一种基于物联网的无人机土地数据识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，涉及土地数据识别技术领域，其中该系统包括以下模块：无人机数据采集模块，所述无人机数据采集模块基于无人机及其无人机上搭载的设备对系统覆盖区域内的土地进行航拍收集土地信息数据；土地数据初步处理模块，所述无人机数据采集模块与土地数据初步处理模块通信连接；土地数据识别模块，所述土地数据初步处理模块与土地数据识别模块电性连接。本发明专利技术的一种基于物联网的无人机土地数据识别系统可以控制飞机的飞行姿态对所有识别的区域内进行土地数据的识别，对于重复拍摄的土地照片进行过滤降低因为土地数据的重叠造成的误差。成的误差。成的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的无人机土地数据识别系统


[0001]本专利技术涉及土地数据识别
，具体为一种基于物联网的无人机土地数据识别系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展无人机在土地资源管理方面有着得天独厚的优势，现在无人机在土地数据识别的技术有很多；如申请号：申请号202110600066.4，公开了一种基于无人机的农作物实时识别系统，包括：无人机平台、航线规划模块、农作物识别模块、服务器和移动终端，其中，无人机平台上设置有图像采集装置和农作物识别模块，航线规划模块设置在所述服务器中；公开了一种基于无人机的农作物实时识别方法，该方法在服务器规划好无人机航线后，上传至移动终端，无人机收到指令后即可执行农作物图像采集及农作物实时识别任务，并将得到的农作物图像与最终识别结果上传至农情数据库。农作物类型识别模块基于YOLOv3训练好的农作物识别模型实现。
[0003]类似于上述申请目前还存在以下几点不足：无人机识别数据不够精确，在飞行过程中拍摄的土地数据重叠导致最终得出的数据误差较大。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种基于物联网的无人机土地数据识别系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，其中该系统包括以下模块：无人机数据采集模块，所述无人机数据采集模块基于无人机及其无人机上搭载的设备对系统覆盖区域内的土地进行航拍收集土地信息数据，所述无人机数据采集模块包括无人机姿态控制单元、无人机拍摄单元、无人机影像处理单元和无人机数据存储单元，所述无人机姿态控制单元、无人机拍摄单元和无人机影像处理单元分别与无人机数据存储单元电性连接，且无人机数据存储单元用于存储无人机拍摄单元和无人机影像处理单元传输的数据；土地数据初步处理模块，所述无人机数据采集模块与土地数据初步处理模块通信连接，且土地数据初步处理模块用于对无人机数据采集模块采集到的土地数据进行初步的处理，所述土地数据初步处理模块包括数据读取单元、土地数据特征提取单元和土地数据特征分类单元，所述数据读取单元分别电性连接土地数据特征提取单元和土地数据特征分类单元，且数据读取单元用于读取无人机数据存储单元存储的数据并将数据传输到土地数
据特征提取单元和土地数据特征分类单元；土地数据识别模块，所述土地数据初步处理模块与土地数据识别模块电性连接，且土地数据识别模块用于对土地数据初步处理模块处理后的土地数据进行识别并给出结果，所述土地数据识别模块包括土地特征数据库、土地特征对比单元和对比数据输出单元。
[0007]进一步的，所述无人机数据采集模块中的无人机姿态控制单元采用GPS定位系统和北斗导航系统共同控制无人机的飞行姿态。
[0008]进一步的，所述无人机拍摄单元与无人机影像处理单元电性连接，且无人机拍摄单元基于无人机上携带的摄像机对无人机所飞行的区域进行拍摄，并将拍摄到的土地照片传输到无人机影像处理单元中。
[0009]进一步的，所述无人机影像处理单元采用Pix4Dapper软件，根据卫星连续运行基站对拍摄到的土地照片进行差分处理，对无人机航拍区域进行正射影像进行纠正处理。
[0010]进一步的，所述土地数据特征提取单元用于对无人机数据采集模块采集的到土地照片进行土地特征提取，且土地特征为土地上的种植物所体现，不同的种植物对应不同的土地特征。
[0011]进一步的，所述土地数据特征分类单元用于对土地数据特征提取单元中分析出来的土地特征进行分类，且同一时间段采集的土地照片对应的土地特征为一类。
[0012]进一步的，所述土地特征数据库中存储有不同种植物的土地特征，且将不同种植物的土地特征建立数据模型存储在土地特征数据库中。
[0013]进一步的，所述土地特征对比单元用于将土地数据特征分类单元分类的土地特征建立数据模型然后和土地特征数据库中不同种植物的土地特征的数据模型进行比对，相似度超过%则为同一种种植物。
[0014]进一步的，所述对比数据输出单元用于将土地特征对比单元中对比出的结果输出。
[0015]本专利技术提供了一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，具备以下有益效果：本专利技术的一种基于物联网的无人机土地数据识别系统可以控制飞机的飞行姿态对所有识别的区域内进行土地数据的识别，对于重复拍摄的土地照片进行过滤降低因为土地数据的重叠造成的误差。
