一种实现新下线汽车自动转运的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种实现新下线汽车自动转运的控制系统及方法，属于智能物流领域，解决了现有新下线汽车由人工转运，且易受天气环境影响的问题。本发明专利技术一种实现新下线汽车自动转运的控制系统包括姿态测量系统、汽车搬运AGV、AGV调度系统、车路协同系统和无线通信系统；所述姿态测量系统与AGV调度系统通过无线通信系统建立通信连接；所述汽车搬运AGV、车路协同系统和AGV调度系统通过无线通信系统建立通信连接。本发明专利技术实现了新下线汽车的自动转运，节约人工成本的同时使得产线不受天气环境等因素影响，提高了产线的生产效率，并实现对整车从产线下线到库区存储、售出发货全流程的数字化管理。管理。管理。

【技术实现步骤摘要】
一种实现新下线汽车自动转运的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能物流领域，尤其涉及一种实现新下线汽车自动转运的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着生活中人们生活中对私家车的需求逐渐增大，目前汽车生产厂商的年产量也急剧增大。据调研，整车厂中新下线的汽车会由人工师傅从产线缓存区开到库区，由于汽车下线速率非常快，常使产线缓存区造成车辆积压，此项转运工作需要耗费大量人力，并受天气影响较大。目前市场上应用比较成熟的汽车转运系统是德国Serva公司的机器人Ray，此系统在奥迪的整车厂进行汽车的下线转运工作，但是是在室内的转运，未考虑户外复杂的路况以及天气条件等；其他的汽车转运门类的AGV多是针对城市停车用途所研制的，如怡丰、昆船AGV厂家等。因此亟需开发一种可在户外运行的能够承担整车转运的控制系统，实现新下线汽车从产线缓存区到库区的自动转运，亦可实现从库区到库区、库区到发车道的自动转运。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种实现新下线汽车自动转运的控制系统及方法，用以解决新下线汽车由人工转运，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现新下线汽车自动转运的控制系统，其特征在于，包括姿态测量系统、汽车搬运AGV、AGV调度系统、车路协同系统和无线通信系统；所述姿态测量系统与AGV调度系统通过无线通信系统建立通信连接，能够将所述姿态测量系统获取的新下线汽车的位姿数据传送给AGV调度系统；所述汽车搬运AGV、车路协同系统和AGV调度系统通过无线通信系统建立通信连接，能够将所述车路协同系统获取的道路环境信息传送给AGV调度系统，并通过AGV调度系统控制汽车搬运AGV运行。2.根据权利要求1所述的一种实现新下线汽车自动转运的控制系统，其特征在于，所述姿态测量系统包括扫码枪、双目相机和600线激光雷达。3.根据权利要求2所述的一种实现新下线汽车自动转运的控制系统，其特征在于，所述双目相机布置在接车区车位的长线框上，用于对停放在接车区车位上的新下线汽车的侧面进行拍照。4.根据权利要求2所述的一种实现新下线汽车自动转运的控制系统，其特征在于，所述600线雷达设置在接车区车位的上方，用于对停放在接车区车位上的新下线汽车进行扫描，并获取扫描部位的点云数据。5.根据权利要求1所述的一种实现新下线汽车自动转运的控制系统，其特征在于，所述A...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹丹，卢扬扬，蔡虎，刘少欣，程喜臣，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：