标定尺、标定方法及装置、检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种标定尺、标定方法、图像拼接方法、检测方法和装置、计算机可读存储介质。标定尺包括尺体和设在尺体的沿第一方向排布的至少两个标定图案子集，至少两个标定图案子集包括沿第一方向间隔设置、并且沿第二方向错位设置的多个第一标定块，标定图案子集中多个第一标定块在第一方向上的投影具有第一重合区，至少两个第一重合区在第一方向上的投影具有第二重合区。有第二重合区。有第二重合区。

【技术实现步骤摘要】
标定尺、标定方法及装置、检测方法及装置


[0001]本申请涉及电池
，尤其涉及一种标定尺、标定方法、图像拼接方法、膜卷检测方法及装置、控制装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电极极片是动力电池的基础，直接决定电池的电化学性能以及安全性。电池极片由金属集流体和均匀的涂敷在金属集流体上的涂层组成。因此，涂布工艺是电池生产制造过程中不可缺少的一个重要环节，涂布工艺的好坏对于电池的质量有着十分重要的影响；因此，为保障电池的生产质量，在涂布工艺后，对锂电池的极片进行检测分析，显得尤为重要。
[0003]电池生产制造环节中，采用宽幅涂布可以提高每次涂布和切割工艺后所获得的极片数量，提高生产效率，降低制造成本，但是宽幅涂布的尺寸较大，这又对配套设备的处理能力也提出了更高的要求。例如采用图像处理技术对涂布膜卷进行分析检测时，单个相机视野无法覆盖整个涂布的宽度范围，采用多个相机进行拍摄时，就需要对采集的多个图像进行拼接标定，传统的拼接标定算法复杂，计算量大，使得时序上的压力大大增加，难以满足检测时序要求。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种宽幅涂布的尺寸测量方法及装置、控制装置和计算机可读存储介质，以简化多个涂布图像的拼接标定方法，提高涂布分析检测的效率。
[0005]本申请第一方面的实施例提供一种标定尺，包括尺体和设在所述尺体的标定图案，所述标定图案包括沿所述尺体的第一方向排布的至少两个标定图案子集，所述至少两个标定图案子集包括沿所述第一方向间隔设置、并且沿所述尺体的第二方向错位设置的多个第一标定块，针对每一个标定图案子集，所述多个第一标定块在所述第一方向上的投影之间具有第一重合区，并且所述第一重合区的沿第二方向的长度小于或等于第一预设阈值，其中，所述至少两个第一重合区在所述第一方向上的投影之间具有第二重合区。
[0006]本申请实施例的技术方案中，通过对标定尺的标定图案进行设计，使得多个相机在标定后的扫描轨迹能大致保持在一条直线上，这样标定后相机在后续对采集到的图像进行拼接时无需分别对各个图像进行校正，可以省去生成多个图像矩阵以对多个图像进行校正的过程，图像处理方式简单，耗时较短，提高图像处理的效率。
[0007]在一些实施例中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0008]根据本实施例，将所述第一方向和第二方向设为垂直，使得第一标定块的图案布置简化，有利于简化后续标定和计算，提高检测结果的准确度。
[0009]在一些实施例中，所述标定图案子集分别包括沿所述第二方向位置错位的第一图案组、第二图案组和第三图案组，其中，所述第一图案组包括至少两个沿所述第一方向的投
影完全重合的第一标定块，所述第二图案组包括至少一个第一标定块，所述第二图案组中的第一标定块相对所述第一图案组中的第一标定块沿所述第二方向的正向偏移，所述第三图案组包括至少一个第一定位块，所述第三图案组中的第一标定块相对所述第一图案组中的第一标定块沿所述第二方向的反向偏移。
[0010]根据本实施例，这样特定图案设计的标定图案能够简化相机标定路径环节的计算量，提高标定效率。
[0011]在一些实施例中，针对至少一个标定图案子集中的每一个标定图案子集，任意相邻的两个所述第一标定块沿第一方向的间隔距离等于预设值。
[0012]根据本实施例，根据本实施例，通过将相邻所述第一标定块之间沿第一方向的间隔距离设为预设值，能够使得后续得到的标定图像中的第一标定块分布更均匀，减小后续坐标和分辨率的计算误差，提高检测精度。
[0013]在一些实施例中，所述标定尺还包括用于拼接定位的第二标定块，所述第二标定块在第一方向上位于相邻两个标定图案子集的交界区域。
[0014]根据本实施例，将第二标定块布置在相邻两个标定图案子集的交界区域这样能够同时被对应的两个相机扫描到，能够方便调节相机的采集视野，这样基于同一物体在不同图像中的坐标信息有助于拼接时更便捷、更准确的实现拼接坐标定位，使得图像拼接方式简单有效，提高图像拼接的效率和准确性。
[0015]在一些实施例中，所述尺体是透明的，所述第一标定块的形状为矩形、正方形或圆形；所述第二标定块的形状为矩形、正方形或圆形，所述第一预设阈值为0.5mm。
[0016]根据本实施例，透明的尺体能够清晰显示标定图案和目标对象之间的位置关系，便于后于图像之间的比对和计算，将第一标定块的形状越规则，越有利于计算坐标和分辨率，标定结果越准确，从而能够减小不同图像之间的误差，提高检测结果的准确度。第一预设阈值太大会导致扫描误差增大，影响标定和后续测量的精度，第一阈值太小则会增大相机标定调试的难度，当最小重合区间小于0.5mm的时候能够兼顾标定精度和相机标定调整的工作量。
[0017]在一些实施例中，所述尺体为辊压机的压辊或输送机的传动辊。
[0018]本实施例中将辊压机的压辊或输送机的传动辊作为尺体能够简化标定尺的布置，并且能够保证标定尺上标定图案的布置方向与压辊或传送辊的延伸方向的一致性，使检测结果更准确。
[0019]本申请第二方面的实施例提供一种用于图像拼接的相机标定方法，包括：
