管制装置(25)用于具备出入库车室(13)和停车空间(7)的自动代客泊车停车场(1)。管制装置具备区域设定单元、时刻获取单元、区域选择单元以及停车位置设定单元。区域设定单元设定多个时刻对应区域(AR1～AR8)。出库预定时刻越早，则从时刻对应区域到出库车室为止的行驶距离越短。时刻获取单元获取出库预定时刻。区域选择单元选择与出库预定时刻对应的时刻对应区域。停车位置设定单元在选择出的时刻对应区域内设定停车位置。域内设定停车位置。域内设定停车位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管制装置、管制方法以及程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于在2020年7月13日在日本专利局申请的日本专利申请第2020
‑
119966号的优先权，通过参照将日本专利申请第2020
‑
119966号的全部内容引用到本国际申请。
[0003]本专利技术涉及管制装置、管制方法以及程序。
技术介绍
[0004]在专利文献1中公开停车场管理装置。停车场管理装置决定直到停车场内的停车位置为止的行驶路径。停车场管理装置利用自动驾驶功能将车辆引导到停车位置。停车的车辆在出库时，移动到出库位置。
[0005]专利文献1：日本特开2011
‑
54116号公报
[0006]专利技术者的详细研究的结果为发现了以下的课题。停车场管理装置有时将出库预定时刻较早的车辆引导到停车场中的、距离出库位置较远的停车位置。在该情况下，车辆从停车位置移动到出库位置为止的所需时间变长，因此很难在出库预定时刻出库。
技术实现思路
[0007]在本专利技术的一个方式中，优选提供一种管制装置、管制方法以及程序，能够使出库预定时刻较早的车辆在短时间内出库。
[0008]本专利技术的一个方式是一种管制装置，该管制装置用于具备入库车室、出库车室以及停车空间的自动代客泊车停车场。
[0009]管制装置具备：区域设定单元，被构成为在上述停车空间内设定与分别不同的出库预定时刻建立对应关系的多个时刻对应区域；时刻获取单元，被构成为获取预定停车的车辆的出库预定时刻；区域选择单元，被构成为选择与上述时刻获取单元获取到的上述出库预定时刻对应的上述时刻对应区域；以及停车位置设定单元，被构成为在上述区域选择单元选择出的上述时刻对应区域内设定上述车辆的停车位置。
[0010]上述区域设定单元被构成为：设定上述时刻对应区域，以使得与上述时刻对应区域建立对应关系的上述出库预定时刻越早，则从上述时刻对应区域到上述出库车室为止的行驶距离越短。
[0011]本专利技术的一个方式的管制装置能够将出库预定时刻较早的车辆停车在从时刻对应区域到出库车室为止的行驶距离较短的时刻对应区域。其结果是，本专利技术的一个方式的管制装置能够使出库预定时刻较早的车辆在短时间内出库。
[0012]本专利技术的其他方式是一种管制方法，该管制方法用于具备入库车室、出库车室以及停车空间的自动代客泊车停车场。
[0013]在管制方法中，在上述停车空间内设定与分别不同的出库预定时刻建立对应关系
的多个时刻对应区域，获取预定停车的车辆的出库预定时刻，选择与获取到的上述出库预定时刻对应的上述时刻对应区域，在选择出的上述时刻对应区域内设定上述车辆的停车位置，设定上述时刻对应区域，以使得与上述时刻对应区域建立对应关系的上述出库预定时刻越早，则从上述时刻对应区域到上述出库车室为止的行驶距离越短。
[0014]根据本专利技术的其他方式的管制方法，能够将出库预定时刻较早的车辆停车在从时刻对应区域到出库车室为止的行驶距离较短的时刻对应区域。其结果是，根据本专利技术的其他方式的管制方法，能够使出库预定时刻较早的车辆在短时间内出库。
附图说明
[0015]图1是表示自动代客泊车停车场的结构的说明图。
[0016]图2是表示管制系统的结构的框图。
[0017]图3是表示控制部的功能的结构的框图。
[0018]图4是表示由管制系统和车辆执行的与入库相关的处理的顺序图。
[0019]图5是表示由管制系统和车辆执行的与入库相关的处理的顺序图。
[0020]图6是表示由管制系统和车辆执行的与入库相关的处理的顺序图。
[0021]图7是表示由管制系统和车辆执行的与入库相关的处理的顺序图。
[0022]图8是表示由管制系统和车辆执行的与出库相关的处理的顺序图。
[0023]图9是表示由管制系统和车辆执行的与出库相关的处理的顺序图。
[0024]图10是表示在停车空间中设定区域的处理的流程图。
[0025]图11是表示停车车辆移动处理的流程图。
[0026]图12是表示停车车辆移动处理的事例的说明图。
[0027]图13是表示与区域中的各个建立对应关系的出库预定时刻的说明图。
[0028]图14是表示设定目标停车位置的处理的流程图。
具体实施方式
[0029]一边参照附图，一边对本专利技术的例示的实施方式进行说明。
