一种机器人运动平衡的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人运动平衡的测试装置，属于机器人平衡测试领域，一种机器人运动平衡的测试装置，包括测试场地，测试场地上设置有测试工位，测试场地上还固定连接第一传输单元，第一传输单元上装配有若干个在测试工位上侧移动的地形模拟单元，若干个地形模拟单元在测试工位上呈矩形阵列设置，地形模拟单元包括有踩踏板、倾斜角度调节架、升降架和旋转架，踩踏板装配在升降架上，倾斜角度调节架设置在踩踏板和升降架之间，升降架固定连接在旋转架上，它可以实现，在同一区域模拟机器人在不同地形动作时的运动平衡性能，降低检测空间的面积要求。的面积要求。的面积要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动平衡的测试装置


[0001]本专利技术涉及机器人平衡测试领域，更具体地说，涉及一种机器人运动平衡的测试装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人的性能有很多基本要求，其中运动平衡是其一项非常重要的性能，其能够确定机器人在移动过程中的稳定性，因此，在生产过程中通常会对其平衡性进行检测；在现有技术中对机器人的平衡性进行检测时，通常会在一个面积较大的区域设置仿真的模拟地形，模拟出不同的地形，然后让机器人在此区域进行动作，检测其在运动过程中会不会出现失重现象，但由于机器人需要连续进行较多的动作，因此通常需要较大的区域来布置不同的地形，导致检测空间的面积要求较大。

技术实现思路

[0003]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种机器人运动平衡的测试装置，它可以实现，在同一区域模拟机器人在不同地形动作时的运动平衡性能，降低检测空间的面积要求。
[0004]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动平衡的测试装置，包括测试场地（1），其特征在于：所述测试场地（1）上设置有测试工位（2），所述测试场地（1）上还固定连接第一传输单元（3），所述第一传输单元（3）上装配有若干个在测试工位（2）上侧移动的地形模拟单元（4），若干个所述地形模拟单元（4）在测试工位（2）上呈矩形阵列设置；所述地形模拟单元（4）包括有踩踏板（41）、倾斜角度调节架（42）、升降架（43）和旋转架（44），所述踩踏板（41）装配在升降架（43）上，所述倾斜角度调节架（42）设置在踩踏板（41）和升降架（43）之间，所述升降架（43）固定连接在旋转架（44）上，所述旋转架（44）固定连接在第一传输单元（3）上。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动平衡的测试装置，其特征在于：所述旋转架（44）包括有装配在第一传输单元（3）上的固定盘（441），所述固定盘（441）的上侧转动连接有转动环（442），所述升降架（43）固定连接在旋转架（44）的上侧，所述转动环（442）的外侧固定连接有啮齿圈（443），所述固定盘（441）的上侧固定连接有第三电动推杆（444），所述第三电动推杆（444）的输出端固定连接有和啮齿圈（443）啮合连接的第二啮齿条（445）。3.根据权利要求2所述的一种机器人运动平衡的测试装置，其特征在于：所述升降架（43）包括有固定连接在转动环（442）上侧的底盘（431），所述底盘（431）的上侧固定连接有外壳（432）和第二电动推杆（435），所述外壳（432）的内部竖向滑动连接有中壳（433），所述中壳（433）的内部竖向滑动连接有内架（434），且所述内架（434）的上侧和第二电动推杆（435）相连。4.根据权利要求3所述的一种机器人运动平衡的测试装置，其特征在于：所述踩踏板（41）包括有位于内架（434）内部上侧的承重主板（411），所述承重主板（411）两侧的中间位置均固定连接有和内架（434）上部转动连接的转杆（414），所述承重主板（411）的上侧固定连接有第一地形模拟板（412），所述承重主板（411）的下侧固定连接有第二地形模拟板（413）。5.根据权利要求4所述的一种机器人运动平衡的测试装置，其特征在于：所述倾斜角度调节架（42）包括有小齿轮（421）、大齿轮（422）、第一电动推杆（423）和第一啮齿条（424），所述小齿轮（421）固定连接在转杆（414）外侧，所述大齿轮（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽颖，王正，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：