真空吸尘器制造技术

一种真空吸尘器，真空吸尘器包括：真空电机；第一传感器，被配置来基于所感测的真空吸尘器的运动和取向生成第一传感器信号；吸尘器头，包括搅拌器；一个或多个诊断传感器，被配置来基于所感测的吸尘器头的参数而生成第二传感器信号；以及控制器，被配置来：处理所生成的第一传感器信号和第二传感器信号以确定真空吸尘器是否正在被用户主动地使用；并且响应于确定真空吸尘器被主动地使用，激活真空电机。激活真空电机。激活真空电机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空吸尘器


[0001]本公开涉及一种真空吸尘器。具体地但不排他地，本公开涉及用于操作真空吸尘器的措施，包括方法、设备和计算机程序。

技术介绍

[0002]一般来说，吸尘器有四种类型：“直立式”真空吸尘器、“圆柱式”真空吸尘器(也称为“罐式”真空吸尘器)、“手持式”真空吸尘器和“棒式”真空吸尘器。
[0003]直立式真空吸尘器和圆柱式真空吸尘器往往是由干线电源驱动的。
[0004]手持式真空吸尘器是相对较小的、高度便携的真空吸尘器，特别适用于相对较低的负荷用途，例如在家中进行现场清洁地板和室内装潢，对汽车和船只进行内部清洁等。与直立式吸尘器和圆柱式吸尘器不同，它们在使用过程中被设计成手持式，并且往往由电池供电。
[0005]棒式真空吸尘器可包括手持式真空吸尘器，该手持式真空吸尘器与有效下达地板的刚性、细长吸入杆组合，使得用户可在清洁地板表面时保持站立。地板工具通常附接到刚性、细长吸入杆的端部，或者可替代地可与杆的底端成一体。
[0006]棒式真空吸尘器通常通过按下物理触发器开关来操作，这导致真空电机激活。当触发器开关松开时，真空电机通常会立即失效。这具有以下优点：电池不会不必要地耗尽，因为用户倾向于在可能的情况下，例如当在不同区域之间移动时，释放触发器。然而，需要用户保持按下物理触发器开关的延长清洁时段可导致一些用户的轻微不适。
[0007]本公开的目的是减轻或消除上述缺点，和/或提供改进的或替代的真空吸尘器。

