一种基于智慧工地的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于智慧工地的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括底板，底板的底端两侧均安装有履带行走机构，底板的底端另两侧均安装有清洁机构，底板的顶端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有旋转机构，旋转机构的顶端设有摄像头，底板的顶端安装有支架，支架的顶端安装有控制机构，底板的顶端安装有信号收发器，清洁机构包括箱体，箱体的底端设有横杆，横杆的底端安装有清洁刷，清洁刷的底端和履带行走机构的顶端相接触，底板的顶端安装有扬声器。本实用新型专利技术能有效自动清理行走机构沾染的泥土等杂物，具有较高的实用价值。用价值。用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧工地的巡检机器人


[0001]本技术属于巡检机器人
，更具体地说，特别涉及一种基于智慧工地的巡检机器人。

技术介绍

[0002]智慧工地将更多人工智能、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中，并且被普遍互联，形成“物联网”，再与“互联网”整合在一起，实现工程管理干系人与工程施工现场的整合，在施工过程中，通常会在建筑物周边放置建筑材料，而为了防止建筑材料失窃，会使用到巡检机器人实时巡逻，对建筑材料进行保护。
[0003]基于上述，本专利技术人发现存在以下问题：现在的基于智慧工地的巡检机器人在使用时，因施工现场地面环境复杂，行走机构往往会沾染泥土杂物等，需要人工进行清理较为麻烦，影响用户使用。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于智慧工地的巡检机器人，以期达到具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于智慧工地的巡检机器人。
[0006]本技术基于智慧工地的巡检机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种基于智慧工地的巡检机器人，包括底板，所述底板的底端两侧均安装有履带行走机构，所述底板的底端另两侧均安装有清洁机构，所述底板的顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有摄像头，所述底板的顶端安装有支架，所述支架的顶端安装有控制机构，所述底板的顶端安装有信号收发器，所述清洁机构包括箱体，所述箱体的底端设有横杆，所述横杆的底端安装有清洁刷，所述清洁刷的底端和履带行走机构的顶端相接触，所述底板的顶端安装有扬声器。
[0008]进一步的，所述箱体的内部底端两侧均滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿箱体的底端，所述限位杆的底端和横杆的顶端固定连接。
[0009]进一步的，所述限位杆的顶端套装有弹簧，所述弹簧的底端和箱体的内部底端固定连接。
[0010]进一步的，所述旋转机构包括机箱，所述机箱的顶端设有转盘，所述转盘的顶端和摄像头的底端固定连接，所述机箱的内部底端安装有保持座，所述保持座的顶端转动连接有转轴，所述转轴的顶端和转盘的底端固定连接。
[0011]进一步的，所述机箱的一侧安装有电机，所述电机的输出端贯穿机箱的一侧，所述电机的输出端和转轴的外侧均套装有锥齿，所述电机和转轴通过锥齿转动连接。
[0012]进一步的，所述机箱的另两侧均安装有警示灯。
[0013]进一步的，所述控制机构包括触控显示器，所述触控显示器的顶端一侧铰接有盖板。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]该种基于智慧工地的巡检机器人，通过底板的顶端安装有电动伸缩杆，实现摄像头可升降，通过旋转机构的顶端设有摄像头，实现对建材进行视屏监控，通过底板的顶端安装有信号收发器，实现设备可远程控制，通过限位杆的底端和横杆的顶端固定连接，实现横杆可升降，增加清洁刷对履带行走机构的贴合性，通过限位杆的顶端套装有弹簧，实现限位杆可回弹，通过横杆的底端安装有清洁刷，实现履带行走机构表面清扫，通过底板的顶端安装有扬声器，实现声音警示功能，通过机箱的另两侧均安装有警示灯，实现灯光警示；本技术能有效自动清理行走机构沾染的泥土等杂物，具有较高的实用价值。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体图一。
[0017]图2是本技术的立体图二。
[0018]图3是本技术的机箱剖面图。
[0019]图4是本技术的箱体剖面图。