[0030]＜第一实施方式＞
[0031]1.自动代客泊车停车场1的结构
[0032]基于图1对自动代客泊车停车场1的结构进行说明。自动代客泊车停车场1具备出入库空间3以及停车空间7。
[0033]出入库空间3与停车空间7相邻。出入库空间3具备入口9。之后要停车的车辆11从自动代客泊车停车场1的外部通过入口9进入出入库空间3。作为车辆11，存在AVP功能搭载车11A、AVP功能非搭载车11B。AVP功能是指自动代客泊车停车功能。
[0034]出入库空间3具备多个出入库车室13。出入库车室13与入库车室和出库车室对应。多个出入库车室13排列在出入库空间3中的停车空间7侧。各个出入库车室13具有能够收纳1台车辆11的大小。从入口9进入到出入库空间3的车辆11能够进入到任意的出入库车室13中并停止。出入库车室13内的车辆11由后述的停车机器人31输送，或者能够通过使用AVP功能进入停车空间7。
[0035]此外，出入库车室13例如固定为入库车室和出库车室中的一方。或者，后述的管制
系统23能够将出入库车室13设定为入库车室和出库车室中的任一个。管制系统23例如能够根据时间段、自动代客泊车停车场1的利用状态，将出入库车室13的设定从入库车室变更为出库车室、或者从出库车室变更为入库车室。
[0036]从停车空间7出库的车辆11进入任意的出入库车室13。出入库空间3具备出口17。出入库车室13内的车辆11能够穿过出口17进入自动代客泊车停车场1的外部。停车空间7是能够供多个车辆11停车的空间。
[0037]出入库空间3与设施19相邻。设施19例如是店铺、办公室、住宅、车站等。设施19的出入口21与出入库空间3之间例如由步行者专用区域连结。
[0038]2.管制系统23的结构
[0039]基于图2～图3对管制系统23的结构进行说明。管制系统23用于自动代客泊车停车场1。如图2所示，管制系统23具备管制装置25、多个独立终端27、共用终端29、停车机器人31以及基础设施32。
[0040]管制装置25具备控制部33和通信部35。控制部33具备微型计算机，该微型计算机具有CPU37、例如RAM或者ROM等半导体存储器(以下，为存储器39)。
[0041]控制部33的各功能通过由CPU37执行储存于非迁移实体记录介质的程序而实现。在该例中，存储器39相当于储存有程序的非迁移实体记录介质。另外，通过执行该程序，而执行与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种管制装置，用于自动代客泊车停车场(1)，所述自动代客泊车停车场具备入库车室(13)、出库车室(13)以及停车空间(7)，其中，所述管制装置(25)具备：区域设定单元(40)，被构成为在所述停车空间内设定与分别不同的出库预定时刻建立对应关系的多个时刻对应区域(ARi)；时刻获取单元(41)，被构成为获取预定停车的车辆(11)的出库预定时刻；区域选择单元(42)，被构成为选择与所述时刻获取单元获取到的所述出库预定时刻对应的所述时刻对应区域；以及停车位置设定单元(43)，被构成为在所述区域选择单元选择出的所述时刻对应区域内设定所述车辆的停车位置，所述区域设定单元被构成为：设定所述时刻对应区域，以使得与所述时刻对应区域建立对应关系的所述出库预定时刻越早，则从所述时刻对应区域到所述出库车室为止的行驶距离越短。2.根据权利请求1所述的管制装置，其中，所述管制装置还具备：空闲空间判断单元(44)，被构成为判断在任意的所述时刻对应区域中是否存在空闲空间(51)；以及移动单元(45)，其在所述空闲空间判断单元判断为存在所述空闲空间的情况下，使在与存在所述空闲空间的所述时刻对应区域相比所述出库预定时刻较晚的其他所述时刻对应区域中停车的停车车辆移动到所述空闲空间。3.根据权利请求2所述的管制装置，其中，所述移动单元移动到所述空闲空间的所述停车车辆的台数为在所述空闲空间中能够停车的台数或者恒定的台数。4.根据权利请求2或3所述的管制装置，其中，在存在与存在所述空闲空间的所述时刻对应区域相比所述出库预定时刻较晚且所述停车车辆的台数为预先设定的阈值台数以下的所述时刻对应区域的情况下，所述移动单元使在该时刻对应区域中停车的全部的所述停车车辆移动到所述空闲空间。5.根据权利请求2至4中的任意一项所述的管制装置，其中，所述移动单元被构成为：将从所述停车车辆到所述出库车室为止的行驶距离为预先设定的阈值距离以上且从当前时刻到所述停车车辆的出库预定时刻为止的时间为预先设定的阈值时间以内作为必要条件，使所述停车车辆移动到所述空闲空间。6.根据权利请求2至5中的任意一项所述的管制装置，其中，所述管制装置还具备基准设定...
【专利技术属性】
技术研发人员：山浦广大，和田贤健，日高贵雅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。