一种管料检测设备制造技术

本实用新型专利技术所公开的一种管料检测设备，包括底座、管件带动机构、输送机构，底座的顶部设置有工作板，工作板上设置有支撑结构；管件带动机构包括主动顶尖件、从动顶尖件、旋转电机，旋转电机的转轴与主动顶尖件的连接部连接；输送机构包括龙门架、第一丝杆电机，龙门架滑移连接于底座上，第一丝杆电机的滑块与龙门架连接，龙门架设置有第一取料装置、以及外表面检测装置，外表面检测装置包括字符检测机构、筋高检测机构、外径检测机构。本实用新型专利技术通过定位旋转管料本体并平移测量装置，可较为全面地测量管料本体外表面的外径、筋高、以及视觉检测，适用于批量的管料本体的检测，减轻工作人员的劳动强度，省时省力，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管料检测设备


[0001]本技术涉及管材检测设备
，特别涉及一种管料检测设备。

技术介绍

[0002]管材就是用于制造管件的材料，也被称为管料，应用于建筑工程、电厂、化工厂等领域，按管料的制作材料来分，有塑料管、不锈钢管、玻璃钢管、钢管等等，管料在管道系统中连接、密封以及支撑等作用，对于尺寸具有较高的要求。管料的检测对象包括长度、外径、内径、壁厚、外表面的标识字符等，若管料的外壁具有轴向筋，还需检测加强筋的筋高，从而保证出厂的管料各尺寸的误差值符合标准要求。传统的方法是人工采用卷尺、游标卡尺、千分尺等测量工具测量管料的各个检测对象的误差值，从而判定误差值是否超过允许范围。由于人工检测不适用批量管料的误差检测，因此，管料的检测需用外表面检测装置，现有的外表面检测装置多为电动控制，通过运输机构将多个管料进行转移，以使单个管料通过长度检测机构、内径检测机构、外径检测机构对其进行尺寸测量，并根据测出的外径尺寸和内径尺寸得出管料的壁厚尺寸，进而得到管料的各个尺寸的误差值。
[0003]管料外表面的检测对象有外径、筋高、以及视觉检测(外表面的标识字符)。然而，该检测装置仅能检测管料的部分区域的外径，检测范围较小，需要转动并平移管料，且对于筋高的尺寸测量，工作人员需拿放管料单独测量管料的筋高，并肉眼观察管料的外表面是否打印标识字符，劳动强度较大，且费时费力，检测效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种管料检测设备，通过定位旋转管料本体并平移测量装置，可较为全面地测量管料本体外表面的外径、筋高、以及视觉检测，适用于批量的管料本体的检测，减轻工作人员的劳动强度，省时省力，检测效率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种管料检测设备，包括底座、管件带动机构、输送机构，所述底座的顶部设置有工作板，所述工作板上设置有用于承载管料的支撑结构；
[0006]管件带动机构包括主动顶尖件、从动顶尖件、旋转电机，所述主动顶尖件和从动顶尖件均旋转式连接于所述底座的侧壁的两端处，并通过设置有夹持无杆气缸进行横向平移，且二者的尖端部相互对立并处于同一轴线，所述旋转电机的转轴与所述主动顶尖件的连接部连接；
[0007]输送机构包括龙门架、第一丝杆电机，所述龙门架滑移连接于所述底座上，所述工作板贯通有供所述龙门架的两立柱活动的活动槽，所述第一丝杆电机的滑块通过设置有立柱连接板与所述龙门架连接，所述龙门架的横梁部设置有横向丝杆电机，所述横向丝杆电机的滑块设置有竖向丝杆电机，所述竖向丝杆电机的滑块设置有两个对称设置的第一取料装置、以及外表面检测装置，外表面检测装置包括字符检测机构、筋高检测机构、外径检测
机构。
[0008]优选的，所述竖向丝杆电机的滑块设置有供外表面检测装置安装的第一检测安装板，所述第一取料装置包括第一气动夹爪、驱动所述第一气动夹爪竖向平移的第一无杆气缸，两个所述第一无杆气缸分别位于所述第一检测安装板的两侧。
