材料试验机制造技术

本发明专利技术提供一种材料试验机，在控制参数(543)的调整中可减轻作业者的工时。拉伸试验机(1)包括具有油压致动器(25)的试验机本体(2)，且所述拉伸试验机(1)包括推定拉伸试验机(1)的响应特性的推定部(534)，推定部(534)求出对规定油压致动器(25)的动作的控制参数(543)设定了在拉伸试验机(1)进行的拉伸试验中所使用的第一设定值的状态下的试验机本体(2)的响应特性，基于所求出的试验机本体(2)的响应特性，推定对控制参数(543)设定了与第一设定值不同的第二设定值的状态下的拉伸试验机(1)的响应特性。机(1)的响应特性。机(1)的响应特性。

【技术实现步骤摘要】
材料试验机


[0001]本专利技术涉及一种材料试验机。

技术介绍

[0002]已知有规定试验机所包括的致动器的动作的控制参数。例如，专利文献1公开了作为试验机所包括的致动器而使十字头升降的马达，并公开了作为规定马达的动作的控制参数而对马达的驱动进行控制的比例积分微分(Proportion Integration Differentiation，PID)控制的增益。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2009
‑
002900号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]然而，在专利文献1所记载的试验机中，在作业者对控制参数的值进行调整的情况下，每次变更控制参数的值时便进行获得材料试验机的响应特性的试验，来确认变更后的控制参数的值是否适当。
[0008]本专利技术是鉴于此种情况而成，其目的在于提供一种在控制参数的调整中能够减轻作业者的工时的材料试验机。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本专利技术的材料试验机包括具有致动器的试验机本体，且所述材料试验机包括推定所述材料试验机的响应特性的推定部，所述推定部求出对规定所述致动器的动作的控制参数设定了在所述材料试验机进行的材料试验中所使用的第一设定值的状态下的所述试验机本体的响应特性，基于所求出的所述试验机本体的响应特性，推定对所述控制参数设定了与所述第一设定值不同的第二设定值的状态下的所述材料试验机的响应特性。
[0011][专利技术的效果][0012]根据本专利技术，由于能够获得控制参数的值有所变更时的材料试验机的响应特性，因此即便不进行获得材料试验机的响应特性的试验，作业者也可对控制参数进行调整。因此，在控制参数的调整中可减轻作业者的工时。
附图说明
[0013]图1是表示本实施方式的拉伸试验机的结构的一例的图。
[0014]图2是表示控制装置的结构的一例的图。
[0015]图3是表示反馈控制部的结构的一例的图。
[0016]图4是表示确认推定部的推定精度的实验结果的增益线图。
[0017]图5是表示显示控制部所显示的增益线图的一例的图。
[0018]图6是表示显示控制部所显示的相位线图的一例的图。
[0019]图7是表示显示控制部所显示的增益线图的一例的图。
[0020]图8是表示显示控制部所显示的相位线图的一例的图。
[0021]图9是表示显示控制部所显示的增益线图的一例的图。
[0022]图10是表示显示控制部所显示的相位线图的一例的图。
[0023]图11是表示控制部的处理的一例的流程图。
[0024][符号的说明][0025]1：拉伸试验机(材料试验机)
[0026]2：试验机本体
[0027]25：油压致动器(致动器)
[0028]534：推定部
[0029]535：第一测量部
[0030]536：第二测量部
[0031]537：显示控制部
[0032]543：控制参数
具体实施方式
[0033]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0034][1.拉伸试验机的结构][0035]图1是表示本实施方式的拉伸试验机1的结构的一例的图。
[0036]本实施方式的拉伸试验机1对试样SP给予试验力，进行对试样SP的拉伸强度、屈服点、伸展、收缩等机械性质进行测定的拉伸试验。试验力是拉伸力。
[0037]拉伸试验机1包括：试验机本体2，对试验对象的材料即试样SP给予试验力，来进行拉伸试验；以及控制单元3，控制试验机本体2进行的拉伸试验动作。
