一种水稻扬花散粉智能控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水稻扬花散粉智能控制设备，涉及水稻种植技术领域，包括智能控制系统，其用于对水稻扬花散粉时期的设备工作进行智能化控制，所述智能控制设备的信号端分别连接有无人机控制系统、检测系统、水循环系统、视频监控系统、天气预警模块以及联网模块。本发明专利技术通过检测系统检测稻田内部的水位并反馈至智能控制系统，天气预警模块通过互联网连接气象局，并将未来一周以及实时的天气数据传输至智能控制系统，智能控制系统根据实时天气状况以及未来一周的天气数据，控制水循环系统调整稻田的水位处于水稻扬花散粉时期内水稻生长的最佳范围的最大值或最小值，更利于水稻的生长，对水位的管理更加智能科学，可以降低频繁调剂水源的成本。调剂水源的成本。调剂水源的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻扬花散粉智能控制设备


[0001]本专利技术涉及水稻种植
，具体涉及一种水稻扬花散粉智能控制设备。

技术介绍

[0002]水稻种植想获高产，其中选种、育苗、移栽、田间管理都是决定型因素，而田间管理中抽穗扬花管理至关重要。
[0003]水稻扬花期是水稻一生中最敏感的时期，对于温度、降水等自然条件变化要求较高。一般水稻抽穗扬花最适宜温度为26～28℃，极限温度是低温不得低于15℃，但低于21℃和高于35℃时花药开裂就已经受到影响了，低温将会影响扬花授粉，造成水稻空瘪粒。同时如果连续降雨，可导致花药破裂，受不上粉，造成空瘪粒。
[0004]水稻扬花散粉时期中，对稻田的水位把握极为重要，通常情况下是将稻田的水位保持在一个范围值内，在缺水时及时进行灌溉，现有技术中对水位的管理不够智能，并且受到天气的影响，仅仅通过水位这单一的因素控制稻田水深不够科学；其次，水稻扬花散粉时期中对水稻的追肥用药较为讲究，传统的方式不能够很好的对稻田内部的水稻生长情况进行观测，不方便工作人员做出判断；最后，在对水稻进行辅助授粉时，部分水稻受风影响后会形成倾斜的情况，采用无人机辅助授粉时，固定的飞行高度和飞行速度对该种类型的区域授粉效果较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种水稻扬花散粉智能控制设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种水稻扬花散粉智能控制设备，包括智能控制系统，其用于对水稻扬花散粉时期的设备工作进行智能化控制，所述智能控制设备的信号端分别连接有无人机控制系统、检测系统、水循环系统、视频监控系统、天气预警模块以及联网模块；
[0008]所述无人机控制系统用于控制无人机对水稻辅助授粉、对稻田巡视以及对水稻进行农药的喷洒；
[0009]所述检测系统用于控制检测传感器对稻田的湿度、温度以及稻田内部的水位进行检测；
[0010]所述水循环系统用于控制水循环设备对稻田内部的水位进行调整，辅助稻田内部的水进行循环更换；
[0011]所述视频监控系统用于控制摄像头对稻田的生产情况进行监控；
[0012]所述天气预警模块用于获取未来一周的天气数据；
[0013]所述联网模块用于通过网关设备实现智能控制设备的联网。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述无人机控制系统包括：
[0015]辅助授粉控制模块，用于控制无人机在稻田上方进行飞行，通过无人机飞行过程
时产生的风吹散雄性父本水稻花粉，使花粉和雌性母本水稻结合；
[0016]稻田巡视控制模块，用于控制无人机在稻田上空进行巡查，观测水稻的生产情况；
[0017]农药喷洒控制模块，用于控制无人机飞行至水稻上方进行喷洒农药、化肥、水等水稻生长所需的物质。
[0018]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述检测系统包括：
[0019]湿度检测传感器，用于对水稻生长环境中的湿度进行检测；
[0020]温度检测传感器，用于对水稻生长环境中的温度进行检测；
[0021]水位检测传感器，用于对稻田内部的水位进行检测。
[0022]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述水循环系统包括：
[0023]灌溉设备，用于对稻田内部进行输水灌溉；
[0024]储水池，用于存储供稻田灌溉的水源，以及对稻田内过多的水进行存放收集；
[0025]排水设备，用于将稻田内部过多的水源抽取输送至储水池的内部，将稻田内部多余的水排出；
[0026]所述灌溉设备将储水池内部的水源灌溉至稻田内部，排水设备将稻田内部的水源排出至储水池，对稻田内部的水进行循环作业。
[0027]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述辅助授粉控制模块包括：
[0028]飞行高度控制器，用于控制无人机授粉时的飞行高度；
[0029]飞行速度控制器，用于控制无人机授粉时的飞行速度；
