一种切肉穿串一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种切肉穿串一体化装置，涉及肉串加工技术领域，包括：多工位旋转机构；多个分层承肉机构包括：底座和设置在底座上侧的两个竖向支架，两个竖向支架之间形成容纳空间；多个承肉结构，竖向层叠设置在竖向支架上，每个承肉结构包括相对设置的两个承肉座；第一扭簧，设置在处于最下方的承肉座与竖向支架之间，第一扭簧使得承肉座转动第一设定角度；第二扭簧，设置在其余每个承肉座与竖向支架之间，第二扭簧使得承肉座转动第二设定角度，第二设定角度大于第一设定角度；二连杆结构，二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个承肉结构的承肉座铰接；至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构；能够实现自动切肉、穿串和取串。穿串和取串。穿串和取串。

【技术实现步骤摘要】
一种切肉穿串一体化装置


[0001]本专利技术属于肉串加工
，更具体地，涉及一种切肉穿串一体化装置。

技术介绍

[0002]每逢夏季，烧烤十分受广大群众的喜爱，目前，制作肉串是烧烤行业中比较麻烦的工作，需要耗费大量的时间和精力。为了便于存放很多店铺和工厂会将肉冷冻起来，冻肉的硬度比较大，在工人将肉块切成肉丁和使用钢签穿串的过程中，劳动强度更大，更为危险，容易受伤且难以保证食物的卫生。同时，采用人工切成的肉丁大小不一，品质良莠不齐。虽然目前已有切肉机和穿串机存在，但其功能往往单一，并且目前的切肉机大多使用两组相互垂直的十字切割网，由推杆将未完全解冻的冷冻肉推向刀组，将其切割为长条状，再利用旋转刀切成肉丁，这种切肉方式会使冷冻肉受到很大的挤压力，造成纤维破裂，影响口感，且刀具容易损坏；而现有的穿串机最大的缺陷在于需要人工将切好的肉丁一个个的摆好，才可以使用，效率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种切肉穿串一体化装置，解决现有技术中的若人工加工肉串人力消耗大，质量也难以保证，若采用穿串机穿肉串也需要人工将切好的肉丁一个个摆好，效率不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种切肉穿串一体化装置，该装置包括：
[0005]多工位旋转机构，所述多工位旋转机构包括转动设置在底架上的工作台；
[0006]多个分层承肉机构，多个所述分层承肉机构沿所述工作台的周向均布在所述工作台的上侧，所述分层承肉机构包括：
[0007]底座和设置在所述底座上侧的两个竖向支架，两个所述竖向支架之间形成容纳空间；
[0008]多个承肉结构，竖向层叠设置在所述竖向支架上，每个所述承肉结构包括相对设置的两个承肉座，两个所述承肉座相互远离的一端分别与两个所述竖向支架铰接，两个所述承肉座相互靠近的一端处于所述容纳空间内并形成第一间隙；
[0009]第一扭簧，设置在处于最下方的所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第一扭簧使得所述承肉座转动第一设定角度；
[0010]第二扭簧，设置在其余每个所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第二扭簧使得所述承肉座转动第二设定角度，所述第二设定角度大于所述第一设定角度；
[0011]二连杆结构，所述二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个所述承肉结构的承肉座铰接；
[0012]至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构，设置在所述多工位旋转机构的外周，分别用于切出肉丁、穿签和取走肉串。
[0013]可选地，所述工作台的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括：
[0014]内齿轮，与所述工作台的下表面连接；
[0015]第一外齿轮，设置在所述内齿轮的内部；
[0016]第二外齿轮，处于所述第一外齿轮和所述内齿轮之间并与所述第一外齿轮和所述内齿轮啮合；
[0017]驱动电机，与所述第一外齿轮连接。
[0018]可选地，每个所述竖向支架包括两个竖直杆，所述承肉座转动设置在两个所述竖直杆之间。
[0019]可选地，所述承肉座的一端设置有连接板，所述连接板与所述承肉座形成L形板，所述连接板的两侧设置有限位板，所述限位板在所述承肉座转至水平时与所述竖向支架相干涉。
[0020]可选地，所述承肉座的上侧设置有一端开放的凹槽。
[0021]可选地，所述切肉机构包括：
[0022]第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带能够带动被切肉向同一方向移动；
[0023]第一承肉板，设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间；
[0024]第二承肉板，设置在所述第二传送带远离所述第一传送带的一端；
[0025]第一切肉刀和第二切肉刀，分别可升降地设置在所述第一承肉板和所述第二承肉板的上方，所述第一切肉刀和所述第二切肉刀的一面为平面另一面为弧形凸起面；
[0026]第三承肉板，设置在所述第二承肉板的一侧，所述第三承肉板的一端上侧设置有推肉机构，所述第三承肉板的另一端设置有渐缩状的肉丁引导槽；
[0027]第三切肉刀，可升降地设置在所述第三承肉板的上方。
