偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机制造技术

本发明专利技术公开了偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，该装置包括：主机架；偏摆式悬挂机构，设置于主机架前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接；施肥开沟器和开沟器，设置于主机架前端下部；肥料箱，设置于主机架前端上部，肥料箱底部设置有排肥机构；送苗机构，设置于主机架上，并位于肥料箱后侧；苗箱，设置于主机架上，并位于送苗机构后侧；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架上，并位于苗箱下部；挂膜组件，设置于主机架尾端；两个地轮；其中，地轮通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。

【技术实现步骤摘要】
偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机


[0001]本专利技术涉及农业种植设备
，特别涉及偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机。

技术介绍

[0002]目前，中药材黄芪、党参种苗的移栽，大多都是先用机械进行开沟， 然后进行人工投苗及覆土，不仅劳动强度大，作业效率低，而且不能保证株距的均匀性，不利于保墒，不能保证移栽质量。因此，市场上出现了能够克服上述技术问题的移栽机械，然而，目前的中药材黄芪、党参种苗的移栽机械，体型比较大，地头转弯半径大，不能适用于丘陵山区的小块地种植，而市场上没有适用于丘陵山区的小型黄芪党参移栽机具，同时，小型的移栽机具又受限于目前四轮拖拉机轮距大的原因，不能保证不同行道的行程中行与行之间的距离，浪费土地，土地利用率低，种苗栽植密度不足，药材产量低。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案具体如下：偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，包括：主机架；偏摆式悬挂机构，设置于主机架前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接，保证第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距；施肥开沟器和开沟器，设置于主机架前端下部；肥料箱，设置于主机架前端上部，肥料箱底部设置有排肥机构；送苗机构，设置于主机架上，并位于肥料箱后侧；苗箱，设置于主机架上，并位于送苗机构后侧；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架上，并位于苗箱下部；挂膜组件，设置于主机架尾端；两个地轮，分别设置于主机架两侧；其中，地轮通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。
[0005]所述偏摆式悬挂机构包括：对称设置的四个偏摆滑动器，设置于主机架前端竖直面上；偏摆滑动架，配合安装在偏摆滑动器上；液压油缸，水平设置在主机架前端，其尾部配合安装在主机架上，伸缩端与偏摆滑动架配合连接；三点悬挂组件，设置在偏摆滑动架上。
[0006]所述偏摆滑动器包括：安装架；盖板，竖直设置在安装架一端，并通过紧固螺栓与安装架安装，用于与主机架的安装；两个左右设置的竖滚柱，设置于安装架内；两个上下设置的横滚柱，设置于安装架内，并位于两个左右设置的竖滚柱一侧；其中，两个左右设置的竖滚柱和两个上下设置的横滚柱夹持在偏摆滑动架的架体杆件的四个面上，用于对偏摆滑动架的移动轨迹进行限位。
[0007]所述送苗机构包括：由链板箱前板、两个链板箱侧板和链板箱后板组成的链板箱；送苗链板组件，设置于链板箱内，送苗链板组件整体宽度比地膜宽度宽出100cm,使移苗后形成露头栽培。
[0008]所述旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构包括：旋耕取土埋苗组件；膜边覆土导流组件，设置于旋耕取土埋苗组件上部；其中，所述膜边覆土导流组件为倾斜设置的导流箱，导流箱的出口端下方设置有溜土板，溜土板上设置导流槽，导流槽的出口端与挂膜组件上地膜的两侧边沿相对应；所述旋耕取土埋苗组件包括：水平设置的旋耕轴，与第二动力传动机构配合连接；两个旋耕器，设置在旋耕轴左右两端，并位于导流箱下方，所述旋耕器为环形分布的三个旋耕铲，旋耕铲的铲面为曲面结构，旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内。
[0009]所述第二动力传动机构包括：变速箱，设置在主机架前端，其动力输入端与牵引设备的动力输出端配合连接；变速箱输出链轮，配合安装在变速箱的动力输出端上；旋耕轴过桥双链轮，设置在主机架上，其内侧链轮通过旋耕轴驱动链条与变速箱输出链轮连接，外侧链轮通过旋耕轴传动链条与旋耕轴上的旋耕轴驱动链轮连接。
[0010]所述第一动力传动机构包括：链板驱动链轮，配合安装在其中一个地轮的主轴上；链板过桥双链轮，设置在主机架上，其外侧链轮通过链板驱动链条与链板驱动链轮连接，内侧链轮通过链板传动链条与送苗链板组件的主轴一端上的链板传动链轮连接；排肥装置驱动链轮，配合安装在送苗链板组件的主轴另一端上；排肥装置传动链轮，配合安装在排肥机构的动力输入轴上，且排肥装置传动链轮通过排肥装置传动链条与排肥装置驱动链轮连接。
[0011]所述肥料箱通过肥料箱支座安装在主机架上。
[0012]所述挂膜组件上还设置有整膜开孔器，挂膜组件下部设置有弧形的刮土整形板，刮土整形板固定安装在主机架尾端。
[0013]所述主机架两侧均设置有座椅。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过偏摆式悬挂机构将设备与牵引设备连接，偏摆