[0030]飞行路径控制器，用于控制无人机授粉时的飞行路径。
[0031]本专利技术技术方案的进一步改进在于：检测系统检测稻田内部的湿度和温度后反馈至智能控制系统，智能控制系统根据湿度、温度是否处于水稻扬花散粉时期的最佳温度、湿度范围内，判断是否控制无人机进行洒水降温和增湿作业。
[0032]本专利技术技术方案的进一步改进在于：在水稻扬花散粉时期内，通过无人机控制系统中的稻田巡视控制模块来控制无人机对稻田各个区域的水稻生长情况进行巡视，工作人员可以通过观察水稻的叶片颜色、生长高度、叶片完整度、水稻挺直度来判断是否进行无人机施肥、杀虫作业。
[0033]本专利技术技术方案的进一步改进在于：检测系统检测稻田内部的水位并反馈至智能控制系统，天气预警模块通过互联网连接气象局，并将未来一周以及实时的天气数据传输至智能控制系统，智能控制系统根据实时天气状况以及未来一周的天气数据，控制水循环系统调整稻田的水位处于水稻扬花散粉时期内水稻生长的最佳范围的最大值或最小值。
[0034]本专利技术技术方案的进一步改进在于：在水稻扬花散粉时期内，通过无人机控制系统中的稻田巡视控制模块来控制无人机对稻田各个区域的水稻挺直情况进行巡查，实施辅助授粉时，工作人员根据水稻挺直和倾倒的情况，调整飞行高度控制器、飞行速度控制器的飞行参数。
[0035]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0036]1、本专利技术提供一种水稻扬花散粉智能控制设备，通过智能控制系统、检测系统、水循环系统以及天气预警模块的相互配合，检测系统检测稻田内部的水位并反馈至智能控制系统，天气预警模块通过互联网连接气象局，并将未来一周以及实时的天气数据传输至智能控制系统，智能控制系统根据实时天气状况以及未来一周的天气数据，控制水循环系统
调整稻田的水位处于水稻扬花散粉时期内水稻生长的最佳范围的最大值或最小值，方便在雨期，干旱期，实现对水位更好的控制，更利于水稻的生长，对水位的管理更加智能科学，并且可以降低频繁调剂水源的成本。
[0037]2、本专利技术提供一种水稻扬花散粉智能控制设备，通过无人机控制系统中的稻田巡视控制模块来控制无人机对稻田各个区域的水稻生长情况进行巡视，工作人员可以通过观察水稻的叶片颜色、生长高度、叶片完整度、水稻挺直度来判断是否进行无人机施肥、杀虫作业，降低了工作人员对稻田管理的难度，便于工作人员对施肥、杀虫等操作进行判断。
[0038]3、本专利技术提供一种水稻扬花散粉智能控制设备，通过湿度检测传感器对水稻生长环境中的湿度进行检测，温度检测传感器对水稻生长环境中的温度进行检测，并由智能控制系统根据湿度、温度是否处于水稻扬花散粉时期的最佳温度、湿度范围内，判断是否控制无人机进行洒水降温和增湿作业，对水稻的生长提供了有效的保障。
[0039]4、本专利技术提供一种水稻扬花散粉智能控制设备，在水稻扬花散粉时期内，通过无人机控制系统中的稻田巡视控制模块来控制无人机对稻田本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻扬花散粉智能控制设备，包括智能控制系统，其用于对水稻扬花散粉时期的设备工作进行智能化控制，其特征在于：所述智能控制设备的信号端分别连接有无人机控制系统、检测系统、水循环系统、视频监控系统、天气预警模块以及联网模块；所述无人机控制系统用于控制无人机对水稻辅助授粉、对稻田巡视以及对水稻进行农药的喷洒；所述检测系统用于控制检测传感器对稻田的湿度、温度以及稻田内部的水位进行检测；所述水循环系统用于控制水循环设备对稻田内部的水位进行调整，辅助稻田内部的水进行循环更换；所述视频监控系统用于控制摄像头对稻田的生产情况进行监控；所述天气预警模块用于获取未来一周的天气数据；所述联网模块用于通过网关设备实现智能控制设备的联网。2.根据权利要求1所述的一种水稻扬花散粉智能控制设备，其特征在于，所述无人机控制系统包括：辅助授粉控制模块，用于控制无人机在稻田上方进行飞行，通过无人机飞行过程时产生的风吹散雄性父本水稻花粉，使花粉和雌性母本水稻结合；稻田巡视控制模块，用于控制无人机在稻田上空进行巡查，观测水稻的生产情况；农药喷洒控制模块，用于控制无人机飞行至水稻上方进行喷洒农药、化肥、水等水稻生长所需的物质。3.根据权利要求1所述的一种水稻扬花散粉智能控制设备，其特征在于，所述检测系统包括：湿度检测传感器，用于对水稻生长环境中的湿度进行检测；温度检测传感器，用于对水稻生长环境中的温度进行检测；水位检测传感器，用于对稻田内部的水位进行检测。4.根据权利要求1所述的一种水稻扬花散粉智能控制设备，其特征在于，所述水循环系统包括：灌溉设备，用于对稻田内部进行输水灌溉；储水池，用于存储供稻田灌溉的水源，以及对稻田内过多的水进行存放收集；排水设备，用于将稻田内部过多的水源抽取输送至储水池的内部，将稻田内部多余的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仁敏，韦敏超，黄徐谋，韦春项，张秀花，罗继腾，韦贵剑，黄炳维，韦亮羽，黄小英，廖明创，
申请(专利权)人：河池市农业科学研究所，
类型：发明
国别省市：