[0020]提供一种所述标定尺，将所述标定尺布置在目标对象的关联区域；
[0021]针对至少两个相机中的每一个相机，根据所述标定尺上的至少一个标定图案子集，确定所述相机的扫描路径。
[0022]本申请实施例的技术方案中，通过将标定尺布置在目标对象的关联区域，这样在能够根据目标对象的尺寸范围合理规划标定的区间，使得相机标定后能够以适宜的位置、角度以及扫描轨迹对目标对象进行图像采集，提高图像质量的同时，为后续图像拼接提供了便利，提高拼接时的图像处理的效率。
[0023]在一些实施例中，所述标定尺还包括在第一方向上位于相邻两个标定图案子集之间用于拼接定位的第二标定块，所述至少两个相机与所述至少两个标定图案子集一一对
应，
[0024]其中，针对至少两个相机中的每一个相机，根据所述标定尺上一一对应的一个标定图案子集，确定所述相机的扫描路径，所述标定图像包括所述第二标定块，
[0025]并且基于所述第二标定块对所述至少两个标定图像进行拼接。
[0026]根据本实施例，通过将相机配置为与标定图案子集一一对应能够实现通过分段拍摄的方式获取目标对象的全部图像内容，避免因为分段拍摄导致部分内容遗失，进而影响后续检测的准确性，第二标定块能够方便调节相机的采集视野，并且使得图像拼接方式简单有效，提高图像拼接效率。
[0027]在一些实施例中，所述根据所述标定尺上的至少一个标定图案子集，确定所述相机的扫描路径包括：调整所述相机的位置以扫描所述标定图案子集；调整所述多个相机的扫描轨迹使得所述相机依次顺序扫描所述标定图案子集中的全部所述第一标定块；
[0028]将所述相机的扫描轨迹与相邻相机的扫描轨迹沿所述第一方向的投影同时完全落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定尺，其特征在于，包括尺体和设在所述尺体的标定图案，所述标定图案包括沿所述尺体的第一方向排布的至少两个标定图案子集，所述至少两个标定图案子集包括沿所述第一方向间隔设置、并且沿所述尺体的第二方向错位设置的多个第一标定块，针对每一个标定图案子集，所述多个第一标定块在所述第一方向上的投影之间具有第一重合区，并且所述第一重合区的沿所述第二方向的长度小于或等于第一预设阈值，其中，所述至少两个第一重合区在所述第一方向上的投影之间具有第二重合区。2.根据权利要求1所述的标定尺，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。3.根据权利要求1所述的标定尺，其特征在于，所述至少两个标定图案子集分别包括沿所述第二方向位置错位的第一图案组、第二图案组和第三图案组，其中，所述第一图案组包括至少两个沿第一方向的投影完全重合的第一标定块，所述第二图案组包括至少一个第一标定块，所述第二图案组中的第一标定块相对所述第一图案组中的第一标定块沿所述第二方向的正向偏移，所述第三图案组包括至少一个第一定位块，所述第三图案组中的第一标定块相对所述第一图案组中的第一标定块沿所述第二方向的反向偏移。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的标定尺，其特征在于，针对至少一个标定图案子集中的每一个标定图案子集，任意相邻的两个所述第一标定块沿第一方向的间隔距离等于预设值。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的标定尺，其特征在于，所述标定尺还包括用于拼接定位的第二标定块，所述第二标定块在所述尺体的所述第一方向上位于相邻两个标定图案子集的交界区域。6.根据权利要求5所述的标定尺，其特征在于，所述尺体是透明的，所述第一标定块的形状为矩形、正方形或圆形，所述第一预设阈值为0.5mm，所述第二标定块的形状为矩形、正方形或圆形。7.根据权利要求1所述的标定尺，其特征在于，所述尺体为辊压机的压辊或输送机的传动辊。8.一种用于图像拼接的相机标定方法，其特征在于，包括：提供一种如权利要求1
‑
4中任一项所述的标定尺；将所述标定尺布置在目标对象的关联区域；针对至少两个相机中的每一个相机，根据所述标定尺上的至少一个标定图案子集，确定所述相机的扫描路径。9.根据权利要求8所述的相机标定方法，其特征在于，所述标定尺还包括在第一方向上位于相邻两个标定图案子集之间用于拼接定位的第二标定块，所述至少两个相机与所述至少两个标定图案子集一一对应，其中，针对至少两个相机中的每一个相机，根据所述标定尺上一一对应的一个标定图案子集，确定所述相机的扫描路径，所述标定图像包括所述第二标定块，并且基于所述第二标定块对所述至少两个标定图像进行拼接。10.根据权利要求8所述的相机标定方法，其特征在于，所述根据所述标定尺上的至少一个标定图案子集，确定所述相机的扫描路径包括：调整所述相机的位置以扫描所述标定图案子集；
调整所述相机的扫描轨迹使得所述相机依次顺序扫描所述标定图案子集中的全部所述第一标定块；将所述相机的扫描轨迹与相邻相机的扫描轨迹沿所述第一方向的投影同时完全落入所述第二重合区时的所述扫描轨迹确定为所述扫描路径。11.根据权利要求8
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10任一项所述的相机标定方法，其特征在于，还包括：获取所述至少两个相机各自沿所述扫描路径拍摄得到的至少两个标定图像；将所述至少两个标定图像进行拼接，以获得全标定图像；计算所述全标定图像中任一所述第一标定块所在子区域的分辨率。12.根据权利要求11所述的相机标定方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈馆，陈飞，江冠南，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：