一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：采集图像数据，并在图像数据中确定跟踪目标；根据预设的目标强跟踪方法对跟踪目标与其他目标进行强跟踪匹配；若跟踪目标的强跟踪匹配不成功，则对跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配；若跟踪目标的弱跟踪匹配不成功，则获取跟踪目标的轨迹参数，并根据轨迹参数计算跟踪目标与其他未匹配目标的匹配值，根据匹配值对跟踪目标的轨迹进行补充匹配。如此，通过对跟踪目标进行强跟踪、弱跟踪和参数匹配三级级联匹配，有助于在对目标进行跟踪时进行目标匹配，解决了目标被长时间遮挡容易跟丢的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及目标跟踪
，特别是涉及一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，基于多目标的跟踪方法，不论是在军事方面还是民用方面，都有广泛应用，也致使推动了多目标跟踪技术的发展。但是在实际应用工程中还是存在很多难点，如：多目标跟踪在复杂的场景下，小目标漏检或者误检的问题；在帧率比较低的情况下，大目标跟踪容易丢失的问题；目标被长时间遮挡，容易跟丢的问题等。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种目标跟踪方法、装置及计算机可读存储介质，通过对跟踪目标进行强跟踪、弱跟踪和参数匹配三级级联匹配，有助于在对目标进行跟踪时进行目标匹配，解决了目标被长时间遮挡容易跟丢的问题。
[0004]为达到上述目的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]采集图像数据，并在所述图像数据中确定跟踪目标；
[0007]根据预设的目标强跟踪方法对所述跟踪目标与其他目标进行强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：采集图像数据，并在所述图像数据中确定跟踪目标；根据预设的目标强跟踪方法对所述跟踪目标与其他目标进行强跟踪匹配，若所述跟踪目标的强跟踪匹配成功，则获取所述跟踪目标的行为轨迹；若所述跟踪目标的强跟踪匹配不成功，则对所述跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对所述跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配；若所述跟踪目标的弱跟踪匹配成功，则获取所述跟踪目标的行为轨迹；若所述跟踪目标的弱跟踪匹配不成功，则获取所述跟踪目标的轨迹参数，并根据所述轨迹参数计算所述跟踪目标与其他未匹配目标的匹配值，根据所述匹配值对所述跟踪目标的轨迹进行补充匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集图像数据，并在所述图像数据中确定跟踪目标包括：采集图像数据信息，在所述图像数据信息进行目标识别提取，以获取至少一个备选目标；根据全部或部分备选目标的面积大小进行等级分类，将所述全部或部分备选目标划分为多个等级，并对每一等级的备选目标的进行目标类型的识别；根据所述目标类型的识别结果确定每一等级的备选目标是否为跟踪目标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述图像数据信息进行目标识别提取，以获取至少一个备选目标，具体包括:通过所述目标识别提取获取至少一个初始目标；判断每个所述初始目标的数量在所有初始目标的数量中所占的百分比是否大于预设的比例阈值；若是，则判断所述初始目标为备选目标；若否，则判断所述初始目标不是备选目标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标类型的识别结果确定每一等级的备选目标是否为跟踪目标还包括：识别对所述分类的每一等级的目标的类型，根据所述目标实际客体判断所述目标是否识别错误；获取对所述目标的类型识别错误的检测错误率，并判断所述检测错误率是否大于预设的误差阈值；若判断所述目标检测错误率大于预设的误差阈值，则确定所述目标中与最高错误率值对应的目标作为跟踪目标；若判断所述目标检测错误率小于或者等于所述预设的误差阈值，则重新识别所述目标的类型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述跟踪目标的强跟踪方法匹配不成功，则对所述跟踪目标进行条件划分，并根据条件划分的结果，通过预设的目标弱跟踪方法对所述跟踪目标与其他未匹配目标进行弱跟踪匹配，包括：若所述跟踪目标通过所述目标强跟踪没有与其他未匹配目标匹配成功，则将所述跟踪目标的面积与预设的面积基准值进行比较；若所述跟踪目标的面积大小超过所述预设的面积基准值，将所述跟踪目标划分为大目
标，并基于目标的特征比对方法对所述跟踪目标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅东生，王连民，肖娟，
申请(专利权)人：深圳奇迹智慧网络有限公司，
类型：发明
国别省市：