扫地机器人及地毯清洁方法技术

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及地毯清洁方法，该扫地机器人包括机器人本体以及基站，机器人本体包括机身、行走组件、吸尘组件和拍打组件，行走组件设置于机身底部，被配置为支撑机身并实现机器人本体的行走；吸尘组件设置于机身底部，被配置为吸取杂物和/或粉尘；拍打组件包括拍打板、驱动件、水箱以及拖布，拍打板设置于机身底部，驱动件的输出端与拍打板连接，驱动拍打板做上下振动运动，拖布可拆卸连接在拍打板的底面，水箱能够向拖布供水。上述机器人将拍打功能与湿式清洁功能集成在一起，能够满足清洁地面和清洁地毯的需求。而利用该扫地机器人进行的地毯清洁方法，能够有效清洁地毯，清洁效果好。清洁效果好。清洁效果好。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及地毯清洁方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人及地毯清洁方法。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种实现对地面进行吸尘的自动清洁工具，由于家庭地面通常为平面，例如木地板、地板砖等，地面上的脏污会容易被扫地机器人吸入，但在家庭环境中或其他一些环境中，地面上常常铺设有地毯，地毯一般是毛绒结构，在长时间的使用中容易存储脏物，特别是存储于地毯毛绒结构的间隙中，目前的扫地机器人很难做到对地毯的彻底清洁。
[0003]为此，带有拍打功能的扫地机器人应运而生，例如申请号为2019211911340的文件中提出一种除螨吸尘地刷，包括地刷壳体和拍打装置，拍打装置能够在振动装置作用下振动，从而对地毯进行拍打，实现对地毯的清洁。但是上述除螨吸尘地刷不具备湿式清洁的功能，无法满足地板湿式清洁与地毯清洁功能兼具，适用范围相对较窄。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人，能够兼具地板湿式清洁与地毯拍打清洁功能。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]扫地机器人，包括机器人本体以及基站，所述机器人本体包括机身、行走组件、吸尘组件和拍打组件，所述行走组件设置于所述机身底部，被配置为支撑所述机身并实现所述机器人本体的行走；所述吸尘组件设置于所述机身底部，被配置为吸取杂物和/或粉尘；所述拍打组件包括拍打板、驱动件、水箱以及拖布，所述拍打板设置于机身底部，所述驱动件的输出端与所述拍打板连接，驱动所述拍打板做上下振动运动，所述拖布可拆卸连接在所述拍打板的底面，所述水箱能够向所述拖布供水。
[0007]可选地，所述拍打板沿第一方向设置有两块，两块所述拍打板相互独立，所述第一方向指所述吸尘组件的风道口延伸方向。
[0008]可选地，所述基站包括烘干组件，所述烘干组件被配置为烘干所述拖布。
[0009]可选地，所述拍打板设置为圆形，或设置为自两块所述拍打板的相邻侧向两块所述拍打板的相对侧逐渐变窄。
[0010]本专利技术的另一目的在于提供一种地毯清洁方法，应用上述扫地机器人，具体包括以下步骤：
[0011]S1、确定当前所述扫地机器人的所述拍打组件为干燥状态；
[0012]S2、确定当前清洁类型为地毯，获取当前所述地毯的区域位置、面积及形状；
[0013]S3、使所述拍打组件位于所述吸尘组件的行走路线的前端，所述拍打组件对所述地毯进行上下拍打作业。
[0014]可选地，所述干燥状态包括以下三种确定方法：
[0015]A、利用所述基站对所述拖布进行烘干处理：所述基站包括烘干组件，所述拖布拖地工作结束后回到所述基站，对所述拖布进行烘干作业，当烘干时间达到预设烘干时间时，确定所述拍打组件为干燥状态；
[0016]B、自然烘干：将所述拍打板抬升到最高高度，同时所述水箱停止向所述拖布供水，当达到预设拖布脱离地面时间后，确定所述拍打组件为干燥状态；
[0017]C、用户自行取下所述拖布：判断所述拍打板上是否安装有所述拖布，没有所述拖布时，确定所述拍打组件为干燥状态。
[0018]可选地，步骤S3中，从所述地毯的中轴线开始进行拍打清洁，然后对所述地毯相对于中轴线的两侧分别进行清洁。
[0019]可选地，对所述地毯边缘进行拍打时，仅与所述地毯接触的所述拍打板工作，所述第一方向指所述吸尘组件的风道口延伸方向。
