方向延伸的长边边缘位置。
[0028]第三方面，本申请还提供了一种控制器，该控制器用于实现如第一方面的方法。
[0029]本申请实施例的技术方案，可以在卷绕过程中，根据阴极片的第一图像和阳极片的第二图像确定阳极片对阴极片的包覆情况，不仅可以很好地保证电池的制备质量，提高电芯的安全性；而且与传统技术相比，还可以实现在线检测，检测效率更高、检测成本更低。
[0030]第四方面，本申请还提供了一种极片检测系统，该系统包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和如第三方面的控制器；控制器，用于控制第一图像采集设备，对阴极片上第一预设位置S1处进行图像采集，抓取第一图像；以及控制第二图像采集设备对阳极片上第二预设位置S2处进行图像采集，抓取第二图像；控制器，还用于根据第一图像和第二图像确定检测结果，检测结果包括阳极片对阴极片的包覆情况。
[0031]本申请实施例的技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极片检测方法，用于阴阳极片卷绕制造卷芯过程中的阴阳极片进行图像分析，其特征在于，所述方法包括：抓取阴极片上第一预设位置S1处的第一图像；抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像；所述第一预设位置S1与所述第二预设位置S2在卷绕方向上的间距不超过预设阈值；根据所述第一图像和所述第二图像确定检测结果，所述检测结果包括阳极片对阴极片的包覆情况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿阴阳极片的卷绕给进方向，所述第一图像的抓取设备位于所述第二图像的抓取设备的上游，所述抓取阳极片上第二预设位置S2处的第二图像，包括：在抓取所述第一图像且卷针卷绕预设角度后，抓取所述阳极片上第二预设位置S2处的第二图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抓取所述第二极片上第二预设位置S2处的第二图像之前，还包括：同时抓取所述第一预设位置S1处的第一图像以及所述第二预设位置S2处的第二图像；根据同时抓取的所述第一图像和所述第二图像，确定所述阴极片上的第一预设位置S1和所述阳极片上的第二预设位置S2在卷绕方向上的间距，并将所述间距确定为卷针卷绕预设角度下的极片卷绕长度；根据所述极片卷绕长度确定所述预设角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片卷绕长度确定所述预设角度包括：根据卷针的卷绕直径和所述极片卷绕长度，计算卷针完成所述极片卷绕长度的卷绕时的转动角度，并将所述转动角度确定为所述预设角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为0～2mm中的一数值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置S1为卷绕过程中以固定视觉角度抓取的所述阴极片上的阴极活性物质层沿所述卷绕方向延伸的长边上的位置，所述第二预设位置S2为卷绕过程中以固定视觉角度抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐敏江，孙祥立，刘龙云，吴小平，周伟智，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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