一种定割深的手扶式韭菜收割机制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种定割深的手扶式韭菜收割机。其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构以及控制器。机架前方包括导向器。手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架、升降电缸、辅助导轮、高度控制单元、测高传感器。支架位于导向器的下方，前端与导向器铰接。升降电缸沿竖直方向升降，并与支架和导向器构成一个三角形结构；辅助导轮安装在承板下方的安装槽内；测高传感器安装在刀盘下方。高度控制单元与测高传感器和升降电缸电连接；并自适应调节升降电缸的伸缩长度；使得刀具始终处于最佳高度范围内。本发明专利技术解决了现有手扶式韭菜收割机无法有效控制割茬高度，操作难度大等问题。操作难度大等问题。操作难度大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定割深的手扶式韭菜收割机


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种定割深的手扶式韭菜收割机。

技术介绍

[0002]韭菜为多年生宿根草本蔬菜，原产于我国，栽培历史已有3000年以上。韭菜是常年生的绿叶蔬菜之一，可以实现一年四季种植和收获。我国的韭菜栽培区域极广，几乎遍布于所有省份。韭菜具有特殊的口感，营养价值很高，是最广受欢迎的蔬菜之一。
[0003]韭菜的产量高，每年可收割数茬，大多数种植户采用露天的大田种植模式。大规模种植的情况下，手工收割韭菜的工作负荷较大，容易对收割工人的腰部造成劳动损伤，此外，手工收割还存在效率低的问题。韭菜的生长较快，收割期较短，对于上规模(超过百亩)的韭菜种植，通常要在不超过五天的最佳收割时间内完成收割上市，否则韭菜变老，口感极差，无法上市销售。因此，通过机械化收割提高收割速率，缩短收割周期成为韭菜种植户最迫切的需求。近些年，不断有农业机械厂家开发出各类针对韭菜收割的专用机械，并得到广泛的推广应用。
[0004]手扶式韭菜收割机是一种小型的韭菜收割机，这种收割机的单台价格约为数千元，使用成本较低。每小时可以完成3
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4亩地的收割任务，可以代替7
‑
8名收割工人，收割效率较高；非常适合小规模的种植户使用。但是这类手扶式收割机也存在一些弊端。例如，手扶式韭菜收割机需要通过调节扶手高度来调整刀具的作业高度，因此操作工人不仅要稳住扶手，控制机身正常走向，还要根据韭菜田的高度起伏对机头高度进行控制，操作难度较大，非常累人。且人工控制过程非常容易造成割茬不齐，出现拦腰隔断或齐根割断的问题，降低韭菜收割后的商品率或影响下一茬韭菜的正常生长。

