卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于从仓库中的架子上卸下搬运箱(2)的卸载装置(1)，卸载装置(1)包括用于抓取架子中的搬运箱(2)的至少两个臂(4a，4b)，其中这些臂(4a，4b)基本上均在水平方向(H1)上延伸并且彼此远离且平行地布置，臂(4a，4b)可关于架子中的搬运箱(2)的位置在竖直方向(V)和/或水平方向(H1，H2)上移动并且关于搬运箱(2)的形状在彼此的水平距离(H1)方面移动，并且每个臂(4a，4b)包括电动传送皮带(5)，该电动传送皮带在臂(4a，4b)上沿基本水平方向(H2)延伸直到接触相应臂(4a，4b)的末端(6a，6b)以便用于从架子上卸下搬运箱(2)。6b)以便用于从架子上卸下搬运箱(2)。6b)以便用于从架子上卸下搬运箱(2)。

【技术实现步骤摘要】
卸载装置


[0001]本专利技术涉及一种用于从仓库架子上卸下搬运箱的卸载装置。卸载装置包括用于抓取架子中的搬运箱的至少两个臂和与至少两个臂相邻的用于调度从架子上卸下的搬运箱的托辊皮带，其中，这些臂基本上均在水平方向上延伸并且彼此远离且彼此平行布置。