[0020]可选地，对所述地毯进行清洁时，当下一轮的拍打板与上一轮的拍打板处于沿第一方向延伸的同一条直线上时，下一轮的所述拍打板单次拍打区域沿第二方向延伸的最长区域至少覆盖上一轮的所述拍打板的单次拍打区域沿第二方向延伸的最短区域，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0021]可选地，清洁完整个所述地毯后，环绕所述地毯进行抽吸作用，此时所述拍打组件不进行拍打作业。
[0022]本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的扫地机器人将拍打板与拖布集成在一起，通过模式切换能够实现对地板的湿式清洁和对地毯的拍打清洁，整个扫地机器人集成度高；而本专利技术提出的利用该扫地机器人对地毯进行拍打清洁的方法，能够清除地毯间隙中存在的脏污，清洁效果好。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例中提出的其中一种扫地机器人的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中提出的另一种扫地机器人的结构示意图；
[0025]图3是图2中扫地机器人清洁地毯时的路径图。
[0026]图中，1、机身；2、拍打板；3、吸尘组件；4、行走组件。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0031]为了满足对地面以及地毯的清洁，实现一机多用，本实施例提出一种兼具拍打功能和湿式清洁功能的扫地机器人，该扫地机器人包括地面清洁模式和地毯清洁模式，以分别对地面以及地毯进行清洁。可以理解的是，该处的地面可以是混凝土地面或木质地板等。
[0032]参考图1
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3所示，本实施例中的扫地机器人包括机器人本体以及基站，基站被配置为用于实现机器人本体的补给作业，例如充电、补水等；机器人本体包括机身1、行走组件4、吸尘组件3和拍打组件，其中行走组件4设置于机身1底部，用于支撑机身1并实现机器人本体的行走，吸尘组件3设置于机身1底部，用于吸取杂物和/或粉尘，拍打组件包括拍打板2、驱动件、水箱以及拖布，拍打板2设置于机身1底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扫地机器人，包括机器人本体以及基站，其特征在于，所述机器人本体包括机身(1)；行走组件(4)，设置于所述机身(1)底部，被配置为支撑所述机身(1)并实现所述机器人本体的行走；吸尘组件(3)，设置于所述机身(1)底部；拍打组件，包括拍打板(2)、驱动件、水箱以及拖布，所述拍打板(2)设置于所述机身(1)底部，所述驱动件的输出端与所述拍打板(2)连接，驱动所述拍打板(2)做上下振动运动，所述拖布可拆卸连接在所述拍打板(2)的底面，所述水箱能够向所述拖布供水。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拍打板(2)沿第一方向设置有两块，两块所述拍打板(2)相互独立，所述第一方向指所述吸尘组件(3)的风道口延伸方向。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述基站包括烘干组件，所述烘干组件被配置为烘干所述拖布。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述拍打板(2)设置为圆形，或设置为自两块所述拍打板(2)的相邻侧向两块所述拍打板(2)的相对侧逐渐变窄。5.地毯清洁方法，其特征在于，应用权利要求1
‑
4中任一扫地机器人，具体包括以下步骤：S1、确定当前所述扫地机器人的所述拍打组件为干燥状态；S2、确定当前清洁类型为地毯，获取当前所述地毯的区域位置、面积及形状；S3、使所述拍打组件位于所述吸尘组件(3)的移动路线的前端，所述拍打组件对所述地毯进行上下拍打作业。6.根据权利要求5所述的地毯...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘毅，
申请(专利权)人：无锡睿米信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：