技术实现思路

[0005]为解决现有手扶式韭菜收割机无法有效控制割茬高度，操作难度大等问题；本专利技术提供一种定割深的手扶式韭菜收割机。
[0006]本专利技术采用如下技术方案实现：
[0007]一种定割深的手扶式韭菜收割机，其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构、以及控制器。机架前方包括至少两组羊角状的导向器，导向器向前倾斜向下伸出，导向器的末端固定在机架上。手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架、升降电缸、辅助导轮、高度控制单元，以及至少一个测高传感器。
[0008]支架位于导向器的下方；支架包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与导向器前端的尖锐部铰接。
[0009]升降电缸安装在机架和支架中的承板之间，升降电缸的缸体固定连接在机架前端，升降电缸的推杆固定连接在承板的上表面。升降电缸沿竖直方向升降，并与支架和导向器构成一个三角形结构。
[0010]辅助导轮安装在承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接。辅助导轮的运动方
向与手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行。
[0011]测高传感器安装在收割刀具组件中的刀盘下方，用于测量刀盘的距地高度。测高传感器位于沿辅助导轮后方的一侧，以使得测高传感器的测量位置正对前方辅助导轮在地面上形成的运动轨迹处
[0012]高度控制单元与测高传感器和升降电缸电连接；高度控制单元实时获取测高传感器测量的刀具高度H，判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A(H1，H2)内，并在超出自适应调节区间时发出一个对应的预警信号。当刀具高度H位于自适应调节区间A内时，高度控制单元根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向升降电缸下达控制指令，自适应调节升降电缸的伸缩长度。进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。
[0013]作为本专利技术进一步的改进，高度控制单元还与一个声光报警器电连接，声光报警器安装在机架的扶手处。
[0014]当H＞H2时，高度控制单元向声光报警器下达一个表征高度超上限的预警指令，进而使得声光报警器发出黄色的频闪灯光。
[0015]当H＜H1时，高度控制单元向声光报警器下达一个表征高度超下限的预警指令，进而使得声光报警器发出红色的频闪灯光，并发出对应的语音警报。
[0016]当H1＜H＜H2时，高度控制单元向声光报警器下达一个表征高度正常的指令，进而使得声光报警器发出绿色的恒亮灯光。
[0017]作为本专利技术进一步的改进，自适应调节区间为2
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6cm；高度控制单元中预设“刀具—电缸高度对照表”是一个根据真实试验数据设计的参数映射表；在参数映射表中，每个刀具高度H对应升降电缸的一个伸缩长度D。
[0018]当刀具高度H过低时，在高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D增大，以顶起收割刀具组件对应的机头位置。当刀具高度H过高时，在高度控制单元的调控下，电缸伸缩长度D减小，以降低收割刀具组件对应的机头位置。并最终使得收割后的韭菜留根茬离地面高度为3
‑
5cm。
[0019]作为本专利技术进一步的改进，行走组件包括驱动轮、动力源、传动机构和离合开关。动力源采用燃油发动机；动力源通过传动机构带动驱动轮转动。离合开关用于控制传动机构的离合状态，并调节驱动轮的运行速度。离合开关位于靠近机架中扶手的位置。
[0020]作为本专利技术进一步的改进，收割刀具组件位于机架下方并处于所述导向器的后方；在收割刀具组件中，每排刀具中至少设有一个刀片组，每个刀片组采用两片水平对设的正反转刀片。刀片组由独立的刀片电机驱动；导向器收拢后的韭菜植株经刀片组旋割后，排料方向指向机体后方并正对输送机构的入口。
[0021]作为本专利技术进一步的改进，输送机构位于机架上方，包括两组相邻的传送皮带。每组传送皮带包括前辊轮、后辊轮以及皮带；皮带套设在前辊轮和后辊轮外。前辊轮垂直设置，并与刀具靠近但不接触；两个前辊轮之间的间隔为韭菜的进料位置。两组后辊轮水平设置并由传送电机驱动而反向转动；收割后的韭菜在前辊轮处进入传送皮带，并经捋顺后向后排料，最终从后辊轮处排出。传送皮带中后辊轮下方设有一块倾斜向下的接收挡板。
[0022]作为本专利技术进一步的改进，定割深的手扶式韭菜收割机采用后轮驱动，行走组件中的驱动轮位于机架中部偏后的位置。机架的后部含有一个收纳框挂架，收纳筐挂架位于
驱动轮的后方；收纳框挂架用于安装收纳框，收纳筐用于收集沿接收挡板滑落的收割后的韭菜。
[0023]作为本专利技术进一步的改进，收纳筐挂架能够同时安置至少两个收纳筐，收纳筐挂架的两侧分别设置用于放置或取出收纳筐的出口。
[0024]作为本专利技术进一步的改进，输送机构的两组传送皮带的皮带外表面均间隔设置有多排柔性毛刷面；柔性毛刷面用于捋顺排向后方的韭菜并防止韭菜掉落。
[0025]作为本专利技术进一步的改进，机架上方设置可拆卸的机罩；机罩设置在传动带的上方，并包围机身的两侧。
[0026]本专利技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0027]本发提供的一种定割深的手扶式韭菜收割机，采用一种全新的割深控制系统，可以使得机台在收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定割深的手扶式韭菜收割机，其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构、以及控制器；所述机架前方包括至少两组羊角状的导向器，所述导向器向前倾斜向下伸出，导向器的末端固定在机架上；其特征在于：所述手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，所述割深控制系统包括：支架，其位于所述导向器的下方；所述支架包括一块底部设有安装槽的“Π”型承板和一块长条板；所述长条板连接在承板前端并向上翘起，长条板的前端与所述导向器前端的尖锐部铰接；升降电缸，其安装在所述机架和所述支架中的承板之间，所述升降电缸的缸体固定连接在所述机架前端，升降电缸的推杆固定连接在所述承板的上表面；所述升降电缸沿竖直方向升降，并与所述支架和导向器构成一个三角形结构；辅助导轮，其安装在所述承板下方的安装槽内并在工作时与地面抵接；所述辅助导轮的运动方向与所述手扶式韭菜收割机的驱动轮的运动方向平行；至少一个测高传感器，其安装在所述收割刀具组件中的刀盘下方，用于测量所述刀盘的距地高度；所述测高传感器位于沿辅助导轮后方的一侧，以使得测高传感器的测量位置正对前方辅助导轮在地面上形成的运动轨迹处；以及高度控制单元，其与所述测高传感器和升降电缸电连接；所述高度控制单元实时获取测高传感器测量的刀具高度H，并判断刀具高度H是否处于预设的自适应调节区间A：(H1，H2)，并在超出自适应调节区间A时发出一个对应的预警信号；高度控制单元还和收割机的行走组件联动控制，当所述刀具高度H位于自适应调节区间A内时，收割机被允许正常行前进；同时，所述高度控制单元根据刀具高度H查询一个预设的“刀具—电缸高度对照表”，根据查询结果向所述升降电缸下达控制指令，自适应调节升降电缸的伸缩长度；进而保证刀具高度处于一个预设的高度范围内，以使得收割后的韭菜茬保持等高和齐平。2.如权利要求1所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述高度控制单元还与一个声光报警器电连接，所述声光报警器安装在所述机架的扶手处；当H＞H2时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度超上限的预警指令，进而使得声光报警器发出黄色的频闪灯光；当H＜H1时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度超下限的预警指令，进而使得声光报警器发出红色的频闪灯光，并发出对应的语音警报；当H1＜H＜H2时，所述高度控制单元向所述声光报警器下达一个表征高度正常的指令，进而使得声光报警器发出绿色的恒亮灯光。3.如权利要求2所述的定割深的手扶式韭菜收割机，其特征在于：所述自适应调节区间为2
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6cm；所述高度控制单元中预设“刀具—电缸高度对照表”是一个根据真实试验...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇，
申请(专利权)人：合肥云麒电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：