一种基于图像识别的采茶机制造技术

本发明专利技术涉及采茶装置技术领域，具体的说是一种基于图像识别的采茶机，包括安装板，安装板的下端均开设有T型滑槽，T型滑槽中滑动安装有调节移动组件，安装板的上端固定安装有罩体，罩体的内部下端均匀固定安装有识别采摘组件，罩体的内部两侧均开设有出料口，罩体的内部两侧均固定安装有集料漏斗，集料漏斗位于出料口的一侧，安装板和罩体的一侧均固定安装有收集组件，收集组件位于出料口的另一侧，通过移动组件能够带动采摘组件进行移动，并通过采摘组件进行嫩芽的识别和采摘，采摘完成的嫩芽会输送至收集组件中收集，通过这种方式进行采茶，提高了采茶的效率，同时通过摄像头采集茶树的信息，使得采摘的嫩芽品质更高。使得采摘的嫩芽品质更高。使得采摘的嫩芽品质更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的采茶机


[0001]本专利技术涉及一种基于图像识别的采茶机，属于采茶装置


技术介绍

[0002]随着时代的发展，人们对生活质量的要求越来越高，品茶已经越来越普遍，茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，别名茶、槚，茗，荈等，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康，茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一，茶叶是从茶树上采摘下来的嫩芽进行一系列加工制成，茶树，原名：茶，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛，叶革质，长圆形或椭圆形，茶树的叶子可制茶，制茶的首要工作就是将茶树的嫩芽从茶树上采摘下来，然后运送到工厂进行茶叶的制作，然而现阶段采茶通常是由采茶工手动采茶，而茶树上的嫩芽通常具有时效性，工人的采摘效率较低，通常会错过最佳的采茶期，同时工人在进行采摘前需要进行培训，帮助采茶工人进行嫩芽的分辨，这就使得通过采茶工进行嫩芽的采集会耗费大量的人力和物力，并且采摘的嫩芽有时会无法达到制茶的标准，造成采摘的浪费。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于图像识别的采茶机，具有采茶效率高和采茶准确的优点，通过移动组件能够带动采摘组件进行移动，并通过采摘组件进行嫩芽的识别和采摘，采摘完成的嫩芽会输送至收集组件中收集，通过这种方式进行采茶，提高了采茶的效率，同时通过摄像头采集茶树的信息，使得采摘的嫩芽品质更高。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于图像识别的采茶机，包括安装板，所述安装板的下端均开设有T型滑槽，所述T型滑槽中滑动安装有调节移动组件，所述安装板的上端固定安装有罩体，所述罩体的内部下端均匀固定安装有识别采摘组件，所述罩体的内部两侧均开设有出料口，所述罩体的内部两侧均固定安装有集料漏斗，所述集料漏斗位于所述出料口的一侧，所述安装板和所述罩体的一侧均固定安装有收集组件，所述收集组件位于所述出料口的另一侧，在使用时，通过所述调节移动组件调节罩体的高度和整体的倾斜度，使得采摘组件始终与茶树的顶端齐平，然后通过所述采摘组件完成嫩芽的采摘，然后将采摘的嫩芽通过所述集料漏斗和所述出料口输送至收集组件中收集，待区域内的嫩芽被采摘完成后，通过所述调节移动组件调整至新的位置进行采茶工作。
[0006]进一步的，为了带动所述十字型滑块和所述工字型滑块在所述十字型滑槽和所述T型滑槽中移动，方便调节所述安装板和所述调节板之间的距离，所述调节移动组件包括调节板，所述调节板的上端开设有十字型滑槽，所述十字型滑槽的内部转动安装有第一双向丝杠，所述十字型滑槽的内部两侧均滑动卡接有十字型滑块，所述十字型滑块套接在所述第一双向丝杠上，且所述十字型滑块与所述第一双向丝杠螺纹连接，所述第一双向丝杠的一端延伸至所述十字型滑槽的外部，所述调节板的一端均固定安装有慢速电机，所述慢速
电机的输出端与所述第一双向丝杠的一端固定连接。
[0007]进一步的，为了能使所述连接杆转动，从而调节所述安装板和所述调节板之间的距离，所述T型滑槽的内部两侧均滑动卡接有工字型滑块，所述十字型滑块的上端和所述工字型滑块的下端均固定安装有转动座，所述转动座上均转动安装有连接杆，所述连接杆的中间位置转动卡接有转动销，所述连接杆通过所述转动销转动连接，两侧的所述调节移动组件能单独进行调节，使得本专利技术在坡度较大的地点也能使用。
[0008]进一步的，为了方便采摘位置的移动，所述调节板的下端两侧均固定安装有安装块，所述安装块的一侧均固定安装有第一轮毂电机，所述第一轮毂电机的周围均固定安装有第一滚轮，所述第一滚轮的下端要低于所述安装块的下端。
[0009]进一步的，为了能使所述移动滑块在所述滑轨上移动，从而能纵向调整裁切刀片的位置，方便进行嫩芽的采摘，所述采摘组件包括滑轨，所述滑轨固定安装在所述罩体的内部两侧，所述滑轨的两端均固定安装有挡板，所述滑轨上滑动安装有移动滑块，所述移动滑块的上端竖直固定安装有第二轮毂电机，所述第二轮毂电机的四周固定安装有第二滚轮，所述第二滚轮的上端与所述移动滑块的下端紧密接触。
[0010]进一步的，为了能时所述采摘块在所述移动槽中移动，从而嗯哪过横向调整裁切刀片的位置，方便采摘工作的进行，所述移动滑块的下端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定安装有移动板，所述移动板的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至所述移动板的一侧，所述移动板的一侧固定安装有第一微型电机，所述第一微型电机的输出端与所述螺纹杆的一端固定连接。