[0020]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0021]100、底板；101、履带行走机构；102、电动伸缩杆；103、旋转机构；10301、机箱；10302、转盘；10303、电机；10304、转轴；10305、保持座；10306、锥齿；104、警示灯；105、摄像头；106、扬声器；107、清洁机构；10701、箱体；10702、横杆；10703、清洁刷；10704、限位杆；10705、弹簧；108、支架；109、信号收发器；110、控制机构；11001、触控显示器；11002、盖板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]实施例：
[0024]如附图1至附图4所示：
[0025]本技术提供一种基于智慧工地的巡检机器人，包括底板100，底板100的底端两侧均安装有履带行走机构101，底板100的底端另两侧均安装有清洁机构107，底板100的顶端安装有电动伸缩杆102，通过底板100的顶端安装有电动伸缩杆102，实现摄像头105可升降，电动伸缩杆102的顶端安装有旋转机构103，旋转机构103的顶端设有摄像头105，通过旋转机构103的顶端设有摄像头105，实现对建材进行视屏监控，底板100的顶端安装有支架108，支架108的顶端安装有控制机构110，底板100的顶端安装有信号收发器109，通过底板100的顶端安装有信号收发器109，实现设备可远程控制，清洁机构107包括箱体10701，箱体10701的底端设有横杆10702，横杆10702的底端安装有清洁刷10703，通过横杆10702的底端安装有清洁刷10703，实现履带行走机构101表面清扫，清洁刷10703的底端和履带行走机构101的顶端相接触，底板100的顶端安装有扬声器106，通过底板100的顶端安装有扬声器106，实现声音警示功能。
[0026]其中，箱体10701的内部底端两侧均滑动连接有限位杆10704，限位杆10704的底端
贯穿箱体10701的底端，限位杆10704的底端和横杆10702的顶端固定连接，通过限位杆10704的底端和横杆10702的顶端固定连接，实现横杆10702可升降，增加清洁刷10703对履带行走机构101的贴合性。
[0027]其中，限位杆10704的顶端套装有弹簧10705，弹簧10705的底端和箱体10701的内部底端固定连接，通过限位杆10704的顶端套装有弹簧10705，实现限位杆10704可回弹。
[0028]其中，旋转机构103包括机箱10301，机箱10301的顶端设有转盘10302，转盘10302的顶端和摄像头105的底端固定连接，机箱10301的内部底端安装有保持座10305，保持座10305的顶端转动连接有转轴10304，转轴10304的顶端和转盘10302的底端固定连接，通过转轴10304的顶端和转盘10302的底端固定连接，实现转轴10304旋转即可带动转盘10302旋转，从而实现摄像头105旋转，提高拍摄范围。
[0029]其中，机箱10301的一侧安装有电机10303，电机10303的输出端贯穿机箱10301的一侧，电机10303的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧工地的巡检机器人，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)的底端两侧均安装有履带行走机构(101)，所述底板(100)的底端另两侧均安装有清洁机构(107)，所述底板(100)的顶端安装有电动伸缩杆(102)，所述电动伸缩杆(102)的顶端安装有旋转机构(103)，所述旋转机构(103)的顶端设有摄像头(105)，所述底板(100)的顶端安装有支架(108)，所述支架(108)的顶端安装有控制机构(110)，所述底板(100)的顶端安装有信号收发器(109)，所述清洁机构(107)包括箱体(10701)，所述箱体(10701)的底端设有横杆(10702)，所述横杆(10702)的底端安装有清洁刷(10703)，所述清洁刷(10703)的底端和履带行走机构(101)的顶端相接触，所述底板(100)的顶端安装有扬声器(106)。2.如权利要求1所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述箱体(10701)的内部底端两侧均滑动连接有限位杆(10704)，所述限位杆(10704)的底端贯穿箱体(10701)的底端，所述限位杆(10704)的底端和横杆(10702)的顶端固定连接。3.如权利要求2所述基于智慧工地的巡检机器人，其特征在于：所述限位杆(10704)的顶端套装有弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘灏源，钟震西，王燚，
申请(专利权)人：上海空间规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：