式悬挂机构的设计，可以使本设备在单垄的不同行道上也能与牵引设备的连接，而不需要调整牵引设备的位置，保证了第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距，节约了土地，提高了药苗的种植密度，提高了工作效率，利用施肥开沟器和开沟器对土地进行开沟，便于种苗和肥料的放入，在向送苗机构摆苗时，两人将苗头摆放在送苗链板的两侧，送苗机构能够均匀的将种苗放入土地中，埋苗后形成单垄双行，避免了人工放苗不能保证株距的均匀性，不利于保墒，不能保证移栽质量的问题，旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构能够实现埋苗和对地膜边沿进行压膜覆土的功能，两个地轮的设计，不仅能够提高设备的移动稳定性，还能够通过地轮的转动，带动第一动力传动机构运转，使得第一动力传动机构能够依次驱动送苗机构和排肥机构运转，第二动力传动机构的设计，能够将牵引设备的动力传递给旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，使得旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构能够高效运转。为了使偏摆滑动架能够稳定的移动，偏摆式悬挂机构上设计有对称设置的四个偏摆滑动器，偏摆滑动架配合安装在偏摆滑动器上，当液压油缸工作时，会推动偏摆滑动架在四个偏摆滑动器内移动。进一步的，偏摆滑动器是利用两个左右设置的竖滚柱和两个上下设置的横滚柱夹持在偏摆滑动架的架体杆件的四个面上，实现对偏摆滑动架的移动轨迹的限位，同时，使偏摆滑动架能够平稳移动。作为一个优选的技术方案，旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构包括旋耕取土埋苗组件和膜边覆土导流组件，旋耕取土埋苗组件设计有两个旋耕器，膜边覆土导流组件为倾斜设置的导流箱，导流箱的出口端下方设置有溜土板，溜土板上设置导流槽，旋耕器为环形分布的三个旋耕铲，旋耕铲的铲面为曲面结构，旋耕铲中部将土旋松的同时会将土往内侧覆盖，实现埋苗，旋耕铲末端将土向后抛进导流箱内，设备在行进的同时，挂膜组件上的地膜被扯下后覆盖在地面上，导流箱内进入的土通过导流槽的出口端落在地膜的两侧，实现压膜。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2是图1的A
‑
A剖视图。
[0017]图3是图1的B
‑
B剖视图。
[0018]图4是本专利技术的轴测图。
[0019]图5是本专利技术的偏摆滑动器的结构示意图。
[0020]图6是图5的A
‑
A剖视图。
[0021]图7是图5的B
‑
B剖视图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，包括：主机架（11）；偏摆式悬挂机构，设置于主机架（11）前端，用于设备位于单垄的不同行道上时与牵引设备的连接，保证第一行程与第二行程相邻两垄之间移苗行距；施肥开沟器（6）和开沟器（7），设置于主机架（11）前端下部；肥料箱（15），设置于主机架（11）前端上部，肥料箱（15）底部设置有排肥机构（14）；送苗机构，设置于主机架（11）上，并位于肥料箱（15）后侧；苗箱（21），设置于主机架（11）上，并位于送苗机构后侧；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构，设置于主机架（11）上，并位于苗箱（21）下部；挂膜组件（27），设置于主机架（11）尾端；两个地轮（25），分别设置于主机架（11）两侧；其中，地轮（25）通过第一动力传动机构依次将动力传递给送苗机构和排肥机构（14）；旋耕取土埋苗以及膜边覆土机构通过第二动力传动机构与牵引设备的动力输出端配合连接。2.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述偏摆式悬挂机构包括：对称设置的四个偏摆滑动器（12），设置于主机架（11）前端竖直面上；偏摆滑动架（10），配合安装在偏摆滑动器（12）上；液压油缸（8），水平设置在主机架（11）前端，其尾部配合安装在主机架（11）上，伸缩端与偏摆滑动架（10）配合连接；三点悬挂组件（35），设置在偏摆滑动架（10）上。3.根据权利要求2所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述偏摆滑动器（12）包括：安装架（122）；盖板（123），竖直设置在安装架（122）一端，并通过紧固螺栓（124）与安装架（122）安装，用于与主机架（11）的安装；两个左右设置的竖滚柱（125），设置于安装架（122）内；两个上下设置的横滚柱（121），设置于安装架（122）内，并位于两个左右设置的竖滚柱（125）一侧；其中，两个左右设置的竖滚柱（125）和两个上下设置的横滚柱（121）夹持在偏摆滑动架（10）的架体杆件的四个面上，用于对偏摆滑动架（10）的移动轨迹进行限位。4.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，所述送苗机构包括：由链板箱前板（17）、两个链板箱侧板（19）和链板箱后板（20）组成的链板箱；送苗链板组件（18），设置于链板箱内，送苗链板组件（18）整体宽度比地膜宽度宽出100cm,使移苗后形成露头栽培。5.根据权利要求1所述的偏摆式单垄双行黄芪党参旋耕埋苗铺膜覆土移栽机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张陆海，刘鹏霞，赵明，赵伟，赵刚，郭喜宏，王钧，何云，李彦龙，张俊，芦文君，刘智，张童，任林，杨勇，
申请(专利权)人：定西市三牛农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：