旋转式固定机构及隧道自动化辅助监测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转式固定机构及隧道自动化辅助监测设备，包括：安装座，所述安装座用于装设到隧道结构上；第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件设置于所述安装座上并能够输出第一方向的旋转驱动力；以及第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件驱动连接，所述第二旋转驱动组件用于与棱镜连接并能够输出第二方向的旋转驱动力。测量工作中，第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件可分别输出第一方向和第二方向的旋转驱动力，达到自动且灵活调整棱镜角度的效果，从而使棱镜能够与全站仪的测试线条件达到最佳值，不仅有助于获得更高的监测结果精度，并且无需人力反复多次手动安装调节，省时省力，提高测量作业效率。提高测量作业效率。提高测量作业效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转式固定机构及隧道自动化辅助监测设备


[0001]本技术涉及构筑物自动化监测
，特别是涉及一种旋转式固定机构及隧道自动化辅助监测设备。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，例如地铁隧道便是专用于地铁运行的专用隧道。在外部地下空间施工的影响下，长期服役的既有地铁隧道周围应力平衡容易受到破坏，引发围岩向垂直或者第二方向产生位移，造成地铁隧道隧道结构发生倾斜、沉降、隆起等变形，危害到地铁隧道安全。为了监测地铁隧道的结构安全，在既有线路内设置自动化监测系统是一种行之有效的预防措施，监测作业时，在地铁隧道的关键部位安装棱镜，利用能够自动搜索、辨识和精确照准目标的测量机器人(例如全能型电子全站仪)获得棱镜的三维坐标，从而对隧道结构安全进行自动化监测。
[0003]由于地铁隧道长度长，通常需要同时使用多台测量机器人进行同时监测作业，多台测量机器人通过前后仪器均能通视的公共棱镜传递坐标，将监测范围内的全部棱镜统一在同一坐标系下。然而在同一坐标系下，两台测量机器人测得的公共棱镜的三维坐标存在一个极小差值，忽略该差值最终会影响监测的精度，并且棱镜一般采用固定支架安装，有时为了使其与测量机器人间的视线条件最佳，需多次安装调试才能获得最佳的安装角度，导致测量人员劳动强度大，测量作业效率降低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种旋转式固定机构及隧道自动化辅助监测设备，旨在解决现有技术监测效率低，影响监测结果精度的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种旋转式固定机构，其包括：
[0006]安装座，所述安装座用于装设到隧道结构上；
[0007]第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件设置于所述安装座上并能够输出第一方向的旋转驱动力；以及
[0008]第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件驱动连接，所述第二旋转驱动组件用于与棱镜连接并能够输出第二方向的旋转驱动力。
[0009]上述方案的旋转式固定机构应用于隧道结构自动化监测场合中，具体用以将棱镜安装至隧道结构上以配合全站仪完成隧道结构变形量监测工作。使用时，将安装座装设到隧道结构上，并依次将第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件与安装座组装，最后将棱镜安装至第二旋转驱动组件上。测量工作中，第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件可分别输出第一方向和第二方向的旋转驱动力，达到自动且灵活调整棱镜角度的效果，从而使棱镜能够与全站仪的测试线条件达到最佳值，不仅有助于获得更高的监测结果精度，并且无需人力反复多次手动安装调节，省时省力，提高测量作业效率。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述安装座包括紧固单元和支座体，所述支座体通过所述紧固单元装设于所述隧道结构上。
[0012]在其中一个实施例中，所述紧固单元包括第一膨胀螺栓和第二膨胀螺栓，所述支座体包括隆起部以及分别连接在所述隆起部的相对两端的第一安装部和第二安装部，所述第一膨胀螺栓设置于所述第一安装部并固定于所述隧道结构的第一孔位内，所述第二膨胀螺栓设置于所述第二安装部并固定于所述隧道结构的第二孔位内。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装座还包括减振元件，所述减振元件装设于所述支座体上并与所述第一旋转驱动组件连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动组件包括壳体和第一旋转驱动器，所述壳体与所述减振元件连接，所述第一旋转驱动器设置于所述壳体。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动组件还包括电池，所述电池设置于所述壳体并与所述第一旋转驱动器电连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动组件还包括开关单元，所述开关单元设置于所述壳体并与所述电池电连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动组件包括连接架和第二旋转驱动器，所述连接架与所述第一旋转驱动器驱动连接，所述第二旋转驱动器设置于所述连接架上并用于与所述棱镜驱动连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述连接架设有容纳腔，所述第二旋转驱动器和所述棱镜内置于所述容纳腔中。
[0019]另一方面，本申请还提供一种隧道自动化辅助监测设备，其包括：
[0020]如上所述的旋转式固定机构；以及
[0021]棱镜，所述棱镜装设于所述旋转式固定机构上。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请中所述的旋转式固定机构与棱镜的安装状态结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、安装座；11、第一膨胀螺栓；12、第二膨胀螺栓；13、支座体；20、隧道结构；30、第一旋转驱动组件；31、壳体；32、第一旋转驱动器；33、开关单元；40、第二旋转驱动组件；41、连接架；411、容纳腔；42、第二旋转驱动器；50、棱镜。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]本申请提供一种应用于隧道(如地铁隧道)内的自动化监测系统，包括全站仪和隧道自动化辅助监测设备，全站仪能够获取隧道自动化辅助监测设备的坐标数据，坐标数据表征隧道结构20的形貌(隧道结构20的形貌发生凸起或者凹陷变形，坐标数据都会发生变化)，也即到隧道结构20因受挤压发生形貌变形时，隧道自动化辅助监测设备的坐标值会发生变化，就能够被全站仪监测到，从而及时反馈给监测人员及时排出隐患。
[0029]其中，隧道自动化辅助监测设备包括：旋转式固定机构以及棱镜50，棱镜50装设于旋转式固定机构上。旋转式固定机构除了装载固定棱镜50以外，还能够驱动棱镜50自动旋转，灵活调整角度。
[0030]具体而言，如图1所示，为本申请一实施例展示的一种旋转式固定机构，其包括：安装座10、第一旋转驱动组件30以及第二旋转驱动组件40。
[0031]安装座10用于装设到隧道结构20上；第一旋转驱动组件30设置于安装座10上并能够输出第一方向的旋转驱动力；第二旋转驱动组件40与第一旋转驱动组件30驱动连接，第二旋转驱动组件40用于与棱镜50连接并能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式固定机构，其特征在于，包括：安装座，所述安装座用于装设到隧道结构上；第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件设置于所述安装座上并能够输出第一方向的旋转驱动力；以及第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件与所述第一旋转驱动组件驱动连接，所述第二旋转驱动组件用于与棱镜连接并能够输出第二方向的旋转驱动力。2.根据权利要求1所述的旋转式固定机构，其特征在于，所述安装座包括紧固单元和支座体，所述支座体通过所述紧固单元装设于所述隧道结构上。3.根据权利要求2所述的旋转式固定机构，其特征在于，所述紧固单元包括第一膨胀螺栓和第二膨胀螺栓，所述支座体包括隆起部以及分别连接在所述隆起部的相对两端的第一安装部和第二安装部，所述第一膨胀螺栓设置于所述第一安装部并固定于所述隧道结构的第一孔位内，所述第二膨胀螺栓设置于所述第二安装部并固定于所述隧道结构的第二孔位内。4.根据权利要求2所述的旋转式固定机构，其特征在于，所述安装座还包括减振元件，所述减振元件装设于所述支座体上并与所述第一旋转驱动组件连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉威，文选跃，赵笠，何高举，李文豪，喻崇湖，
申请(专利权)人：广东省重工建筑设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：