内窥镜处理器、存储介质以及聚焦透镜的控制方法技术

提供一种内窥镜处理器、存储介质以及聚焦透镜的控制方法。能够抑制误判定，从而防止在筛查状态下不必要地进行自动对焦。内窥镜处理器具备能够与内窥镜(10)连接的处理器(30a)，内窥镜(10)具备摄像装置(12)以及物镜光学系统(11)所包括的聚焦透镜(11a)的移动机构(13)。处理器(30a)在接近判定模式中，在伴随移动机构(13)的控制而产生的有效图像范围的像高的变动为1％以下的情况下，基于聚焦透镜11a的位置信息和图像来判定是否已从筛查状态转变为接近状态，在判定为已转变为接近状态的情况下，结束接近判定模式，以自动对焦模式控制移动机构(13)。移动机构(13)。移动机构(13)。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜处理器、存储介质以及聚焦透镜的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种通过移动机构使内窥镜的聚焦透镜移动来获取图像的内窥镜处理器、存储用于控制内窥镜的程序的存储介质、以及聚焦透镜的控制方法。

技术介绍

[0002]当摄像元件高像素化从而1个像素的大小变小时，景深变浅。在内窥镜中也是，摄像元件的高像素化正在发展，有时在摄像中被摄体的位置处于景深外。为了能够应对这种情况，提出了一种具备自动对焦功能的内窥镜。
[0003]另外，在利用内窥镜观察被摄体时，大致区分的话存在2个观察场景。
[0004]一个观察场景是用于观察远景至近景的大距离范围的被摄体来发现病变的筛查状态的观察场景。在筛查状态下，优选的是，将聚焦透镜的位置固定于远点端，使得在远景至近景的尽可能大的距离范围内对焦。
[0005]另一个观察场景是为了更详细地诊断在筛查状态下发现的病变而使内窥镜的插入部的前端部接近病变的接近状态的观察场景。在接近状态下，优选的是，自动对焦工作，使得持续对焦于病变。
[0006]当在筛查状态下自动对焦工作时，到已对焦的被摄体部分的距离范围发生变化，因此有时难以发现病变，有时会给用户带来压力。因此，以往以来提出了一种防止不必要的自动对焦的技术。
[0007]例如在日本专利第6177387号中公开了以下技术：基于对比度值相对于时间的变动量，来判定观察状态是筛查观察状态和接近放大观察状态中的哪一个观察状态，当判定为处于所述接近放大观察状态时自动地切换为自动对焦控制，开始自动对焦控制。
[0008]但是，在日本专利第6177387号中，基于伴随用户手动移动内窥镜时的内窥镜的运动而产生的对比度值的变化来判定观察状态。因此，存在以下风险：在相对于被摄体进行的平移中对比度值偶然地发生了变化的情况、或者由于用户移动内窥镜的移动方式剧烈而变为模糊图像的情况下，误判定为已转变为接近状态。