[0016]本专利技术通过利用无人机及其无人机上搭载的设备对系统覆盖区域内的土地进行航拍收集土地信息数据，无人机数据存储单元存储无人机拍摄单元和无人机影像处理单元传输的数据，无人机数据采集模块1中的无人机姿态控制单元采用GPS定位系统和北斗导航系统共同控制无人机的飞行姿态，无人机拍摄单元利用无人机上携带的摄像机对无人机所飞行的区域进行拍摄，并将拍摄到的土地照片传输到无人机影像处理单元中，无人机影像处理单元采用Pix4Dapper软件，根据卫星连续运行基站对拍摄到的土地照片进行差分处理，对无人机航拍区域进行正射影像进行纠正处理。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种基于物联网的无人机土地数据识别系统的流程示意图；图2为本专利技术一种基于物联网的无人机土地数据识别系统的无人机数据采集模块的流程示意图；
图3为本专利技术一种基于物联网的无人机土地数据识别系统的土地数据初步处理模块的流程示意图；图4为本专利技术一种基于物联网的无人机土地数据识别系统的土地数据识别模块的流程示意图。
[0018]图中：1、无人机数据采集模块；101、无人机姿态控制单元；102、无人机拍摄单元；103、无人机影像处理单元；104、无人机数据存储单元；2、土地数据初步处理模块；201、数据读取单元；202、土地数据特征提取单元；203、土地数据特征分类单元；3、土地数据识别模块；301、土地特征数据库；302、土地特征对比单元；303、对比数据输出单元。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图4，本专利技术提供技术方案：一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，无人机数据采集模块1，所述无人机数据采集模块1基于无人机及其无人机上搭载的设备对系统覆盖区域内的土地进行航拍收集土地信息数据，所述无人机数据采集模块1包括无人机姿态控制单元101、无人机拍摄单元102、无人机影像处理单元103和无人机数据存储单元104，所述无人机姿态控制单元101、无人机拍摄单元102和无人机影像处理单元103分别与无人机数据存储单元104电性连接，且无人机数据存储单元104用于存储无人机拍摄单元102和无人机影像处理单元103传输的数据；土地数据初步处理模块2，所述无人机数据采集模块1与土地数据初步处理模块2通信连接，且土地数据初步处理模块2用于对无人机数据采集模块1采集到的土地数据进行初步的处理，所述土地数据初步处理模块2包括数据读取单元201、土地数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，其特征在于，其中该系统包括以下模块：无人机数据采集模块（1），所述无人机数据采集模块（1）基于无人机及其无人机上搭载的设备对系统覆盖区域内的土地进行航拍收集土地信息数据，所述无人机数据采集模块（1）包括无人机姿态控制单元（101）、无人机拍摄单元（102）、无人机影像处理单元（103）和无人机数据存储单元（104），所述无人机姿态控制单元（101）、无人机拍摄单元（102）和无人机影像处理单元（103）分别与无人机数据存储单元（104）电性连接，且无人机数据存储单元（104）用于存储无人机拍摄单元（102）和无人机影像处理单元（103）传输的数据；土地数据初步处理模块（2），所述无人机数据采集模块（1）与土地数据初步处理模块（2）通信连接，且土地数据初步处理模块（2）用于对无人机数据采集模块（1）采集到的土地数据进行初步的处理，所述土地数据初步处理模块（2）包括数据读取单元（201）、土地数据特征提取单元（202）和土地数据特征分类单元（203），所述数据读取单元（201）分别电性连接土地数据特征提取单元（202）和土地数据特征分类单元（203），且数据读取单元（201）用于读取无人机数据存储单元（104）存储的数据并将数据传输到土地数据特征提取单元（202）和土地数据特征分类单元（203）；土地数据识别模块（3），所述土地数据初步处理模块（2）与土地数据识别模块（3）电性连接，且土地数据识别模块（3）用于对土地数据初步处理模块（2）处理后的土地数据进行识别并给出结果，所述土地数据识别模块（3）包括土地特征数据库（301）、土地特征对比单元（302）和对比数据输出单元（303）。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机土地数据识别系统，其特征在于，所述无人机数据采集模块（1）中的无人机姿态控制单元（101）采用GPS定位系统和北斗导航系统共同控制无人机的飞行姿态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立宝，王英石，张琛，王茂法，梁靖，白佳朔，
申请(专利权)人：山东慧创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：