[0009]优选的，所述字符检测机构包括字符安装架、相机、两个条形光源，所述相机设置于字符安装架的顶部，两个所述条形光源向下倾斜并相对设置。
[0010]优选的，所述筋高检测机构包括筋高千分表、驱动所述筋高千分表竖向平移的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的移动端设置有供所述筋高千分表安装的筋高连接块，所述筋高连接块设置有供所述筋高千分表的测头活动的筋高限定套，所述筋高限定套的底面与所述筋高千分表的测头端部贴合，所述筋高限定套的底面开设有供轴向筋通过的筋高槽。
[0011]优选的，所述外径检测机构包括外径千分表、外径基准件、驱动所述外径千分表向所述外径基准件靠近平移的外径无杆气缸，所述外径千分表的测头与所述外径基准件相对应并与管料本体的外壁抵触，所述第一检测安装板上设置有供外径检测机构安装的外径安装架、驱动所述外径安装架竖向平移的第三无杆气缸。
[0012]优选的，所述底座靠近管件带动机构的侧壁两端分别设置有两个第二检测安装板，所述主动顶尖件与所述旋转电机、所述从动顶尖件分别设置于两个第二检测安装板处，任一所述第二检测安装板滑移连接于所述底座的侧壁处，所述底座上设置有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的滑块与滑移的所述第二检测安装板连接。
[0013]优选的，两个所述第二检测安装板均设置有壁厚检测机构，两个所述壁厚检测机构的检测端相对设置，所述壁厚检测机构包括壁厚千分表、壁厚基准件、驱动所述壁厚千分表的测头向所述壁厚基准件靠近平移的壁厚无杆气缸，所述壁厚千分表的测头与所述壁厚基准件相对应并分别抵触于管料本体的管壁内外侧，所述第二检测安装板上设置有供所述壁厚检测机构安装的壁厚安装架、驱动所述壁厚安装架横向平移的第四无杆气缸。
[0014]优选的，两个所述第二检测安装板均设置有内径检测机构，两个所述内径检测机构的检测端相对设置，所述内径检测机构包括内径千分尺、杠杆组件、斜顶无杆气缸，所述杠杆组件设置于所述内径千分尺远离其测头处，所述斜顶无杆气缸的移动端与杠杆组件连接，所述第二检测安装板上设置有供所述内径检测机构安装的内径安装板、驱动所述内径安装板横向平移的第五无杆气缸。
[0015]优选的，所述支撑结构包括管限位板、以及至少两个储料板，各所述储料板均沿管限位板的长度方向均匀开设有多个放置槽，各所述放置槽的底部内槽壁均开设有供轴向筋插接的定位凹槽；
[0016]所述工作板上远离所述管限位板的一侧设置有至少一个长度检测机构，所述长度检测机构包括长度千分表、驱动所述长度千分表横向平移的长度无杆气缸，所述长度千分表的测头设置有覆盖管料本体端面的测量板，所述工作板上靠近所述管限位板的一侧设置有与所述长度千分表对应的长度基准块。
[0017]优选的，所述龙门架的横梁部远离所述第一取料装置的侧壁滑移连接有支撑架和两个第二取料装置，所述第一检测安装板设置有支撑架，所述支撑架滑移连接于所述龙门架的横梁处，两个所述第二取料装置通过所述支撑架与所述横向丝杆电机的滑块连接，所
述第二取料装置包括第二气动夹爪、驱动所述第二气动夹爪竖向平移的第六无杆气缸，两个所述第六无杆气缸分别位于所述支撑架的两侧。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]输送装置通过第一取料装置将管料本体移动至管件带动机构处，主动顶尖件与从动顶尖件的尖端部可适用于不同内径的管料本体的夹持定位，通过旋转电机驱动主动顶尖件旋转，以带动被测的管料本体旋转，且横向丝杆电机驱动外表面检测装置沿龙门架的横梁部往复平移，进一步扩大了外表面检测装置对管料本体的检测范围，无需工作人员人工拿放并移动管料本体，该设备可较为全面地测量管料本体外表面的外径、筋高、以及视觉检测，适用于批量的管料本体的检测，减轻工作人员的劳动强度，省时省力，检测效率高。