[0038]拉伸试验机1对应于“材料试验机”的一例。拉伸试验对应于“材料试验”的一例。
[0039]如图1所示，试验机本体2是在基台20上，由一对支柱21、22与轭架(yoke)23形成负载框，并将十字头(crosshead)24固定于支柱21、支柱22而构成。
[0040]在基台20，配置有油压致动器25，在油压致动器25的活塞杆(piston rod)25A，安装有握持试样SP的下端部的下抓持件26。另外，在十字头24，经由测力盒(load cell)27而安装有握持试样SP的上端部的上抓持件28。
[0041]油压致动器25对应于“致动器”的一例。
[0042]油压致动器25通过伺服阀29来控制压油方向与压油量，而使活塞杆25A伸缩。其结果，上抓持件28与下抓持件26的间隔伸缩，对固定于上抓持件28与下抓持件26之间的试样SP施加试验力。另外，油压致动器25的行程即试样SP的位移是由安装于油压致动器25的差动变压器30来检测。
[0043]测力盒27是对给予至试样SP的拉伸载荷即试验力进行测定，并将试验力测定信号SG1输出至控制单元3的传感器。
[0044]差动变压器30是对试样SP的位移量进行测定，并将与位移量相应的位移测定信号SG2输出至控制单元3的传感器。
[0045]在试样SP配置有位移传感器31。试样SP例如使用中央收缩地形成的哑铃型试验片。位移传感器31是对试样SP的一对标点之间的距离进行测定，由此来测定伸展测量值ED，并将伸展测定信号SG3输出至控制单元3的传感器。一对标点配置于试样SP收缩的区域的上部与下部。
[0046]试验机本体2还包括电力源GE与油压源GP。
[0047]电力源GE对试验机本体2的各部供给电力。电力源GE例如对各种马达供给电力以进行驱动。另外，电力源GE对省略图示的油压泵及油压控制阀供给电力以进行驱动。
[0048]电力源GE例如构成为电压源。电力源GE对试验机本体2的各部供给对应的电压。电力源GE例如对油压泵及各种马达供给100V的电压，对控制单元3供给10V的电压。
[0049]油压源GP对构成试验机本体2的油压装置供给油压。油压源GP例如对油压致动器25供给油压，以驱动油压致动器25。即，油压致动器25通过从油压源GP供给的油压而受到驱动，以使活塞杆25A伸缩。
[0050]油压源GP包括省略图示的油压泵及油压控制阀，通过驱动油压泵来产生油压。从电力源GE向油压泵供给电力。油压控制阀对从油压源GP输出的油压进行调整。
[0051]控制单元3包括信号输入/输出装置40与控制装置50。
[0052]信号输入/输出装置40构成与试验机本体2之间收发信号的输入/输出接口电路。本实施方式的信号输入/输出装置40具有第一传感器放大器41、第二传感器放大器42、第三传感器放大器43、以及伺服放大器44。
[0053]第一传感器放大器41是对测力盒27所输出的试验力测定信号SG1进行放大而生成试验力测量值FD，并将试验力测量值FD输出至控制装置50的装置。试验力测量值FD表示施加至试样SP的试验力。
[0054]第二传感器放大器42是对位移传感器31所输出的伸展测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种材料试验机，其特征在于，包括具有致动器的试验机本体，且所述材料试验机包括推定所述材料试验机的响应特性的推定部，所述推定部求出对规定所述致动器的动作的控制参数设定了在所述材料试验机进行的材料试验中所使用的第一设定值的状态下的所述试验机本体的响应特性，基于所求出的所述试验机本体的响应特性，推定对所述控制参数设定了与所述第一设定值不同的第二设定值的状态下的所述材料试验机的响应特性。2.根据权利要求1所述的材料试验机，其特征在于，包括显示控制部，所述显示控制部显示所述推定部推定出的所述材料试验机的响应特性。3.根据权利要求2所述的材料试验机，其中，所述推定部推定第一响应特性以及第二响应特性，所述第一响应特性是对所述控制参数设定了所述第二设定值的状态下的所述材料试验机的响应特性，所述第二响应特性是对所述控制参数设定了...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦融，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：