一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，包括充电桩支板、第一继电器、第二继电器与传感器，所述第一继电器与传感器均安装在充电桩支板上的位置，且第一继电器与传感器之间电性连接，所述第一继电器与第二继电器之间进行连接，所述第二继电器连接有AGV电池，所述第一继电器连接有24V电源与29V电源，所述第一继电器与传感器之间连接有延时继电器，所述第一继电器上电性连接有充电桩29V正极。本实用新型专利技术所述的一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，完全避免了外露电极可能导致的短路，工作人员不管怎么操作都不会出现由于触摸电机导致的短路，安全隐患大大降低的同时，也提高了工作人员的工作舒适度和工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构


[0001]本技术涉及充电桩领域，特别涉及一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构。

技术介绍

[0002]充电桩是一种进行AGV小车充电的支撑设备，目前的AGV充电桩和小车的防短路保护机制都是靠元器件本身保护机制，短路产生大电流后再断开电源，如防漏电空气开关、电池本身的BMS保护电路等来实现，AGV充电桩中，小车进入充电位，电机接触即开始充电，如果出现短路则开关跳闸；AGV小车中小车正负电极如果短路，会触发电池本身BMS电路保护机制，电池内部断开停止供电，随着科技的不断发展，人们对于充电桩的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的充电桩在使用时存在一定的弊端，首先，采用的都是先故障后处理的机制，先发生短路后再断开处理，短路瞬间的大电流还是有概率导致部件烧坏；特别是AGV小车，内部元器件比较精密，很容易导致内部电子元件烧坏，不利于人们的使用；还有，充电桩电极和小车电极本身处于带电状态，若工作环境需要经常与人接触，人员误触短路的可能性就会增加；若元器件本身故障，保护机制失效，还可能导致短路起火；出现短路保护以后，都需要人为干预才能恢复正常使用。充电桩需要重新合闸，小车需要解除电池BMS保护，部分需要拆出电池连接调试工具，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，完全避免了外露电极可能导致的短路，工作人员不管怎么操作都不会出现由于触摸电机导致的短路，安全隐患大大降低的同时，也提高了工作人员的工作舒适度和工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，包括充电桩支板、第一继电器、第二继电器与传感器，所述第一继电器与传感器均安装在充电桩支板上的位置，且第一继电器与传感器之间电性连接，所述第一继电器与第二继电器之间进行连接，所述第二继电器连接有AGV电池，所述第一继电器连接有24V电源与29V电源，所述第一继电器与传感器之间连接有延时继电器。
[0008]优选的，所述第一继电器上电性连接有充电桩29V正极、充电桩24V正极、充电桩24V负极与充电桩29V负极，所述第二继电器上电性连接有AGV电池正极、AGV继电器正极、AGV继电器负极与AGV电池负极，所述第二继电器与AGV电池之间连接有电池连接端子。
[0009]优选的，所述充电桩支板上安装第一继电器的位置开设有继电器安装槽，所述充电桩支板上安装传感器的位置开设有传感器安装槽，且传感器与传感器安装槽之间定位有
传感器安装座。
[0010]优选的，所述第一继电器与第二继电器之间连接后，所述充电桩29V正极与AGV电池正极之间连通，所述充电桩24V正极与AGV继电器正极之间连通，所述充电桩24V负极与AGV继电器负极之间连通，所述充电桩29V负极与AGV电池负极之间连通。
[0011]优选的，所述第一继电器通过继电器安装槽安装在充电桩支板上的位置，所述传感器通过传感器安装槽与传感器安装座安装在充电桩支板上的位置。
[0012]优选的，所述第二继电器与AGV电池之间电性连接，所述第一继电器与传感器之间通过延时继电器电性连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，具备以下有益效果：该一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，非充电状态时，充电桩外露电极与电源为断开状态，小车电极与电池为断开状态，裸露电极都不带电，即使误触等造成充电桩29V正极和AGV电池正极、充电桩24V正极和AGV继电器正极、充电桩24V负极和AGV继电器负极、充电桩29V负极和AGV电池负极连通，也不会形成回路，可完全避免短路情况的出现，电极裸露时不带电；充电时，必须等小车到达充电位触发传感器，设置延时，10秒后才开始充电，此时充电桩与小车已处于配合位置，电极已隐藏在内，可完全避免误触电极导致短路的情况，带电时电极已隐藏；由于完全避免了外露电极可能导致的短路，工作人员不管怎么操作都不会出现由于触摸电机导致的短路，安全隐患大大降低的同时，也提高了工作人员的工作舒适度和工作效率，多设置了两根辅助电极，采取辅助电路控制充电电路的方式，使所有电极非充电状态时都与电路处于断开状态，采用传感器触发并延时充电的方式，整个充电桩结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构中侧视图的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构中俯视图的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构中后端视图的结构示意图。
[0019]图5为本技术一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构中电路图的结构示意图。
[0020]图中：1、充电桩29V正极；2、充电桩29V负极；3、充电桩24V正极；4、充电桩24V负极；5、AGV电池正极；6、AGV电池负极；7、AGV继电器正极；8、AGV继电器负极；9、传感器；10、充电桩支板；11、第二继电器；12、第一继电器；13、延时继电器；14、AGV电池；15、24V电源；16、29V电源；17、传感器安装槽；18、继电器安装槽；19、电池连接端子；20、传感器安装座。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描
述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，包括充电桩支板（10）、第一继电器（12）、第二继电器（11）与传感器（9），其特征在于：所述第一继电器（12）与传感器（9）均安装在充电桩支板（10）上的位置，且第一继电器（12）与传感器（9）之间电性连接，所述第一继电器（12）与第二继电器（11）之间进行连接，所述第二继电器（11）连接有AGV电池（14），所述第一继电器（12）连接有24V电源（15）与29V电源（16），所述第一继电器（12）与传感器（9）之间连接有延时继电器（13）。2.根据权利要求1所述的一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，其特征在于：所述第一继电器（12）上电性连接有充电桩29V正极（1）、充电桩24V正极（3）、充电桩24V负极（4）与充电桩29V负极（2），所述第二继电器（11）上电性连接有AGV电池正极（5）、AGV继电器正极（7）、AGV继电器负极（8）与AGV电池负极（6），所述第二继电器（11）与AGV电池（14）之间连接有电池连接端子（19）。3.根据权利要求1所述的一种带有充电保护机制的AGV充电桩结构，其特征在于：所述充电桩支板（10）上安装第一继电器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜贵夫，刘金华，娄杰，
申请(专利权)人：苏州图立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：