一种电容器安装用辅助定位方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种电容器安装用辅助定位方法，包括：获取PCB板骨架图像，获取每个骨架像素点的优选程度；根据优选程度依次选择骨架像素点作为链码码头，对所有骨架像素点进行链码编码；根据每条链码的编码结果获取每条链码的焊接隶属概率，进一步得到目标链码；获取每条目标链码中的参考点，根据参考点获取链码的切线垂直平分线，根据所有垂直平分线两两之间的交点的质心获取焊接点；根据焊接点进行自动化焊接。本发明专利技术焊接点定位准确高效。接点定位准确高效。接点定位准确高效。

【技术实现步骤摘要】
一种电容器安装用辅助定位方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种电容器安装用辅助定位方法。

技术介绍

[0002]在对电容器进行焊接安装时，通常是由人工进行焊接安装的，但人工焊接往往无法满足海量的订单需求，因此自动化焊接迫在眉睫。
[0003]传统焊接是通过圆拟合或者模板匹配的方法进行辅助定位焊接的。由于焊接点呈现圆孔形，圆拟合的方法通过计算所有像素点到边缘的距离来获得所求圆轮廓，但该方法每次只能获得一个目标圆，且极易受到外界干扰，导致监测到很多无关数据；模板匹配的方法是将标准的PCB图上的圆孔作为模板，遍历整个PCB图像，利用区域匹配度来判断是否为目标圆，但实际应用中模板匹配会检测出多个相似度较高的区域，难以得到准确的结果。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电容器安装用辅助定位方法，以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的一种电容器安装用辅助定位方法采用如下技术方案：本专利技术一个实施例提供了一种电容器安装用辅助定位方法，该方法包括以下步骤：采集PCB板表面图像，获取PCB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电容器安装用辅助定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集PCB板表面图像，获取PCB板骨架图像；获取PCB板骨架图像中每个骨架像素点的优选程度；根据优选程度对PCB板骨架图像中所有骨架像素点进行链码编码，包括：S1：将优选程度最大的骨架像素点作为链码码头，对PCB板骨架图像中的骨架像素点进行链码编码，获得一条链码；S2：在未编码的骨架像素点中选择优选程度最大的骨架像素点作为新的链码码头，对PCB板骨架图像中未编码的骨架像素点进行链码编码，得到一条新的链码；S3：重复S2直到PCB板骨架图像中不存在未编码的骨架像素点时停止迭代；根据每条链码的编码结果获取每条链码的焊接隶属概率，将焊接隶属概率大于预设焊接阈值的链码作为目标链码；获取每条目标链码中除链码码头外每个像素点的参考概率，根据参考概率获取参考点；以目标链码的每个参考点为切点，过切点做目标链码的切线，过切点作为切线的垂直平分线；获取所有垂直平分线两两之间的交点，构成目标链码的交点集合；获取交点集合中所有交点的质心，作为焊接点；根据焊接点进行自动化焊接。2.根据权利要求1所述的一种电容器安装用辅助定位方法，其特征在于，所述获取PCB板骨架图像中每个骨架像素点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳辉，胥欣欣，杨延勇，苗晓鹏，佟亮，张春，王柯清，李强，李雁冰，于天津，王伟，赵延文，王鹏，盖冬冬，程文尧，王爱孔，钱芳，袁靖，周庆发，姜文涛，马景超，孙永健，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营供电公司，
类型：发明
国别省市：