[0011]进一步的，为了能对茶树的情况进行分析，从而确定嫩芽的位置，方便嫩芽的采摘，所述移动槽中滑动卡接有采摘块，所述采摘块套接在所述螺纹杆上，且所述采摘块与所述螺纹杆螺纹连接，所述采摘块的上端固定安装有摄像头，所述采摘块的一侧开设有采摘槽，所述采摘槽中转动安装有第二双向丝杠，所述第二双向丝杠的一端延伸至所述采摘块的一侧，所述采摘块的一侧固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端与所述第二双向丝杠的一端固定连接。
[0012]进一步的，为了在采摘时不破坏嫩芽，同时方便嫩芽的输送，所述采摘槽的内部两侧均滑动卡接有采摘夹板，所述采摘夹板套接在所述第二双向丝杠上，且所述采摘夹板与所述第二双向丝杠螺纹连接，所述采摘夹板的一侧固定安装有橡胶软垫，所述采摘夹板的下端均固定安装有裁切刀片。
[0013]进一步的，为了将方便嫩芽的收集，同时方便嫩芽从所述收集箱中取出，所述收集组件包括收集箱，所述收集箱固定安装在所述罩体的一侧，所述收集箱通过所述出料口与所述集料漏斗相连通，所述收集箱的一侧铰链安装有箱门，所述箱门的前端一侧固定安装有把手。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：通过移动组件能够带动采摘组件进行移动，并通过采摘组件进行嫩芽的识别和采摘，采摘完成的嫩芽会输送至收集组件中收集，通过这种方式进行采茶，提高了采茶的效率，同时通过摄像头采集茶树的信息，使得采摘的嫩芽品质更高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中调节移动组件的半剖视图；图3为本专利技术中安装块的连接关系示意图；图4为本专利技术中采摘组件结构示意图；图5为本专利技术中采摘组件部分结构半剖视图；图6为本专利技术中移动板的半剖视图；图7为本专利技术中采摘块的连接关系示意图；图8为本专利技术中收集组件结构示意图；图中：1、安装板；2、T型滑槽；3、调节移动组件；301、调节板；302、十字型滑槽；303、第一双向丝杠；304、十字型滑块；305、慢速电机；306、工字型滑块；307、转动座；308、连接杆；309、转动销；3010、安装块；3011、第一轮毂电机；3012、第一滚轮；4、罩体；5、采摘组件；501、滑轨；502、挡板；503、移动滑块；504、第二轮毂电机；505、第二滚轮；506、电动伸缩杆；507、移动板；508、移动槽；509、螺纹杆；5010、第一微型电机；5011、采摘块；5012、摄像头；5013、采摘槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的采茶机，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的下端均开设有T型滑槽（2），所述T型滑槽（2）中滑动安装有调节移动组件（3），所述安装板（1）的上端固定安装有罩体（4），所述罩体（4）的内部下端均匀固定安装有识别采摘组件（5），所述罩体（4）的内部两侧均开设有出料口（6），所述罩体（4）的内部两侧均固定安装有集料漏斗（7），所述集料漏斗（7）位于所述出料口（6）的一侧，所述安装板（1）和所述罩体（4）的一侧均固定安装有收集组件（8），所述收集组件（8）位于所述出料口（6）的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的采茶机，其特征在于：所述调节移动组件（3）包括调节板（301），所述调节板（301）的上端开设有十字型滑槽（302），所述十字型滑槽（302）的内部转动安装有第一双向丝杠（303），所述十字型滑槽（302）的内部两侧均滑动卡接有十字型滑块（304），所述十字型滑块（304）套接在所述第一双向丝杠（303）上，且所述十字型滑块（304）与所述第一双向丝杠（303）螺纹连接，所述第一双向丝杠（303）的一端延伸至所述十字型滑槽（302）的外部，所述调节板（301）的一端均固定安装有慢速电机（305），所述慢速电机（305）的输出端与所述第一双向丝杠（303）的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的采茶机，其特征在于：所述T型滑槽（2）的内部两侧均滑动卡接有工字型滑块（306），所述十字型滑块（304）的上端和所述工字型滑块（306）的下端均固定安装有转动座（307），所述转动座（307）上均转动安装有连接杆（308），所述连接杆（308）的中间位置转动卡接有转动销（309），所述连接杆（308）通过所述转动销（309）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的采茶机，其特征在于：所述调节板（301）的下端两侧均固定安装有安装块（3010），所述安装块（3010）的一侧均固定安装有第一轮毂电机（3011），所述第一轮毂电机（3011）的周围均固定安装有第一滚轮（3012），所述第一滚轮（3012）的下端要低于所述安装块（3010）的下端。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的采茶机，其特征在于：所述采摘组件（5）包括滑轨（501），所述滑轨（501）固定安装在所述罩体（4）的内部两侧，所述滑轨（501）的两端均固定安装有挡板（502），所述滑轨（50...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧铭心，
申请(专利权)人：山东省威科泰激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：