具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块；获取第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径；对第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处；根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正。修正。修正。

【技术实现步骤摘要】
具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及发电控制
，尤其涉及一种具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]基于光伏板所组装完成的光伏组件在阳光下时刻都是发电的，只要光伏板是对着阳光的，这个光伏板自身就会产生电，之后通过一系列装置对光伏组件所发的电进行消化和应用。但是在实际使用过程中，如果光伏组件出现故障、消防隐患、周边出现失火的情况，则此时需要对光伏组件进行阻断或者维修，由于光伏板在阳光下时刻是在发电的，属于带电体，就会对维修人员造成伤害，另外使得设备不便于维护。所以亟需一种控制系统，能够根据人员的需要控制光伏单元进行发电。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种具有变色组件的光伏系统的控制方法、装置及存储介质，能够根据需要对某一个异常工作的光伏组件进行遮光处理，避免其在进行维修、维护时以额定功率发电，使得其能够根据人员需求进行相应发电的控制。
[0004]本专利技术实施例的第一方面，提供一种具有变色组件的光伏系统的控制方法，包括：根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块；确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径；对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处；根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下。
[0005]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块，包括：根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接；
获取光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块。
[0006]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接，包括：根据结构数据的基础信息确定为三维图像的基础模块，所述基础模块中包括相对应的光伏孪生槽位、移动轨道槽位；根据所述第二发电孪生子模块的连接标签信息将每个三维图像的第二发电孪生子模块与相应的光伏孪生槽位连接，每个光伏孪生槽位具有其相对于基础模块的位置信息；根据所述移动轨道模块的连接标签信息将三维图像的移动轨道模块与相应的移动轨道槽位连接；确定所述移动轨道模块所对应的变色槽位，根据变色子模块的连接标签信息将三维图像的变色子模块与相应的变色槽位连接，所述变色子模块具有其相对于基础模块的位置信息。
[0007]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径，包括：以变色子模块的位置信息为坐标原点构建相对应的坐标系，所述坐标系包括X轴和Y轴；获取所述第一发电孪生子模块在坐标系中的第一位置信息，以及变色子模块在坐标系中的第二位置信息；以所述第二位置信息为起点、第一位置信息为终点确定对变色子模块的移动方向，按照所述移动方向依次确定与第一发电孪生子模块直接相邻或间接相邻的其他第二发电孪生子模块；根据第一发电孪生子模块的第一位置信息、第二发电孪生子模块的第三位置信息以及变色子模块的第二位置信息生成变色子模块的移动控制路径。
[0008]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处，包括：在判断生成移动控制路径后，对第一发电孪生子模块按照第一预设模式显示、第二发电孪生子模块按照第二预设模式显示、变色子模块按照第三预设模式显示；在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径进行动态改变；在判断实体的变色组件移动至不满足预设要求的光伏发电单元时，则输出第一提
醒信号。
[0009]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径进行动态改变，包括：基于移动轨道上每个位置处的位置采集装置获取变色组件的实时位置，所述移动轨道和光伏发电单元位于不同的平面；实时获取变色组件的第一动态位置信息，在判断第一动态位置信息与任意一个第二发电孪生子模块的第三位置信息重合后，则对相应的变色组件以第四预设模式显示；在判断第一动态位置信息与第一发电孪生子模块的第一位置信息重合后，则对相应的变色组件以第五预设模式显示，所述位置信息包括平面中的X轴位置信息和Y轴位置信息。
[0010]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下，包括：将当前的时间信息与预设时间序列进行比对确定相应的光照角度信息，所述预设时间序列中包括多个时间区间，每个时间区间具有相对应的光照角度信息；根据所述光照角度信息对变色组件的角度进行修正调整，以使变色组件的中心点和光伏发电单元的中心点所形成连接线的角度与光照角度信息相对应；确定与光照角度信息所对应的变色子模块的3D图像，每个光照角度信息具有相对应的3D图像，将相应3D图像的变色子模块与光伏发电单元重合设置。
[0011]可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：获取光伏孪生模型在预设时间段内所确定的第一发电孪生子模块的数量；获取变色子模块在移动控制路径中的第二位置信息的起始时间、以及第一发电孪生子模块的第一位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有变色组件的光伏系统的控制方法，其特征在于，包括：根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块；确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径；对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处；根据当前的时间信息、预设时间序列确定光照角度信息，根据所述光照角度信息对第一发电孪生子模块进行位置修正，以使第一发电孪生子模块位于所述变色子模块的阴影之下。2.根据权利要求1所述的具有变色组件的光伏系统的控制方法，其特征在于，所述根据光伏系统的结构生成相对应的光伏孪生模型，获取光伏系统中每个光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块，包括：根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接；获取光伏发电单元的发电状态信息，在判断任意一个发电状态信息不满足预设要求时，则根据相应光伏发电单元的身份标签信息确定光伏孪生模型中相对应的第一发电孪生子模块。3.根据权利要求2所述的具有变色组件的光伏系统的控制方法，其特征在于，所述根据光伏系统的结构数据生成相对应的光伏孪生模型，所述结构数据包括基础模块、第二发电孪生子模块、移动轨道模块以及变色子模块，所述移动轨道模块位于第二发电孪生子模块的上部，所述变色子模块与所述移动轨道模块滑移连接，包括：根据结构数据的基础信息确定为三维图像的基础模块，所述基础模块中包括相对应的光伏孪生槽位、移动轨道槽位；根据所述第二发电孪生子模块的连接标签信息将每个三维图像的第二发电孪生子模块与相应的光伏孪生槽位连接，每个光伏孪生槽位具有其相对于基础模块的位置信息；根据所述移动轨道模块的连接标签信息将三维图像的移动轨道模块与相应的移动轨道槽位连接；确定所述移动轨道模块所对应的变色槽位，根据变色子模块的连接标签信息将三维图像的变色子模块与相应的变色槽位连接，所述变色子模块具有其相对于基础模块的位置信息。4.根据权利要求3所述的具有变色组件的光伏系统的控制方法，其特征在于，所述确定变色组件在光伏孪生模型中所对应的变色子模块，获取所述第一发电孪生子模块的第一位置信息、变色子模块的第二位置信息，根据所述第一位置信息、第二位置信息
在光伏孪生模型中生成变色子模块的移动控制路径，包括：以变色子模块的位置信息为坐标原点构建相对应的坐标系，所述坐标系包括X轴和Y轴；获取所述第一发电孪生子模块在坐标系中的第一位置信息，以及变色子模块在坐标系中的第二位置信息；以所述第二位置信息为起点、第一位置信息为终点确定对变色子模块的移动方向，按照所述移动方向依次确定与第一发电孪生子模块直接相邻或间接相邻的其他第二发电孪生子模块；根据第一发电孪生子模块的第一位置信息、第二发电孪生子模块的第三位置信息以及变色子模块的第二位置信息生成变色子模块的移动控制路径。5.根据权利要求4所述的具有变色组件的光伏系统的控制方法，其特征在于，所述对所述第一发电孪生子模块、变色子模块以及移动控制路径在光伏孪生模型中按照预设模式显示，在判断接收到用户的确认信息后，控制变色子模块按照移动控制路径移动至第一发电孪生子模块处，包括：在判断生成移动控制路径后，对第一发电孪生子模块按照第一预设模式显示、第二发电孪生子模块按照第二预设模式显示、变色子模块按照第三预设模式显示；在判断接收到用户的确认信息后，则控制实体的变色组件在移动轨道上按照与移动控制路径相对应的路径进行移动，并根据变色组件的实时位置对移动控制路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮，曹宇天，
申请(专利权)人：西安中易建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：