技术介绍

[0002]传统上，叉车或升降式卡车用于从仓库的架子上卸下搬运箱。叉车或升降式卡车包括具有两个臂的叉子，这些臂插入立在架子上的搬运箱中或移动到其下面。将臂升起，使得搬运箱站在叉子的臂上，不再站在架子上，并被向后拉以从架子上卸下搬运箱。
[0003]这些叉车或升降式卡车通常需要由员工控制，员工将叉车或升降式卡车驾驶到待卸搬运箱所站在的架子，该架子通常是永久性安装的。叉车或升降式卡车的臂可在竖直方向上移动，以将搬运箱从架子上升起。有时，臂也可在水平方向上移动，以调整臂之间的距离。然而，必须将臂完全插入搬运箱中或移动到搬运箱下面，使得搬运箱牢固地站在臂上，并拉回整个叉车或升降式卡车以向后移动搬运箱并将搬运箱从架子上卸下。特别是对于沉重的搬运箱，这可能需要付出很大的劳动。必须先将整个叉车或升降式卡车及其臂向前推，分别插入，与搬运箱的重量一起升起，然后再拉回。
[0004]然而，从现有技术中已知的这种叉车或升降式卡车还没有提供用于从架子上卸下搬运箱的自动且方便的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种卸载装置，该卸载装置使得可以容易不费力地自动从架子上卸下不同尺寸的搬运箱。
[0006]这个目的是通过卸载装置的特征来实现的。在具体实施方式中描述了优选实施方式。
[0007]因此，提供了一种用于从仓库中的架子上卸下搬运箱的卸载装置。卸载装置包括用于抓取架子中的搬运箱的至少两个臂和与至少两个臂相邻的用于调度从架子上卸下的搬运箱的托辊皮带，其中，这些臂基本上均在水平方向上延伸并且彼此远离且彼此平行布置，这些臂可关于搬运箱在架子中的位置在竖直方向和/或水平方向上移动和/或关于搬运箱的形状在彼此的水平距离方面移动，并且每个臂包括电动传送皮带，该电动传送皮带在臂上沿着基本水平方向延伸，用于将搬运箱从架子上卸下，特别是在基本水平方向上卸到托辊皮带上。
[0008]因此，重要的一点是，由于臂是关于搬运箱的位置和形状和关于传送皮带是可移动的，所以可以通过臂以特别自动化的方式将单个搬运箱不费力地从架子上卸到托辊皮带上。因此，所提出的解决方案允许将搬运箱从架子上直接无缝卸到托辊皮带上。换言之，所提出的解决方案允许在不改变卸载方向的情况下卸下搬运箱。关于需要卸载的搬运箱的单独形状和位置，臂优选地可自动驱动到卸载位置。一旦臂的末端接触到搬运箱，搬运箱可以
与传送皮带接触。然后传送皮带可以优选地在稍微升起臂之后，将搬运箱向后拉到臂上。通过这样做，提供了一种卸载解决方案，用于以安全和容易的方式卸载单独搬运箱，特别是在不移动整个卸载装置的情况下卸载。替代地，臂一旦与搬运箱接触，可以略微向上升起，然后可以收回以将搬运箱移出架子。
[0009]卸载装置可以用于任何类型的搬运箱。优选地，搬运箱被设置为可以存放单独的货物的容器和/或货盘。搬运箱也可以设置为中型散装容器和/或货盘，也称为中型散装容器(IBC)搬运箱或IBC货盘，其是为大量处理、运输和储存液体、半固体、糊状物或固体而设计的工业级容器。搬运箱可以设置为例如由塑料制成的柔性搬运箱或刚性搬运箱，其中，搬运箱优选地是可重复使用的，从而允许清洁和多次使用。架子可以是适合在其中存放搬运箱的任何类型的架子。优选地，架子是电动的，用于特别是在仓库内自动朝向卸载装置移动。在这方面，卸载装置优选地布置在地面上的固定位置。替代地，卸载装置可以是可移动的，而架子也是固定的或可移动的。如果卸载装置是固定的，几个不同的架子可以自动地向卸载装置移动以进行卸载。不言而喻，卸载装置也可以用于将搬运箱从所述卸载装置、相应地装载装置装载到架子中。
[0010]至少两个臂可以设置为现有技术中已知的叉车或升降式卡车。至少两个臂可以枢转地布置在卸载装置上，使得末端可以水平地上下移动，例如移动5
°
、10
°
或15
°
。臂可以由用于上下移动臂、伸展和收回臂和/或旋转臂的马达和/或液压系统致动。传送皮带可以包括裂口状结构和/或可以由塑料制成，特别是由橡胶制成，和/或可以包括橡胶表面，从而产生与搬运箱的可靠接触。虽然没有明确公开，但卸载装置也可以用于将搬运箱从托辊皮带以无缝方式装载到架子中。
[0011]在优选实施方式中，托辊皮带远离卸载装置无缝地、与至少两个臂相对和/或平行地延伸。因此，在从架子上卸到托辊皮带上的过程中，卸载方向可以不改变，例如可以是直线的。在这方面，托辊皮带可以布置在臂的“后面”，使得搬运箱可以首先通过臂移动到托辊皮带上，然后通过托辊皮带沿相同的方向远离臂移动。
[0012]在另一个优选实施方式中，电动传送皮带在臂上沿基本水平方向延伸直到接触相应臂的末端为止。直到接触末端为止意味着传送皮带不会在末端之前例如几厘米处终止，如从现有技术装置中已知的，而是传送皮带延伸到前端，即臂的末端。这种特征已经证明，对于以安全和快速的方式从架子上卸下搬运箱而言是非常有效和可靠的。
[0013]根据优选实施方式，传送皮带至少围绕末端周向地引导，和/或其中，电动传送皮带沿着臂的完整范围延伸。传送皮带因此不仅可以布置在臂的顶侧上。传送皮带还可以使臂循环。这意味着传送皮带优选地布置在臂的顶侧和底侧，并且围绕臂的末端周向地引导。传送皮带可以在臂的底侧上沿远离卸载装置的方向延伸，围绕臂的末端运行，使得传送皮带在顶侧上朝向卸载装置移动。优选地，传送皮带围绕每个臂的两个末端周向地引导，使得传送皮带完全围绕每个臂旋转和/或沿着臂的完整范围在两侧延伸。
[0014]根据优选实施方式，卸载装置包括扫描仪，该扫描仪被配置用于确定搬运箱上的机器可读代码和/或用于关于这些臂为了从架子上卸下搬运箱所需的竖直位置、水平位置和/或距离确定搬运箱在架子中的位置和/或形状，该机器可读代码包括这些臂为了从架子上卸下搬运箱所需的竖直位置、水平位置和/或距离。搬运箱可以包括例如条形码和/或QR码和/或附在其上的RFID应答器。机器可读代码可以包括不同的搬运箱信息，比如重量、高
度、长度、宽度、和/或臂可以插入其中的凹槽的距离。因此，可以扫描要卸载的搬运箱、相应地其机器可读代码，并且卸载装置在其上接收这个单独扫描的搬运箱的搬运箱信息，例如如何正确地将臂驱动到卸载位置来卸下这个扫描的搬运箱。信息可以集中存储和请求。替代地，扫描仪可以确定架子中的搬运箱的位置和/或形状，并据此自动将臂移动到臂的所需的竖直位置、水平位置和/或距离，使得可以从架子上卸下搬运箱。进一步替代地，卸载装置可以从在接近卸载装置的架子前方的中央计算装置接收关于架子中的搬运箱的位置和/或形状的相应信息，以便将臂移动到臂的所需的竖直位置、水平位置和/或距离，使得可以从架子上卸下搬运箱。扫描仪可以设置为摄像头。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于从仓库中的架子(3)上卸下搬运箱(2)的卸载装置(1)，该卸载装置(1)包括用于抓取该架子(3)中的搬运箱(2)的至少两个臂(4a，4b)，以及与该至少两个臂(4a，4b)相邻的托辊皮带(9)，用于调度从该架子(3)卸下的搬运箱(2)，其中这些臂(4a，4b)实质上均在水平方向(H1)上延伸并且彼此远离且平行地布置，这些臂(4a，4b)可关于该架子中的搬运箱(2)的位置在竖直方向(V)和/或水平方向(H1，H2)上移动和/或关于该搬运箱(2)的形状在彼此的水平距离(H1)方面移动，并且每个臂(4a，4b)包括在该臂(4a，4b)上沿实质水平方向(H2)延伸的电动传送皮带(5)，以用于将该搬运箱(2)从该架子卸载到该托辊皮带(9)上。2.根据权利要求1所述的卸载装置(1)，其中，该托辊皮带(9)远离该卸载装置(1)无缝地、与该至少两个臂(4a，4b)相对和/或平行地延伸。3.根据权利要求1所述的卸载装置(1)，其中，该电动传送皮带(5)在该臂(4a，4b)上沿该实质水平方向(H2)延伸，直至接触相应臂(4a，4b)的末端(6a，6b)为止。4.根据权利要求3所述的卸载装置(1)，其中，该传送皮带(5)至少围绕该末端(6a，6b)周向地引导，和/或其中，该电动传送皮带(5)沿着该臂(4a，4b)的完整范围延伸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的卸载装置(1)，包括扫描仪(7)，被配置用于确定该搬运箱(2)上的机器可读代码(8)和/或用于关于这些臂(4a，4b)为了从该架子上卸下该搬运箱(2)所需的竖直位置和/或距离确定该架子中的搬运箱(2)的位置和/或形状，该机器可读代码包括这些臂(4a，4b)为了从该架子上卸下该搬运箱(2)所需的竖直位置和/或距离。6.根据权利要求1至4中任一项所述的卸载装置(1)，包括控制装置，被配置用于接收关于这些臂(4a，4b)为了从该架子上卸下该搬运箱所需的竖直位置和/或距离、该架子中的搬运箱(2)的位置和/或形状，并且被配置用于关于所接收到的位置和/或形状使这些...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德兰，
申请(专利权)人：德国邮政股份公司，
类型：发明
国别省市：