技术实现思路

[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种真空吸尘器，真空吸尘器包括：真空电机；第一传感器，配置成基于所感测的真空吸尘器的运动和取向生成第一传感器信号；吸尘器头，包括搅拌器；一个或多个诊断传感器，被配置来基于所感测的吸尘器头的参数而生成第二传感器信号；以及控制器，被配置来：处理所生成的第一传感器信号和第二传感器信号以确定真空吸尘器是否正在被用户主动地使用；并且响应于确定真空吸尘器被主动地使用，激活真空电机。
[0009]有利地，当控制器从第一传感器和一个或多个诊断传感器确定用户正在主动使用真空吸尘器时，激活真空电机。以这种方式，当用户操纵真空吸尘器并将吸尘器头放置在表面上时，控制器将自动激活真空电机，而不需要用户按下物理触发器开关。这提高了用户的舒适度和便利性。
[0010]在实施例中，确定真空吸尘器正被用户主动使用包括确定用户正以体现真空清洁操作的方式握住和/或操纵真空吸尘器。
[0011]在实施例中，控制器还被配置来响应于确定真空吸尘器不再由用户主动使用而停用真空电机。
[0012]在实施例中，确定真空吸尘器不再被用户主动使用包括确定用户没有以体现真空清洁操作的方式握住和/或操纵真空吸尘器达一预定时间段。以此方式，真空电机在预定时间段过去之前不停用，在此期间，控制器确定用户未主动使用真空吸尘器。这防止了真空电机过早停用。
[0013]在实施例中，预定时间段在0.5秒至5秒的范围内。
[0014]在实施例中，控制器被配置来处理第一传感器信号和第二传感器信号以确定：在真空电机激活时和真空电机停用时，真空吸尘器是否正被主动使用。
[0015]在实施例中，传感器信号仅基于所感测的真空吸尘器的运动或仅基于所感测的真空吸尘器的取向。
[0016]在实施例中，第一传感器包括惯性测量单元IMU。
[0017]在实施例中，吸尘器头还包括搅拌器电机，搅拌器电机被布置来旋转搅拌器，并且所感测的吸尘器头参数包括搅拌器电机电流。
[0018]在实施例中，所感测的吸尘器头参数包括施加到吸尘器头的压力。
[0019]在实施例中，控制器被配置来通过执行预处理步骤和分类步骤来处理传感器信号。
[0020]在实施例中，预处理步骤包括从传感器信号的时间部分提取特征。
[0021]在实施例中，预处理步骤包括对传感器信号滤波。
[0022]在实施例中，分类步骤包括使用机器学习分类器处理所提取的特征。有利地，通过使真空吸尘器经受多种不同的清洁活动/场景并且限定真空吸尘器在每种情况下应如何响应，机器学习分类器可以例如在工厂处预训练。此外，机器学习分类器可能够在用户的家庭环境中进一步学习。
[0023]在实施例中，机器学习分类器包括人工神经网络、随机森林和支持向量机中的一个或多个。
[0024]根据本公开的一个方面，提供了一种操作真空吸尘器的方法，包括：基于所感测的真空吸尘器的运动和取向生成第一传感器信号；由包括搅拌器的吸尘器头的一个或多个诊断传感器生成第二传感器信号，第二传感器信号基于所感测的吸尘器头的参数；处理第一传感器信号和第二传感器信号以确定真空吸尘器是否正在被用户主动使用；以及响应于确定真空吸尘器正在主动使用，激活真空吸尘器的真空电机。
[0025]根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，该组指令在由计算机化装置执行时致使计算机化装置执行操作真空吸尘器的方法，该方法包括：基于所感测的真空吸尘器的运动和取向生成第一传感器信号；由包括搅拌器的吸尘器头的一个或多个诊断传感器生成第二传感器信号，第二传感器信号基于所感测的吸尘器头的参数；处理第一传感器信号和第二传感器信号以确定真空吸尘器是否正在被用户主动使用；以及响应于确定真空吸尘器正在主动使用，激活真空吸尘器的真空电机。
[0026]本公开不限于任何特定类型的真空吸尘器。例如，本公开的方面可用于直立式真空吸尘器、圆筒式真空吸尘器或手持式或“棒式”真空吸尘器。
[0027]应理解，关于本公开的一个方面所描述的特征可并入到本公开的其他方面。例如，方法的方面可并入参考设备方面描述的任何特征，反之亦然。
附图说明
[0028]现在将仅参照示意性附图通过示例来描述本公开的实施例，在附图中：
[0029]图1是根据本公开的实施例的棒式真空吸尘器的透视图；
[0030]图2是从下方示出的图1的真空吸尘器的吸尘器头的视图；
[0031]图3是图1的真空吸尘器的电气部件的示意图；
[0032]图4是图1的棒式真空吸尘器的主体的透视图；
[0033]图5a和图5b根据本公开的实施例示出传感器信号，对应于由真空吸尘器的惯性测量单元生成的线性加速度和角加速度；
[0034]图6和图7根据本公开的实施例示出另外的传感器信号，对应于由真空吸尘器的惯性测量单元生成的取向；
[0035]图8是根据本公开的实施例的图3的真空吸尘器的电气部件的简化示意图，示出了传感器、人机界面、电机和控制器之间的电连接；
[0036]图9是示出根据本公开的各种实施例的由控制器执行的示例性传感器信号处理的框图；
[0037]图10是示出根据本公开的实施例的在没有触发器的情况下操作真空吸尘器的方法的流程图；
[0038]图11示出根据本公开的实施例的适用于图10中示出的方法的由控制器执行的示例性传感器信号处理；
[0039]图12是示出根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种真空吸尘器，包括：真空电机；第一传感器，配置为基于所感测的真空吸尘器的运动和取向生成第一传感器信号；吸尘器头，包括搅拌器；一个或多个诊断传感器，配置为基于所感测的吸尘器头的参数生成第二传感器信号；以及控制器，配置为：处理所生成的第一传感器信号和第二传感器信号以确定所述真空吸尘器是否正由用户主动使用；以及响应于确定所述真空吸尘器正被主动使用，激活所述真空电机。2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中，确定所述真空吸尘器正由所述用户主动使用包括确定用户正以体现真空清洁操作的方式握住和/或操纵所述真空吸尘器。3.根据权利要求1或2所述的真空吸尘器，其中，所述控制器还配置为响应于确定所述真空吸尘器不再被所述用户主动使用而停用所述真空电机。4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其中，确定所述真空吸尘器不再被所述用户主动使用包括确定所述用户没有以体现真空清洁操作的方式握住和/或操纵所述真空吸尘器达一预定时间段。5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其中，所述预定时间段在0.5秒至5秒的范围内。6.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，所述控制器配置为处理所述第一传感器信号和所述第二传感器信号以确定：在所述真空电机被激活时和所述真空电机被停用时，所述真空吸尘器是否正被主动使用。7.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，所述传感器信号仅基于所感测的真空吸尘器的运动或仅基于所感测的真空吸尘器的取向。8.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，所述传感器包括惯性测量单元IMU。9.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器，其中，所述吸尘器头还包括搅拌器电机，所述搅拌器电机布置成使所述搅拌器旋转，并且其中，所感测的吸尘器头的参数包括搅拌器电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：M坎普拉尼，A沃森，D米林顿，N劳森麦克林，
申请(专利权)人：戴森技术有限公司，
类型：发明
国别省市：