附图说明
[0020]图1是实施例的结构示意图一；
[0021]图2是实施例的结构示意图二；
[0022]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管料检测设备，其特征在于：包括底座(3)、管件带动机构、输送机构，所述底座(3)的顶部设置有工作板(5)，所述工作板(5)上设置有用于承载管料本体(1)的支撑结构(6)；管件带动机构包括主动顶尖件(7)、从动顶尖件(8)、旋转电机(9)，所述主动顶尖件(7)和从动顶尖件(8)均旋转式连接于所述底座(3)的侧壁的两端处，并通过设置有夹持无杆气缸(43)进行横向平移，且二者的尖端部相互对立并处于同一轴线，所述旋转电机(9)的转轴与所述主动顶尖件(7)的连接部连接；输送机构包括龙门架(10)、第一丝杆电机(11)，所述龙门架(10)滑移连接于所述底座(3)上，所述工作板(5)贯通有供所述龙门架(10)的两立柱活动的活动槽(12)，所述第一丝杆电机(11)的滑块通过设置有立柱连接板(13)与所述龙门架(10)连接，所述龙门架(10)的横梁部设置有横向丝杆电机(14)，所述横向丝杆电机(14)的滑块设置有竖向丝杆电机(15)，所述竖向丝杆电机(15)的滑块设置有两个对称设置的第一取料装置(16)、以及外表面检测装置，外表面检测装置包括字符检测机构(18)、筋高检测机构(19)、外径检测机构(20)。2.根据权利要求1所述的管料检测设备，其特征在于：所述竖向丝杆电机(15)的滑块设置有供外表面检测装置安装的第一检测安装板(24)，所述第一取料装置(16)包括第一气动夹爪(161)、驱动所述第一气动夹爪(161)竖向平移的第一无杆气缸(162)，两个所述第一无杆气缸(162)分别位于所述第一检测安装板(24)的两侧。3.根据权利要求2所述的管料检测设备，其特征在于：所述字符检测机构(18)包括字符安装架(181)、相机(182)、两个条形光源(183)，所述相机(182)设置于字符安装架(181)的顶部，两个所述条形光源(183)向下倾斜并相对设置。4.根据权利要求2所述的管料检测设备，其特征在于：所述筋高检测机构(19)包括筋高千分表(191)、驱动所述筋高千分表(191)竖向平移的第二无杆气缸(192)，所述第二无杆气缸(192)的移动端设置有供所述筋高千分表(191)安装的筋高连接块(26)，所述筋高连接块(26)设置有供所述筋高千分表(191)的测头活动的筋高限定套(27)，所述筋高限定套(27)的底面与所述筋高千分表(191)的测头端部贴合，所述筋高限定套(27)的底面开设有供轴向筋(2)通过的筋高槽(28)。5.根据权利要求2所述的管料检测设备，其特征在于：所述外径检测机构(20)包括外径千分表(201)、外径基准件(202)、驱动所述外径千分表(201)向所述外径基准件(202)靠近平移的外径无杆气缸(203)，所述外径千分表(201)的测头与所述外径基准件(202)相对应并与管料本体(1)的外壁抵触，所述第一检测安装板(24)上设置有供外径检测机构(20)安装的外径安装架(40)、驱动所述外径安装架(40)竖向平移的第三无杆气缸(29)。6.根据权利要求1所述的管料检测设备，其特征在于：所述底座(3)靠近管件带动机构的侧壁两端分别设置有两个第二检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮平，王刚，
申请(专利权)人：宁波银瑜科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：