技术实现思路

[0009]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制误判定从而防止在筛查状态下不必要地进行自动对焦的内窥镜处理器、存储介质以及聚焦透镜的控制方法。
[0010]本专利技术的一个方式的内窥镜处理器能够与内窥镜连接，且具备处理器，其中，所述内窥镜具备：物镜光学系统，其包括聚焦透镜，该物镜光学系统用于形成被摄体的光学像；移动机构，其移动所述聚焦透镜；以及摄像装置，其拍摄所述光学像来获取图像，所述处理器构成为：以自动对焦模式和接近判定模式中的某一方的模式控制所述移动机构，所述自动对焦模式是自动地对焦于所述被摄体的模式，所述接近判定模式是用于判定是否已从筛查状态转变为接近状态的模式，在所述自动对焦模式关闭的期间，执行所述接近判定模式，
在所述接近判定模式中，在伴随所述移动机构的控制而产生的有效图像范围的像高的变动为1％以下的情况下，基于所述聚焦透镜的位置信息和所述图像的变化，来判定是否已从所述筛查状态转变为所述接近状态，在判定为已转变为所述接近状态的情况下，结束所述接近判定模式，以所述自动对焦模式控制所述移动机构。
[0011]本专利技术的一个方式的存储介质是一种存储有程序的计算机可读取的存储介质，所述程序使控制内窥镜的计算机进行以下动作：以自动对焦模式和接近判定模式中的某一方的模式控制用于移动所述内窥镜的物镜光学系统中包括的聚焦透镜的移动机构，所述自动对焦模式是自动地对焦于被摄体的模式，所述接近判定模式是用于判定是否已从筛查状态转变为接近状态的模式，在所述自动对焦模式关闭的期间，执行所述接近判定模式，在所述接近判定模式中，在有效图像范围的像高的变动为1％以下的情况下，基于所述聚焦透镜的位置信息和通过所述内窥镜所具备的摄像装置获取到的图像的变化，来判定是否已从所述筛查状态转变为所述接近状态，在判定为已转变为所述接近状态的情况下，结束所述接近判定模式，以所述自动对焦模式控制所述移动机构。
[0012]本专利技术的一个方式的聚焦透镜的控制方法如下：从内窥镜获取图像，获取所述内窥镜的聚焦透镜的位置信息，在以接近判定模式控制所述内窥镜的所述聚焦透镜的移动机构的过程中，在有效图像范围的像高的变动为1％以下的情况下，基于所述聚焦透镜的位置信息和所述图像的变化，来判定是否已从筛查状态转变为接近状态，在判定为已转变为所述接近状态的情况下，结束所述接近判定模式，以自动对焦模式控制所述移动机构。
附图说明
[0013]图1是表示本专利技术的第一实施方式的内窥镜系统的构造性结构和功能性结构的框图。
[0014]图2是表示上述第一实施方式的内窥镜处理器的硬件结构的一例的框图。
[0015]图3是表示在上述第一实施方式中聚焦透镜控制器基于系统控制器的控制来使移动机构移动聚焦透镜的处理的一例的时序图。
[0016]图4是说明上述第一实施方式中有效图像范围的像高的图表。
[0017]图5是表示在上述第一实施方式中使聚焦透镜在从远点端到准远点端之间往复动作1次的例子的时序图。
[0018]图6是表示上述第一实施方式中与到被摄体的距离相应的、远点端图像与准远点端图像的对比度差的例子的曲线图。
[0019]图7是表示上述第一实施方式的变形例的内窥镜系统的构造性结构和功能性结构的框图。
[0020]图8是表示本专利技术的第二实施方式的内窥镜系统的构造性结构和功能性结构的框图。
[0021]图9是表示在上述第二实施方式的内窥镜系统中由于聚焦透镜的往复动作而第一图像的对比度差与第二图像的对比度差产生大小关系的例子的曲线图。
[0022]图10是表示在上述第二实施方式的内窥镜系统中由于聚焦透镜的往复动作而第一图像的对比度差和第二图像的对比度差发生变化时将对比度差之间的差利用于判定的例子的曲线图。
[0023]图11是表示本专利技术的第三实施方式的内窥镜系统的构造性结构和功能性结构的框图。
[0024]图12是表示上述第三实施方式的内窥镜系统的作用的流程图。
具体实施方式
[0025]下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。但是，本专利技术不限定于下面说明的实施方式。
[0026][第一实施方式][0027]图1至图6示出了本专利技术的第一实施方式，图1是表示第一实施方式的内窥镜系统的构造性结构和功能性结构的框图。此外，在图1(以及后述的图8和图11也同样)中，实线箭头主要表示图像信号的流动，点线箭头主要表示控制信号的流动。
[0028]内窥镜系统具备内窥镜10、光源装置20、内窥镜处理器30、外部接口(外部I/F)40以及监视器50。
[0029]内窥镜10具备向被检体内插入的插入部10a。在此，被插入部10a插入的被检体既可以是人或动物等生物，也可以是机械或建筑物等非生物。
[0030]内窥镜10构成为电子内窥镜，在插入部10a的前端部设置有物镜光学系统11、摄像元件12、移动机构13以及照明透镜14。
[0031]物镜光学系统11使被检体内的被摄体的光学像形成于摄像元件12。物镜光学系统11包括聚焦透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜处理器，其特征在于，能够与内窥镜连接，且具备处理器，其中，所述内窥镜具备：物镜光学系统，其包括聚焦透镜，该物镜光学系统用于形成被摄体的光学像；移动机构，其移动所述聚焦透镜；以及摄像装置，其拍摄所述光学像来获取图像，所述处理器构成为：以自动对焦模式和接近判定模式中的某一方的模式控制所述移动机构，所述自动对焦模式是自动地对焦于所述被摄体的模式，所述接近判定模式是用于判定是否已从筛查状态转变为接近状态的模式，在所述自动对焦模式关闭的期间，执行所述接近判定模式，在所述接近判定模式中，在伴随所述移动机构的控制而产生的有效图像范围的像高的变动为1％以下的情况下，基于所述聚焦透镜的位置信息和所述图像的变化，来判定是否已从所述筛查状态转变为所述接近状态，在判定为已转变为所述接近状态的情况下，结束所述接近判定模式，以所述自动对焦模式控制所述移动机构。2.根据权利要求1所述的内窥镜处理器，其特征在于，所述处理器还在以所述自动对焦模式控制所述移动机构的过程中判定是否已从所述接近状态转变为所述筛查状态，在判定为已转变为所述筛查状态的情况下，结束所述自动对焦模式，以所述接近判定模式控制所述移动机构。3.根据权利要求1所述的内窥镜处理器，其特征在于，所述处理器在以使所述有效图像范围的像高的变动为1％以下的方式移动所述聚焦透镜来判定是否已从所述筛查状态转变为所述接近状态时，至少使所述聚焦透镜朝向接近方向移动。4.根据权利要求3所述的内窥镜处理器，其特征在于，使所述聚焦透镜朝向所述接近方向移动时的起始点为远点端。5.根据权利要求1所述的内窥镜处理器，其特征在于，所述处理器以使伴随所述移动机构的控制而产生的所述有效图像范围的像高的变动为1％以下的方式使所述聚焦透镜进行往复动作。6.根据权利要求1所述的内窥镜处理器，其特征在于，所述处理器基于在远点侧通过所述摄像装置获取到的图像的对比度值与在不同于远点端的位置处通过所述摄像装置获取到的图像的对比度值之差或之比，来判定是否已转变为所述接近状态。7.根据权利要求1所述的内窥镜处理器，其特征在于，所述摄像装置具备像面相位差自动对焦方式的摄像元件，所述处理器基于在远点侧通过所述摄像元件获取到的相位差与在不同于远点端的位置处通过所述摄像元件获取到的相位差之差或之比，来判定是否已转变为所述接近状态。8.根据权利要求1所述的内窥镜处理器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫田明裕，三上俊彰，吉野浩一郎，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：