[0028]可选地，所述穿签机构设置在所述分层承肉机构的上方，所述穿签机构包括：
[0029]第四传送带，所述第四传送带竖向设置，所述第四传送带的表面上设置有竖向的第一凹槽，所述第一凹槽能够容纳至少部分签子；
[0030]供签盒，设置在所述第四传送带的一端，所述供签盒靠近所述第四传送带的一端设置有出签口，所述供签盒内远离所述出签口的一侧设置有弹性推动部件；
[0031]挡签板，设置在所述第四传送带的一侧，并与所述第四传送带之间形成第二间隙，所述挡签板靠近所述第四传送带的一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应；
[0032]推签杆，可升降地设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽的上方。
[0033]可选地，所述供签盒的所述出签口的一侧设置有导向板，所述导向板的一端由所述出签口的侧壁向外延伸，所述导向板的另一端向靠近所述第四传送带的所述一端的方向弯折，所述导向板靠近所述第四传送带的一侧设置有转动杆，所述转动杆上套设有压签轮，所述压签轮的外周与所述导向板和所述第四传送带之间形成第三间隙。
[0034]可选地，所述取串机构包括：
[0035]伸缩部件，所述伸缩部件水平设置；
[0036]气动夹爪，所述气动夹爪设置在所述伸缩部件的伸缩端上。
[0037]可选地，所述取串机构的下方设置有收集筐，所述收集筐用于收集肉串。
[0038]本专利技术提供一种切肉穿串一体化装置，其有益效果在于：该装置在多工位旋转机
构的外周设置切肉机构、穿签机构和取串机构，在多工位旋转机构上设置分层承肉机构，切肉机构切出的肉丁依次落入分层承肉机构中，在此过程中，初始状态下由于第一扭簧和第二扭簧的存在，处于最下方的两个承肉座反向转动第一设定角度，并在中间形成肉丁无法通过的第一开口，其余每个承肉结构的两个承肉座反向转动第二设定角度，由于第二设定角度大于第一设定角度，在其余每个承肉结构的中间形成肉丁能够通过的第二开口，因此当第一个肉丁落下时，落在处于最下方的承肉结构上，并压动处于最下方的承肉座，克服第一扭簧的弹力，与此同时由于二连杆结构的存在，处于最下方的两个承肉座克服第一扭簧的弹力转动过程中拉动与其相临的承肉结构的两个承肉座转动一点角度，使得上述相临的承肉结构的两个承肉座之间也形成第一开口，接着第二个肉丁落下，再拉动第三层承肉结构的两个承肉座转动一点角度，以此类推，由分层承肉机构将肉丁分层承载，实现肉丁的自动摆放，并且肉丁与肉丁之间形成间隔，穿好肉串后更容易腌制入味也更容易烤熟；肉丁分层摆放好之后，由穿签机构对其进行穿签，由于第一间隙的存在，穿签后签子能够穿过第一间隙，方便由取串机构将肉串取走，实现一体化、自动化设计。
[0039]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切肉穿串一体化装置，其特征在于，该装置包括：多工位旋转机构，所述多工位旋转机构包括转动设置在底架上的工作台；多个分层承肉机构，多个所述分层承肉机构沿所述工作台的周向均布在所述工作台的上侧，所述分层承肉机构包括：底座和设置在所述底座上侧的两个竖向支架，两个所述竖向支架之间形成容纳空间；多个承肉结构，竖向层叠设置在所述竖向支架上，每个所述承肉结构包括相对设置的两个承肉座，两个所述承肉座相互远离的一端分别与两个所述竖向支架铰接，两个所述承肉座相互靠近的一端处于所述容纳空间内并形成第一间隙；第一扭簧，设置在处于最下方的所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第一扭簧使得所述承肉座转动第一设定角度；第二扭簧，设置在其余每个所述承肉座与所述竖向支架之间，所述第二扭簧使得所述承肉座转动第二设定角度，所述第二设定角度大于所述第一设定角度；二连杆结构，所述二连杆结构的两端分别与竖向相邻的两个所述承肉结构的承肉座铰接；至少一个切肉机构、穿签机构和取串机构，设置在所述多工位旋转机构的外周，分别用于切出肉丁、穿签和取走肉串。2.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述工作台的下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括：内齿轮，与所述工作台的下表面连接；第一外齿轮，设置在所述内齿轮的内部；第二外齿轮，处于所述第一外齿轮和所述内齿轮之间并与所述第一外齿轮和所述内齿轮啮合；驱动电机，与所述第一外齿轮连接。3.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，每个所述竖向支架包括两个竖直杆，所述承肉座转动设置在两个所述竖直杆之间。4.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述承肉座的一端设置有连接板，所述连接板与所述承肉座形成L形板，所述连接板的两侧设置有限位板，所述限位板在所述承肉座转至水平时与所述竖向支架相干涉。5.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述承肉座的上侧设置有一端开放的凹槽。6.根据权利要求1所述的切肉穿串一体化装置，其特征在于，所述切肉机构包括：第一传送带和...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，古家鑫，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：